Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 789

201654 <Indication de lieu>SI CU: Configuration PROFIsafe différente
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : La configuration d'un télégramme PROFIsafe dans la commande de niveau supérieur (API de sécurité) ne concorde
pas avec le paramétrage dans l'entraînement.
Remarque :
Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1:
Un télégramme PROFIsafe est configuré dans la commande de niveau supérieur, mais PROFIsafe n'est pas débloqué
dans l'entraînement (p9601.3).
2:
PROFIsafe est paramétré dans l'entraînement, mais aucun télégramme PROFIsafe n'est configuré dans la
commande de niveau supérieur.
Remède : De façon générale :
- Vérifier et le cas échéant corriger la configuration PROFIsafe dans la commande de niveau supérieur.
Valeur d'alarme = 1 :
- Supprimer la configuration PROFIsafe dans la commande de sécurité de niveau supérieur ou débloquer PROFIsafe
dans l'entraînement.
Valeur d'alarme = 2 :
- Configurer le télégramme PROFIsafe approprié pour le paramétrage dans la commande de sécurité de niveau
supérieur.
201655 <Indication de lieu>SI CU: Synchronisation des fonctions de surveillance
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Une erreur s'est produite lors de la synchronisation des fonctions de surveillance Safety Integrated de la Control Unit
(CU) et du Motor Module (MM). La CU et le Motor Module n'ont pas trouvé d'ensemble commun de fonctions de
surveillance SI prises en charge.
- La communication DRIVE-CLiQ est perturbée ou en panne.
- Les versions logicielles Safety Integrated de la CU et du Motor Module sont incompatibles.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remède : - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
Remarque :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
SI : Safety Integrated
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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