Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 1032

Alarmes SINAMICS
230611 <Indication de lieu>SI MM: Défaut dans un canal de surveillance
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR,
VECTOR_AC
Réaction : Infeed: NEANT (ARRET1, ARRET2)
Servo: NEANT (ARRET1, ARRET2, ARRET3)
Vector: NEANT (ARRET1, ARRET2, ARRET3)
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement du Motor Module (MM) a détecté une erreur dans la
comparaison croisée de données entre Control Unit (CU) et MM et a déclenché un STOP F.
Il en résulte qu'à l'expiration du temps de transmission paramétré (p9858), le défaut F30600 (SI MM: STOP A
déclenché) est généré.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : Demande d'arrêt de la part de la CU.
1 ... 999:
Numéro du paramètre qui a fait l'objet d'une comparaison croisée et généré ce défaut. Ce numéro est indiqué
également dans r9895.
1 : SI Temps de cycle de surveillance (r9780, r9880).
2 : SI Activation des fonctions de sécurité (p9601, p9801). Seuls les bits pris en charge subissent une comparaison
croisée.
3 : SI Temps de tolérance Commutation F-DI (p9650, p9850).
4 : SI Temps de transition STOP F à STOP A (p9658, p9858).
5 : SI Déblocage commande sûre de freinage (p9602, p9802).
6 : SI Motion Déblocage des fonctions de sécurité (p9501, valeur interne).
7 : SI Temporisation de suppression des impulsions en cas de Stop sûr 1 (p9652, p9852).
8 : SI Adresse PROFIsafe (p9610, p9810).
9 : SI Temporisation anti-rebond pour STO/SBC/SS1 (MM) (p9651, p9851).
10 : SI Temporisation de suppression des impulsions en cas d'AER (p9697, p9897).
11 : SI mode Safe Brake Adapter, connexion FCOM (p9621, p9821).
12 : SI délai d'activation du relais Safe Brake Adapter (p9622[0], p9822[0]).
13 : SI délai de désactivation du relais Safe Brake Adapter (p9622[1], p9822[1]).
14 : SI PROFIsafe sélection télégramme (p9611, p9811).
1000 : Timer de contrôle écoulé.
Sinon, pendant un intervalle d'environ 5 x p9650, les conditions suivantes ont été constatées :
- Trop de manœuvres de commutation sont survenues sur la borne EP du Motor Module.
- La fonction STO (y compris en tant que réaction consécutive) a été déclenchée trop souvent via PROFIsafe/TM54F.
- La suppression sûre des impulsions (r9723.9) a été déclenchée trop souvent (y compris en tant que réaction
consécutive).
1001, 1002 : Erreur d'initialisation du timer de modification/contrôle.
1950 : Température du module en dehors de la plage autorisée.
1951 : Température du module non plausible.
2000 : Etat de sélection STO différent sur la Control Unit et sur le Motor Module.
2001 : Signalisation en retour d'une suppression sûre des impulsions différente sur la CU et sur le Motor Module.
2002 : Etat du temporisateur de retard SS1 différent sur la Control Unit et sur le Motor Module (état du timer dans
p9650/p9850).
6000 ... 6999:
Défaut dans la commande PROFIsafe.
Pour ces valeurs de défaut, des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux fonctions de
sécurité.
La signification des différentes valeurs de signalisation est décrite dans la signalisation Safety C01711.
Remède : Valeur de défaut = 1 ... 5 et 7 ... 999 :
- Vérifier le paramètre qui a fait l'objet d'une comparaison croisée et a généré un STOP F.
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
Valeur de défaut = 6 :
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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