Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 805

201690 <Indication de lieu>SI Motion: Problème de sauvegarde des données avec NVRAM
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : Tous les objets
Réaction : Infeed: NEANT (ARRET1, ARRET2)
Servo: NEANT (ARRET1, ARRET2, ARRET3)
Vector: NEANT (ARRET1, ARRET2, ARRET3)
Acquittement : POWER ON
Cause : Pour la sauvegarde des paramètres r9781 et r9782 (journal Safety Integrated), l'espace mémoire dans la NVRAM de
l'entraînement est insuffisant.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : il n'y a pas de NVRAM physique dans l'entraînement.
1 : il n'y a plus d'espace mémoire libre dans la NVRAM.
Remède : Valeur de défaut = 0 :
- Utiliser une Control Unit avec NVRAM.
Valeur de défaut = 1 :
- Désactiver des fonctions qui ne sont pas requises et utilisent de la capacité de mémoire dans la NVRAM.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Remarque :
NVRAM : Non-Volatile Random Access Memory (mémoire de lecture et d'écriture non volatile)
201691 <Indication de lieu>SI Motion: Ti et To inappropriés pour le cycle DP
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : Les temps configurés pour la communication PROFIBUS sont illicites et le cycle DP est utilisé en tant que cycle
d'acquisition de mesure pour les fonctions de surveillance sûre de mouvement.
PROFIBUS isochrone :
la somme de Ti et To est trop élevée pour le cycle DP réglé. Le cycle DP doit au moins être supérieur de 1 temps de
cycle du régulateur de courant à la somme de Ti et To.
Absence de PROFIBUS isochrone :
le cycle DP doit être au moins le quadruple du temps de cycle du régulateur de courant.
Important :
Le non respect de cette alarme peut entraîner la survenance sporadique de la signalisation C01711 ou C30711 avec
la valeur 1020 ... 1021.
Remède : Configurer Ti et To suffisamment petit pour le cycle DP utilisé ou augmenter le temps de cycle DP.
Alternativement, lorsque la surveillance SI intégrée à l'entraînement est débloquée (p9601/p9801 > 0) :
utiliser le cycle d'acquisition de mesure p9511/p9311 et, par conséquent, régler indépendamment du cycle DP. Le
cycle d'acquisition de mesure doit être au moins le quadruple du temps de cycle du régulateur de courant. Le rapport
de cycle recommandé est d'au moins 8:1.
Voir aussi : p9511 (SI Motion Acquisition de mesure Cycle (Control Unit))
201692 <Indication de lieu>SI Motion CU: Valeur de paramètre illicite sans capteur
Valeur signal. : paramètre : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes SINAMICS
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