Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 971

207963 <Indication de lieu>Entraînement: Enregistrement caractéristique de frottement annulé
Valeur signal. : paramètre : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET1
Acquittement : IMMEDIAT
Cause : Les conditions pour relever la caractéristique de frottement ne sont pas remplies.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0046 : Il manque des déblocages (r0046).
1082 : La plus grande vitesse à atteindre (p3829) est supérieure à la vitesse maximale (p1082).
1084 : La plus grande vitesse à atteindre (p3829) est supérieure à la vitesse maximale (r1084, p1083, p1085).
1087 : La plus grande vitesse à atteindre (p3829) est supérieure à la vitesse maximale (r1087, p1086, p1088).
1110 : Caractéristique de frottement Acquisition Sens négatif sélectionné (p3845) et sens négatif verrouillé (p1110).
1111 : Caractéristique de frottement Acquisition Sens positif sélectionné (p3845) et sens positif verrouillé (p1111).
1198 : Caractéristique de frottement Acquisition sélectionné (p3845 > 0) et sens négatif (p1110) et positif (p1111)
verrouillés (r1198).
1300 : Le mode de régulation choisi (p1300) n'est pas la régulation de vitesse de rotation.
1755 : En régulation sans capteur (p1300 = 20), la plus petite des vitesses à atteindre (p3820) est inférieure ou égale
à la vitesse de commutation en mode commandé (p1755).
1910 : Identification des paramètres moteur activée.
1960 : Optimisation régulateur de vitesse activée.
3820 ... 3829 : Vitesse (p382x) non réalisable.
3840 : Caractéristique de frottement incorrecte.
3845 : Caractéristique de frottement Acquisition désactivée.
Remède : Remplir les conditions pour relever la caractéristique de frottement.
Valeur de défaut = 0046 :
- Activer les déblocages manquants.
Valeur de défaut = 1082, 1084, 1087 :
- Sélectionner pour la plus grande vitesse (p3829) une valeur inférieure ou égale à la vitesse maximale (p1082, r1084,
r1087).
- Recalculer les points intermédiaires de la vitesse pour la caractéristique de frottement (p0340 = 5).
Valeur de défaut = 1110 :
- Activer Caractéristique de frottement Acquisition sens positif (p3845).
Valeur de défaut = 1111 :
- Activer Caractéristique de frottement Acquisition sens négatif (p3845).
Valeur de défaut = 1198 :
- Débloquer le sens autorisé (p1110, p1111, r1198).
Valeur de défaut = 1300 :
- Pour le type de régulation (p1300), régler Régulation de vitesse (p1300 = 20, 21).
Valeur de défaut = 1755 :
- Pour la régulation de vitesse sans capteur (p1300 = 20), sélectionner pour la plus petite vitesse (p3820) une valeur
supérieure à la vitesse de commutation en mode commandé (p1755).
- Recalculer les points intermédiaires de la vitesse pour la caractéristique de frottement (p0340 = 5).
Valeur de défaut = 1910 :
- Terminer l'identification des paramètres moteur (p1910).
Valeur de défaut = 1960 :
- Terminer l'optimisation du régulateur de vitesse (p1960).
Valeur de défaut 3820... 3829 :
- Vérifier la charge à la vitesse p382x.
- Vérifier si le signal de vitesse (r0063) est sujet à vibrations à la vitesse p382x. Vérifier le cas échéant les réglages
du régulateur de vitesse.
Valeur de défaut = 3840 :
- Supprimer les erreurs pour la caractéristique de frottement (p3820 à p3829, p3830 à p3839, p3840).
Valeur de défaut = 3845 :
- Caractéristique de frottement Activer l'acquisition (p3845).
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes SINAMICS
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