Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 1072

Alarmes SINAMICS
231112 <Indication de lieu>Capteur 1: Bit d'erreur à 1 dans le protocole série
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC,
TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : Infeed: NEANT
Servo: CAPTEUR (CCRI / FREIN_CC, NEANT)
Vector: CAPTEUR (CCRI / FREIN_CC, NEANT)
Acquittement : SUPPR IMPULSIONS
Cause : Le capteur transmet un bit d'erreur à 1 par le biais du protocole série.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : Bit de défaut du protocole de position.
Remède : Pour la valeur de défaut bit 0 = 1 :
Dans le cas d'un codeur EnDat, F31111 fournit éventuellement davantage de détails.
231115 <Indication de lieu>Capteur 1: Erreur d'amplitude Voie A ou B (A^2 + B^2)
Valeur signal. : voie A : %1, voie B : %2
Objet entraîn. : A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC,
TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : Infeed: NEANT
Servo: CAPTEUR (CCRI / FREIN_CC, NEANT)
Vector: CAPTEUR (CCRI / FREIN_CC, NEANT)
Acquittement : SUPPR IMPULSIONS
Cause : L'amplitude (racine carrée de A^2 + B^2) du capteur 1 dépasse la tolérance autorisée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex :
yyyy = niveau de signal de la voie B (16 bits avec signe)
xxxx = niveau de signal de la voie A (16 bits avec signe)
La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV
(500 mV -25 % / +20 %).
Le seuil de déclenchement est < 170 mV (prendre en compte la réponse en fréquence du capteur) et > 750 mV.
Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc.
Remarque concernant les Sensor Modules pour les résolveurs (par ex. SMC10) :
La valeur nominale des niveaux de signal est de 2900 mV (2,0 Veff). Le seuil de déclenchement se situe entre <
1070 mV et > 3582 mV.
Un niveau de signal de 2900 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 6666 hex = 26214 déc.
Remarque :
Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du
Sensor Module.
Voir aussi : p0491 (Capteur moteur Réaction sur défaut CODEUR)
Remède : - Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
- Vérifier le Sensor Module (ex. : les contacts).
Pour les systèmes de mesure sans propres paliers :
- Ajuster la tête de détection et vérifier le palier de la roue de mesure.
Pour les systèmes de mesure avec propres paliers :
- Vérifier qu'aucune pression axiale n'est exercée sur le boîtier du capteur.
1072
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes