Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 783

Remède : - Vérifier le paramètre p1278 (avec SBC, seul p1278 = 0 est autorisé).
- En présence d'un couplage parallèle, vérifier le réglage du jeu de paramètre de la partie puissance pour la
commande du frein d'arrêt (p7015).
- Sélectionner puis désélectionner la fonction STO (Suppression sûre du couple).
- Contrôler la connexion du frein d'arrêt du moteur.
- Vérifier le fonctionnement du frein d'arrêt du moteur.
- Vérifier s'il existe des défauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le Motor Module concerné
et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question.
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM (par ex. raccordement du blindage du
câble moteur et des fils de freinage à la tôle ou vissage des connecteurs moteur au boîtier).
- Remplacer le Motor Module concerné.
Fonctionnement avec Safe Brake Module ou Safe Brake Adapter :
- Vérifier le raccordement du Safe Brake Module ou du Safe Brake Adapter.
- Remplacer le Safe Brake Module ou le Safe Brake Adapter.
Remarque :
CU : Control Unit
SBC : Safe Brake Control (commande sûre de frein)
SI : Safety Integrated
201649 <Indication de lieu>SI CU: Erreur logicielle interne
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Une erreur interne s'est produite dans le logiciel Safety Integrated sur la CU.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remède : - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Répéter la mise en service de la fonction "Safety Integrated" et exécuter un POWER ON.
- Mettre à niveau le firmware de la Control Unit.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
- Remplacer la CU.
Remarque :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
SI : Safety Integrated
201650 <Indication de lieu>SI CU: Test de réception obligatoire
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : Tous les objets
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement s'exécutant dans la Control Unit nécessite un test de
réception.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A pouvant être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
130 : Paramètres Safety manquants pour le Motor Module.
Remarque :
Cette valeur de défaut est toujours générée lors de la première mise en service de Safety Integrated.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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