Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 451

25202 Axe %1 Attente de l'entraînement
Paramètres : %1 = nom d'axe, numéro de broche
Description : Groupement d'erreurs entraînement (auto-effacement).
Réaction : Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède : PROFIdrive uniquement :
En attente de l'entraînement. Cette alarme détecte des problèmes similaires à l'alarme 25201 (voir sous ce numéro).
L'alarme est maintenue au moment du démarrage lorsque la communication avec l'entraînement ne se fait pas (p. ex.
si le connecteur PROFIBUS n'est pas enfiché). Dans les autres cas l'alarme est émise brièvement puis remplacée par
l'alarme 25201 après écoulement d'une temporisation interne si le problème perdure.
Poursuite du L'alarme affichée disparaît avec sa cause. Aucune manipulation supplémentaire n'est nécessaire.
programme :
25220 Axe %1 Rapport de transmission modifié lors du déblocage ESR
Paramètres : %1 = nom d'axe, numéro de broche
Description : Etant donné que la modification du rapport de transmission a un effet sur le trajet de retrait à parcourir par
l'entraînement, le rapport de transmission ne doit pas être modifié aux moments suivants :
- entre la dernière programmation du trajet de retrait avec ESRR et le déblocage d'ESR
- à partir du déblocage d'ESR
Les paramètres machine suivants définissent les rapports de transmission d'un axe :
PM31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM
PM31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
PM31064 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_DENOM
PM31066 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA
Pendant les périodes mentionnées ci-dessus, le rapport de transmission de doit pas être modifié, par ex. suite à une
commutation du jeu de paramètres.
Réaction : Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède : Lors de l'absence de déblocage ESR :
- Modifier le rapport de transmission avant la programmation du trajet de retrait avec ESRR
ou
- Reprogrammer le trajet de retrait avec ESRR après la modification du rapport de transmission
Procéder ensuite à un nouveau déblocage ESR.
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
26000 Axe %1 Surveillance du blocage
Paramètres : %1 = nom d'axe, numéro de broche
Description : L'axe bloqué a été poussé hors de sa position de consigne. L'écart admissible est défini dans le paramètre machine
spécifique à l'axe PM 36050 $MA_CLAMP_POS_TOL.
Le blocage d'un axe est activé par le signal d'interface spécifique à l'axe : DB31, ... DBX2.3(Blocage en cours).
L'alarme peut être reconfigurée avec le PM 11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal pas prêt).
Réaction : GMFC pas prêt.
La CN passe en poursuite.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Canal pas prêt.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes CN
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