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Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 381

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La phase 2 de l'accostage du point de référence s'achève lorsque le repère zéro du codeur a été reconnu après que
le front montant/descendant du signal d'interface CN/AP DB31, ... DBX12.7 (Ralentissement accostage du point de
référence) a donné le départ de la commutation. Le trajet maximal entre le départ de la commutation et le repère zéro
suivant est défini dans le paramètre machine PM34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
La surveillance empêche de dépasser un signal de repère zéro et d'interpréter le signal suivant comme signal du point
de référence ! (Mauvais réglage de la came ou décélération excessive provoquée par le programme AP utilisateur.)
Réaction :
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
Informer le personnel/le service après-vente habilité.
Vérifier le réglage de la came et veiller à respecter une distance suffisante entre la fin de la came et le signal de repère
zéro suivant. La distance doit être supérieure au trajet que l'axe peut parcourir durant un temps de cycle de l'AP.
Augmenter la valeur du PM 34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST sans toutefois choisir une valeur supérieure à
la distance entre 2 repères zéro. Cela risquerait de désactiver la surveillance !
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
20003
[Canal %1: ] Axe %2 Défaut dans système de mesure
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
Description :
Sur un système de mesure avec codage des distances entre les repères de référence, la distance déterminée entre
deux repères successifs excède le double de l'écartement inscrit dans le paramètre machine PM 34300
$MA_ENC_REFP_MARKER_DIST. La commande n'émet l'alarme que si, après une deuxième tentative en sens
opposé et avec une vitesse de déplacement divisée par deux, elle a de nouveau constaté un trop grand écartement.
Réaction :
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
Déterminer l'écart entre 2 repères de référence impairs (intervalle entre repères de référence). Cette valeur (20,00 mm
pour des règles Heidenhain) doit être inscrite dans le PM 34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
Vérifier la piste de référence de la règle, y compris l'électronique de traitement.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
20004
[Canal %1: ] Axe %2 Repère de référence manque
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
Description :
Dans le système de mesure linéaire à codage des distances, deux repères de référence n'ont pas été trouvés sur le
trajet de recherche défini (paramètre machine spécifique à l'axe PM 34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST).
Les règles avec codage des distances ne nécessitent pas de came de ralentissement (toutefois si elle existe, la came
est exploitée). La touche de sens en mode manuel détermine le sens de la recherche.
Le trajet de recherche PM 34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST dans lequel 2 repères de référence sont
attendus, est compté à partir du point de départ.
Réaction :
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
Informer le personnel/le service après-vente habilité.
Déterminer la distance entre 2 repères de référence impairs (intervalle entre repères de référence). Cette valeur
(20,00 mm pour des règles Heidenhain) doit être inscrite dans le PM34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
Vérifier la piste de référence de l'échelle, y compris de l'électronique de traitement.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes CN
381

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