Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 746

Alarmes SINAMICS
201221 <Indication de lieu>CU: Tps cyc base <
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : Tous les objets
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT
Cause : La régulation/surveillance ne peut pas respecter le temps de cycle prévu.
Le temps de propagation pour la régulation/surveillance est trop long pour le temps de cycle prévu ou le temps de
calcul restant n'est pas suffisant pour la régulation/surveillance.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remède : Augmenter le temps de cycle de base de la communication DRIVE-CLiQ.
Voir aussi : p0112 (Périodes d'échantillonnage Réglage par défaut p0115)
201222 <Indication de lieu>CU: Temps de cycle de base trop court (absence de temps de
calcul pour la communication)
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TM150, TM41,
VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT
Cause : Aucune tranche de temps remplissant les conditions requises n'a été définie.
Le port ne peut pas fonctionner correctement car le cycle pour l'échange cyclique en alternance n'est pas respecté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
ID de méthode.
Remarque :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remède : Contacter le service d'assistance téléphonique.
201223 <Indication de lieu>CU: Période d'échantillonnage incohérent
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : Tous les objets
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : Une incohérence entre les temps de cycle a été détectée suite à la modification d'une période d'échantillonnage
(p0115[0], p0799 ou p4099).
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1 : La valeur est inférieure à la valeur minimale.
2 : La valeur est supérieure à la valeur maximale.
3 : La valeur n'est pas un multiple de 1,25 µs.
4 : La valeur est incompatible avec le fonctionnement PROFIBUS isochrone.
5 : La valeur n'est pas un multiple de 125 µs.
6 : La valeur n'est pas un multiple de 250 µs.
7 : La valeur n'est pas un multiple de 375 µs.
8 : La valeur n'est pas un multiple de 400 µs.
10 : Non respect d'une limitation particulière de l'objet entraînement.
20 : Pour un entraînement SERVO avec une période d'échantillonnage de 62,5 µs, plus de deux objets entraînement
ou un objet entraînement de type différent de SERVO ont été détectés sur la même ligne DRIVE-CLiQ (deux objets
entraînement de type SERVO sont autorisés au maximum).
21 : La valeur n'est pas un multiple de la période d'échantillonnage du régulateur de courant d'un entraînement Servo
ou Vector du système (par ex. les valeurs de tous les indices sont à prendre en compte pour TB30).
30 : Valeur inférieure à 31,25 µs.
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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