Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 932

Alarmes SINAMICS
Remède : - Vérifier le paramétrage du capteur (p0430, p0437).
- Vérifier l'identification de position des pôles (p1982).
- Utiliser l'évaluation de capteur approprié (r0458, r0459).
Voir aussi : p0430, p0437, r0458, r0459, p1982
207555 <Indication de lieu>Entraînement Capteur: Configuration Suivi de position
Valeur signal. : numéro de composant : %1, jeu de paramètres codeur : %2, jeu de paramètres entraînement : %3, cause du défaut :
%4
Objet entraîn. : A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC,
TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : Infeed: ARRET2 (ARRET1, NEANT)
Servo: ARRET2 (ARRET1, ARRET3, CCRI / FREIN_CC, NEANT, STOP1, STOP2)
Vector: ARRET2 (ARRET1, ARRET3, CCRI / FREIN_CC, NEANT, STOP1, STOP2)
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La configuration n'est pas prise en charge lors du suivi de position.
Le suivi de position ne peut être activé que pour les codeurs absolus.
Dans le cas des axes linéaires, le suivi de position du réducteur force et du réducteur de mesure ne peut pas être
activé simultanément.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
ddccbbaa hex
aa = jeu de paramètres codeur
bb = numéro de composant
cc = jeu de paramètres d'entraînement
dd = cause du défaut
dd = 00 hex = 0 déc
On n'utilise pas de codeur absolu.
dd = 01 hex = 1 déc
Il est impossible d'activer le suivi de position pour cause de capacité insuffisante de la NVRAM interne ou absence de
NVRAM dans la Control Unit.
dd = 02 hex = 2 déc
Dans le cas d'un axe linéaire, le suivi de position a été activé pour le réducteur force et de mesure.
dd = 03 hex = 3 déc
Il est impossible d'activer le suivi de position car il existe déjà un suivi de position pour ce jeu de paramètres codeur
avec un autre rapport de transmission, type d'axe ou fenêtre de tolérance.
dd = 04 hex = 4 déc
Un codeur linéaire est utilisé.
Voir aussi : p0404 (Configuration du capteur effective), p0411 (Réducteur de mesure Configuration)
Remède : - Utiliser un codeur absolu
- Désactiver le suivi de position le cas échéant (p0411 pour réducteur de mesure, p2720 pour réducteur force).
- Utiliser une Control Unit avec suffisamment de NVRAM.
- N'activer le suivi de position du réducteur force dans le même jeu de paramètres codeur que si le rapport de
transmission (p2504, p2505), le type d'axe (p2720.1) et la fenêtre de tolérance (p2722) sont identiques.
207556 <Indication de lieu>Réducteur de mesure: Suivi de position Mesure maximale
dépassée
Valeur signal. : numéro de composant : %1, jeu de paramètres codeur : %2
Objet entraîn. : A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC,
TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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