Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 1206

Alarmes SINAMICS
Cause : Les bornes d'entrée ou de sortie de sécurité présentent un état différent pendant une durée plus longue que celle
paramétrée dans p10002.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex
xxxx : les bornes d'entrée de sécurité F-DI présentent une incohérence.
Bit 0 : Incohérence sur F-DI 0
...
Bit 9 : Incohérence sur F-DI 9
yyyy : les bornes de sortie de sécurité F-DO présentent une incohérence.
Bit 0 : Incohérence sur F-DO 0
...
Bit 3 : Incohérence sur F-DO 3
Remarque :
Si plusieurs erreurs de cohérence consécutives sont détectées, le défaut est signalé uniquement pour l'erreur apparue
en premier.
Les possibilités suivantes existent pour l'analyse de toutes les erreurs de cohérence :
- Evaluer les états des entrées et des sorties du TM54F à l'aide du logiciel de mise en service. Le logiciel affiche toutes
les erreurs de cohérence.
- Comparer les paramètres p10051 et p10052 du maître TM54F et de l'esclave TM54F Slave pour détecter des
incohérences.
Remède : Contrôler le câblage de la F-DI correspondante (problèmes de contact).
Les erreurs de cohérence des entrées TOR de sécurité (F-DI) ne peuvent être acquittées complètement que par un
acquittement sûr (voir p10006) réalisé après la suppression de la cause de l'erreur. Tant que l'acquittement sûr n'a
pas été effectué, la F-DI correspondante demeure en interne dans l'état sûr.
En présence de manœuvres de commutation cycliques au niveau des entrées TOR de sécurité (F-DI), la durée
d'incohérence doit éventuellement être adaptée à la fréquence de commutation :
Si la période d'une impulsion de commutation cyclique est de l'ordre du double de la valeur de p10002, les formules
suivantes doivent être vérifiées :
p10002 < (tp/2) - td (la durée d'incohérence doit être inférieure à une demi-période moins la durée d'incohérence
réelle)
p10002 >= p10000 (la durée d'incohérence doit s'élever à au moins p10000)
p10002 > td (la durée d'incohérence doit être supérieure à la durée d'incohérence de commutation réelle se
produisant)
td : durée d'incohérence réelle possible en ms pouvant survenir pour une manœuvre de commutation. Celle-ci doit
être égale à au moins 1 période d'échantillonnage SI (voir p10000).
tp : période d'une manœuvre de commutation en ms.
En présence de manœuvres de commutation cycliques et lorsque la fonction anti-rebond (p10017) est active, la durée
d'incohérence est spécifiée directement par la temporisation anti-rebond.
Si la période d'une impulsion de commutation cyclique est de l'ordre du double de la temporisation anti-rebond, les
formules suivantes doivent être vérifiées :
p10002 < p10017 + 1 ms - td
p10002 > td
p10002 >= p10000
Exemple :
pour une période d'échantillonnage SI de 12 ms et une fréquence de commutation de 110 ms (p10017 = 0), la durée
d'incohérence peut être réglée au maximum comme suit :
p10002 <= 110/2 ms - 12 ms = 43 ms --> on obtient la valeur arrondie p10002 <= 36 ms
Etant donné que la durée d'incohérence est arrondie sur des périodes d'échantillonnage SI entières, il convient
d'arrondir sur une période d'échantillonnage SI entière si le résultat n'est pas un multiple d'une période
d'échantillonnage SI.
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
F-DO : Failsafe Digital Output (Sortie TOR de sécurité)
235152 <Indication de lieu>TM54: Erreur logicielle interne
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TM41, TM54F_MA,
TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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