Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 803

201685 <Indication de lieu>SI Motion CU: Valeur limite trop élevée pour vitesse limitée sûre
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La valeur limite de la fonction "Vitesse limitée sûre" (SLS) est supérieure à la vitesse correspondant à une fréquence
limite du capteur de 500 kHz.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Vitesse maximale admise
Remède : Ajuster les valeurs limites pour SLS et exécuter un POWER ON.
Remarque :
SI : Safety Integrated
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
Voir aussi : p9531 (SI Motion SLS Valeurs limite (Control Unit))
201686 <Indication de lieu>SI Motion: Paramétrage position de came illicite
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Au moins une "came sûre" (SCA) débloquée est paramétrée dans p9536 ou p9537 trop près de la plage de tolérance
autour de la position modulo.
Pour pouvoir affecter une came à une piste de came, les conditions suivantes doivent être remplies :
- La longueur de came x = p9536[x]-p9537[x] doit être supérieure ou égale à la tolérance de came + la tolérance de
position (= p9540 + p9542). Au niveau de la came d'une piste de came, la valeur de position moins doit également
être inférieure à la valeur de position plus.
- L'écart entre 2 cames x et y (valeur de position moins[y] - valeur de position plus[x] = p9537[y] - p9536[x]) au niveau
d'une piste de came doit être supérieur ou égal à la tolérance de came + la tolérance de position (= p9540 + p9542).
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
numéro de la "came sûre" positionnée incorrectement.
Voir aussi : p9501 (SI Motion Déblocage des fonctions de sécurité (Control Unit))
Remède : Corriger la position de la came et effectuer un POWER ON (mise hors/sous tension).
Remarque :
SCA : Safe Cam (Came sûre)
SI : Safety Integrated
Voir aussi : p9536, p9537
201687 <Indication de lieu>SI Motion: Paramétrage de la valeur modulo SCA (CS) non autorisé
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La valeur modulo paramétrée pour la fonction "Cames sûres" (SCA) n'est pas un multiple de 360 000 mdegrés.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes SINAMICS
803