Alarmes SINAMICS
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
xxxx1 : Minimum de correction d'offset voie B
xxxx2 : Maximum de correction d'offset voie B
xxx1x : Minimum de correction d'offset voie A
xxx2x : Maximum de correction d'offset voie A
xx1xx : Minimum de correction d'amplitude voie B/A
xx2xx : Maximum de correction d'amplitude voie B/A
x1xxx : Minimum de la correction d'erreur de phase
x2xxx : Maximum de la correction d'erreur de phase
1xxxx : Minimum de la correction cubique
2xxxx : Maximum de la correction cubique
Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)
Remède :
- Contrôler les tolérances de montage sur les capteurs non intégrés (ex.: capteur à roue dentée).
- Contrôler les connecteurs (y compris les résistances de contact).
- Vérifier les signaux du capteur.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
231421
<Indication de lieu>Capteur 1: Position approchée incorrecte
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC,
TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Un défaut a été détecté lors de l'acquisition de mesure. En raison de ce défaut, il est à supposer que l'acquisition de
mesure fournit une valeur de position approchée incorrecte.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
3 : La position absolue du protocole série et la voie A/B présentent un écart d'un demi trait de codeur. La position
absolue doit avoir sa position zéro dans le quadrant dans lequel les deux voies sont négatives. En cas de défaut, la
position peut être incorrecte d'un trait de codeur.
Remède :
Valeur d'alarme = 3 :
- Le cas échéant, contacter le constructeur s'il s'agit d'un capteur standard avec câble.
- Corriger l'affectation des voies par rapport à la valeur de position transmise en série. Pour cela, raccorder les deux
voies au Sensor Module en les inversant (inverser A et A* ainsi que B et B*) ou, sur un capteur programmable,
contrôler l'offset du point zéro de la position.
231422
<Indication de lieu>Capteur 1: Nombre de traits Capteur à signaux rectangulaires en
dehors de la bande de tolérance
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC,
TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
L'intervalle mesuré entre tops zéro ne correspond pas à l'intervalle paramétré.
Lorsque le capteur à signaux rectangulaires est activé avec correction du nombre de traits et que le défaut 31131 n'est
pas paramétré, cette alarme survient si l'accumulateur contient des valeurs supérieures à p4683 ou p4684.
L'intervalle entre tops zéro pour la surveillance des tops zéro est réglé dans p0425 (capteur rotatif).
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Nombre d'impulsions différentielles accumulées en nombre de traits de codeur.
Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)
Remède :
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Vérifier le type du capteur (capteur avec tops zéro équidistants).
- Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0424, p0425).
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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