Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 820

Alarmes SINAMICS
201714 <Indication de lieu>SI Motion CU: Vitesse limitée sûre dépassée
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : L'entraînement s'est déplacé à une vitesse supérieure à la limite spécifiée (p9531). L'entraînement est immobilisé
selon la réaction sur stop configurée (p9563).
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
100 : SLS1 dépassée
200 : SLS2 dépassée
300 : SLS3 dépassée
400 : SLS4 dépassée
1000 : Fréquence limite de capteur dépassée.
Remède : - Vérifier le programme de déplacement sur la commande.
- Vérifier les limites pour "Vitesse limitée sûre" (SLS) et les adapter si nécessaire (p9531).
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Surveillances de mouvement intégrées : via le Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : via le tableau de commande machine
Remarque :
SI : Safety Integrated
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
Voir aussi : p9531 (SI Motion SLS Valeurs limite (Control Unit)), p9563 (SI Motion Réaction sur stop spécifique à SLS
(Control Unit))
201715 <Indication de lieu>SI Motion CU: Position limitée sûre dépassée
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : L'axe a dépassé une position paramétrée surveillée par la fonction "SLP".
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
10 : SLP1 non respecté.
20 : SLP2 non respecté.
Remède : - Vérifier le programme de déplacement sur la commande.
- Vérifier les limites de la fonction "SLP" et les adapter si nécessaire (p9534, p9535).
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : via le tableau de commande machine
Remarque :
SI : Safety Integrated
SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre)
Voir aussi : p9534, p9535
201716 <Indication de lieu>SI Motion CU: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr" a été dépassée. L'entraînement est immobilisé par la réaction
sur stop configurée (p9566).
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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