Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 779

201611 <Indication de lieu>SI CU: Défaut dans un canal de surveillance
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT (ARRET1, ARRET2, ARRET3)
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement s'exécutant dans la Control Unit (CU) a détecté une erreur
dans la comparaison croisée de données entre CU et Motor Module (MM) et a déclenché un STOP F.
Il en résulte qu'à l'expiration du temps de transmission paramétré (p9658), le défaut F01600 (SI CU: STOP A
déclenché) est généré.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : Demande d'arrêt de la part du Motor Module.
1 ... 999:
Numéro du paramètre qui a fait l'objet d'une comparaison croisée et généré ce défaut. Ce numéro est indiqué
également dans r9795.
1 : SI Temps de cycle de surveillance (r9780, r9880).
2 : SI Activation des fonctions de sécurité (p9601, p9801). Seuls les bits pris en charge subissent une comparaison
croisée.
3 : SI Temps de tolérance Commutation F-DI (p9650, p9850).
4 : SI Temps de transition STOP F à STOP A (p9658, p9858).
5 : SI Déblocage commande sûre de freinage (p9602, p9802).
6 : SI Motion Déblocage des fonctions de sécurité (p9501, valeur interne).
7 : SI Temporisation de suppression des impulsions en cas de Stop sûr 1 (p9652, p9852).
8 : SI Adresse PROFIsafe (p9610, p9810).
9 : SI Temporisation anti-rebond pour STO/SBC/SS1 (MM) (p9651, p9851).
10 : SI Temporisation de suppression des impulsions en cas d'AER (p9697, p9897).
11 : SI mode Safe Brake Adapter, connexion FCOM (p9621, p9821).
12 : SI délai d'activation du relais Safe Brake Adapter (p9622[0], p9822[0]).
13 : SI délai de désactivation du relais Safe Brake Adapter (p9622[1], p9822[1]).
14 : SI PROFIsafe sélection télégramme (p9611, p9811).
1000 : Timer de contrôle écoulé.
Sinon, pendant un intervalle d'environ 5 x p9650, les conditions suivantes ont été constatées :
- Trop de manœuvres de commutation sont survenues sur la borne EP du Motor Module.
- La fonction STO (y compris en tant que réaction consécutive) a été déclenchée trop souvent via PROFIsafe/TM54F.
- La suppression sûre des impulsions (r9723.9) a été déclenchée trop souvent (y compris en tant que réaction
consécutive).
1001, 1002 : Erreur d'initialisation du timer de modification/contrôle.
1900 : Erreur CRC dans le secteur SAFETY.
1901 : Erreur CRC dans le secteur ITCM.
1902 : Une surcharge dans le secteur ITCM a eu lieu pendant le fonctionnement.
1950 : Température du module en dehors de la plage autorisée.
1951 : Température du module non plausible.
2000 : Etat de sélection STO différent sur la Control Unit et sur le Motor Module.
2001 : Signalisation en retour d'une suppression sûre des impulsions différente sur la CU et sur le Motor Module.
2002 : Etat du temporisateur de retard SS1 différent sur la Control Unit et sur le Motor Module (état du timer dans
p9650/p9850).
2004 : Etat de sélection STO différent pour les Motors Modules couplés en parallèle.
2005 : Signalisation en retour de la suppression sûre des impulsions différente sur la CU et sur les Motor Modules
couplés en parallèle.
6000 ... 6999:
Défaut dans la commande PROFIsafe.
Pour ces valeurs de défaut, des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux fonctions de
sécurité.
La signification des différentes valeurs de signalisation est décrite dans la signalisation Safety C01711.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes SINAMICS
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