Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 799

Bit 24 = 1 :
La transmission de valeur limite SLS via PROFIsafe n'est pas prise en charge (p9501.24).
Bit 25 = 1 :
La transmission de position sûre via PROFIsafe n'est pas prise en charge (p9501.25).
Remède : - Désactiver la fonction de surveillance incriminée (p9501, p9601).
- Régler le télégramme PROFIsafe approprié (p9611).
Remarque :
SI : Safety Integrated
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
SP : Safe Position (Position sûre)
201680 <Indication de lieu>SI Motion CU: Erreur de total de contrôle des surveillances sûres
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Le total de contrôle réel calculé par l'entraînement et inscrit dans r9728 pour les paramètres relatifs à la sécurité ne
coïncide pas avec le total de contrôle prescrit mémorisé dans p9729 lors de la dernière réception de la machine.
Des paramètres relatifs à la sécurité ont été modifiés ou il y a une erreur.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A pouvant être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : Total de contrôle incorrect des paramètres SI relatifs à la surveillance de mouvement.
1 : Total de contrôle incorrect des paramètres relatifs aux mesures.
2 : Total de contrôle incorrect des paramètres SI relatifs à l'affectation des composants.
Remède : - Vérifier les paramètres relatifs à la sécurité et les corriger le cas échéant.
- Exécuter la fonction "Copier RAM vers ROM".
- Exécuter un POWER ON, si des modifications de paramètres Safety Integrated nécessitant un POWER ON ont été
effectuées.
- Exécuter le test de réception.
201681 <Indication de lieu>SI Motion CU: Valeur de paramètre incorrecte
Valeur signal. : paramètre : %1, information complémentaire : %2
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Le paramètre ne peut pas être renseigné avec cette valeur.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
yyyyxxxx déc :
yyyy = informations complémentaires,
xxxx = paramètre
yyyy = 0 : aucune autre information existante.
xxxx = 9500 :
p9500 est différent de p9300 ou n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage du régulateur de courant
(p0115[0]).
xxxx = 9501 :
Le déblocage de la fonction "n < nx Hystérésis et filtrage" (p9501.16) n'est pas autorisé en combinaison avec la
fonction "Fonctions étendues sans sélection" (p9601.5).
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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