Alarmes SINAMICS
233422
<Indication de lieu>Capteur 3: Nombre de traits Capteur à signaux rectangulaires en
dehors de la bande de tolérance
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
L'intervalle mesuré entre tops zéro ne correspond pas à l'intervalle paramétré.
Lorsque le capteur à signaux rectangulaires est activé avec correction du nombre de traits et que le défaut 31131 n'est
pas paramétré, cette alarme survient si l'accumulateur contient des valeurs supérieures à p4683 ou p4684.
L'intervalle entre tops zéro pour la surveillance des tops zéro est réglé dans p0425 (capteur rotatif).
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Nombre d'impulsions différentielles accumulées en nombre de traits de codeur.
Remède :
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Vérifier le type du capteur (capteur avec tops zéro équidistants).
- Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0424, p0425).
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
233429
<Indication de lieu>Capteur 3: Différence de position entre sonde à effet Hall / voie C/D
et voie A/B trop élevée
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
L'erreur au niveau de la voie C/D est supérieure à +/-15° (angle mécanique) ou +/-60° (angle électrique) ou l'erreur au
niveau des signaux Hall est supérieure à +/-60° (angle électrique).
Une période de la voie C/D correspond à un angle mécanique de 360°.
Une période des signaux Hall correspond à un angle électrique de 360°.
La surveillance est activée par exemple lorsque les sondes à effet Hall se substituant aux voies C/D ont été
connectées avec un sens de rotation incorrect ou bien lorsqu'elles produisent des valeurs imprécises.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Pour voie C/D :
Ecart mesuré en tant qu'angle mécanique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1°).
Pour les signaux Hall :
Ecart mesuré en tant qu'angle électrique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1°).
Remède :
- Voie C ou D non connectée.
- Corriger le sens de rotation de la sonde à effet Hall servant éventuellement de remplacement pour la voie C/D.
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Vérifier le référencement de la sonde à effet Hall.
233431
<Indication de lieu>Capteur 3: Ecart position absolue / incrémentale trop élevé
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Lors du passage du top zéro, une divergence de la position incrémentale a été constatée.
Pour les tops zéro équidistants :
- Le premier top zéro dépassé fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les intervalles des tops
zéro suivants doivent être d'un multiple par rapport au premier top zéro.
Pour les tops zéro à intervalles codés :
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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