Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 809

Remarque :
- Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI.
- Le test doit être effectué dans l'intervalle de temps maximal défini (p9659, maximum 9000 heures) pour satisfaire
aux exigences normatives après la détection à temps d'un défaut et remplir les conditions du calcul du taux de
défaillance des fonctions de sécurité (valeur PFH). Un fonctionnement au-delà de cet intervalle maximal est
admissible s'il est possible de garantir que la dynamisation forcée est exécutée avant que des personnes n'entrent
dans la zone de danger et soient dépendantes du fonctionnement des fonctions de sécurité.
Voir aussi : p9659 (SI Dynamisation forcée Timer)
Remède : Sélectionner puis désélectionner la fonction STO.
Remarque :
CU : Control Unit
SI : Safety Integrated
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
201700 <Indication de lieu>SI Motion CU: STOP A déclenché
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : L'entraînement est immobilisé par un STOP A (suppression des impulsions par le circuit de coupure de sécurité de la
Control Unit).
Causes possibles :
- Arrêt demandé par le deuxième canal de surveillance.
- Impulsions non supprimées après le temps paramétré (p9557) suite à la sélection d'un stop pour test
- Réaction consécutive à la signalisation C01706 "SI Motion CU: SAM/SBR Limite dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C01714 "SI Motion CU: Vitesse limitée sûre dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C01701 "SI Motion CU: STOP B déclenché".
- Réaction consécutive à la signalisation C01715 "SI Motion CU: Position limitée sûre dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C01716 "SI Motion CU: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée".
Remède : - Eliminer la cause du défaut sur le deuxième canal de surveillance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01706 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01714 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01701 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01715 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01716 en instance.
- Vérifier la valeur dans p9557 (si présent), éventuellement l'augmenter et effectuer un POWER ON.
- Vérifier le circuit de coupure de la Control Unit (vérifier la communication DRIVE-CLiQ, si présente).
- Remplacer le Motor Module / Power Module.
- Remplacer la CU.
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON :
- Surveillances de mouvement intégrées : au moyen du Terminal Module 54F (TM54F) ou de PROFIsafe.
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : au moyen du tableau de commande machine uniquement en mode
test de réception.
Remarque :
SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération)
SBR : Safe Brake Ramp (Surveillance sûre de rampe de freinage)
SI : Safety Integrated
201701 <Indication de lieu>SI Motion CU: STOP B déclenché
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT (ARRET3)
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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