Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 509

mécanisme de freinage n'est autorisé que si les fonctions de sécurité sont débloquées pour cet axe.
- 35. Une valeur inadmissible a été paramétrée pour le PM $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE ou le PM
$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION.
- 36. La synchronisation des cames a été activée au moyen du bit 7 du PM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, sans
que des cames aient été débloquées au moyen des bits 8 à 15.
- 37. Le déblocage de cames s'effectue au moyen de $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE aussi bien qu'au moyen de
$MA_SAFE_CAM_ENABLE.
- 38. Une valeur incorrecte a été paramétrée dans le PM $MA_SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS ou la même adresse a
été attribuée à plusieurs axes.
- 39. Le préréglage interne du PM $MA_SAFE_ENC_PULSE_SHIFT provenant du paramétrage de l'entraînement n'a
pas pu être effectué, car cela impliquerait que certaines valeurs soient préréglées en dehors de la plage admissible.
Adapter le paramétrage du codeur dans l'entraînement.
- 40. Le paramétrage du PM $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR comporte des décimales.
- 41. L'adresse de base logique paramétrée dans HW Config et celle adressée par les PM
$MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS ne concordent pas, ou bien le slot
adressé par ce biais n'a pas la bonne longueur.
- 42. La position de came $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n] ou $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] est paramétrée
trop près de la limite modulo.
- 43. Des "cames sûres" sont débloquées dans $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, bits 8 à 15, alors que la fonction
"Piste de came sûre" est débloquée simultanément dans $MA_SAFE_CAM_ENABLE.
- 44. La position de la Came moins $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] est supérieure à la position de la Came plus
$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]. Cela n'est pas autorisé pour la fonction "Piste de came sûre".
- 45. La distance entre 2 cames sur une piste de came ($MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] et
$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[m]) est trop faible (fonction "Piste de came sûre").
- 46. La longueur de came, c. à d. la distance entre la position de la came plus ($MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]) et
la position de la came moins ($MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]) est trop faible (fonction "Piste de came sûre").
- 47. Des valeurs identiques ont été renseignées dans $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] pour au moins 2 des
cames débloquées dans $MA_SAFE_CAM_ENABLE (fonction "Piste de came sûre").
- 48. La valeur paramétrée dans $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] pour une came débloquée dans
$MA_SAFE_CAM_ENABLE n'est pas valide (fonction "Piste de came sûre").
- 49. Plus de 15 cames ont été affectées à une piste de came par $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] (fonction
"Piste de came sûre").
- 50. La fonctionnalité modulo des cames est activée dans $MA_SAFE_MODULO_RANGE, mais n'est pas prise en
charge pour la fonction "Piste de came sûre".
- 51. La mise à 1 du bit 7 de $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE n'est pas autorisée lorsque la fonction "Piste de came
sûre" est débloquée. La synchronisation des cames est débloquée de manière implicite.
- 52. Le cycle de surveillance paramétré dans $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME ne correspond pas au cycle de
surveillance paramétré dans le canal de surveillance de l'entraînement (p9500).
- 53. L'hystérésis de vitesse n<nx dans $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS est supérieure à la moitié de la limite de
vitesse n<nx dans $MA_SAFE_VELO_X.
- 54. La tolérance de vitesse n<nx dans $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS est inférieure à la tolérance de
glissement dans $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL.
- 55. Un SES/SSS d'axe adresse l'interface SPL en dehors du périmètre débloqué par l'option correspondante.
- 56. La résolution globale du codeur (association de la résolution grossière et fine dans PM
$MA_SAFE_ENC_RESOL et $MA_SAFE_PULSE_SHIFT) n'est pas valide ou dépasse le format de valeur réelle pris
en charge.
Réaction : GMFC pas prêt.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède : Vérifier le PM indiqué et le modifier. Relancer le calcul de total de contrôle. Procéder à une nouvelle réception des
fonctions de sécurité.
Poursuite du Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes CN
509