Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 984

Alarmes SINAMICS
- Découpler les charges motrices du moteur.
- Augmenter le courant maxi (p0640).
- Diminuer la vitesse maxi (p1082).
- Occulter la mesure (p1959).
Valeur de défaut = 193 :
- Le moteur s'est déplacé d'un angle él. > 5 ° (r0093). Caler le moteur avec le frein dans un des angles suivants de
position des pôles (r0093) : 90°, 210° ou 330° (+/-5°) puis lancer l'identification.
Valeur de défaut = 194 :
- Désactiver tous les couples additionnels (par ex. CI: p1511)
- Pour des axes suspendus : caler le moteur avec le frein dans un des angles suivants de position des pôles (r0093) :
90°, 210° ou 330° (+/-1°) puis lancer l'identification
Valeur de défaut = 195 :
- Désactiver la régulation de couple (p1300 = 21 ou 20 ou mettre la source du signal à 0 dans p1501).
Valeur de défaut = 200, 201 :
- Régler la fréquence de découpage sur 0,5 x fréquence du régulateur de courant (par ex. 4 kHz pour un temps de
cycle de régulateur de courant de 125 µs).
- Réduire la longueur du câble entre Motor Module et moteur.
- Lire les valeurs de mesure r1950, r1951 et en déduire les valeurs pour p1952, p1953 par estimation
207990 <Indication de lieu>Entraînement: Identification des paramètres moteur incorrecte
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET2 (ARRET1, NEANT)
Acquittement : IMMEDIAT
Cause : Un défaut est survenu pendant l'identification.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : La valeur de limitation de courant est atteinte.
2 : Résistance statorique identifiée hors plage attendue 0,1...100 % de Zn.
3 : Résistance rotor identifiée hors plage attendue 0,1...100 % de Zn. Moteurs synchrones à excitation séparée :
résistance d'amortissement en dehors de 1,0 ... 15 % de Zn.
4 : Réactance stator identifiée est hors plage attendue 50 ... 900 % de Zn. Moteurs synchrones à excitation séparée :
réactance stator en dehors de 20 ... 500 % de Zn.
5 : Réactance principale identifiée est hors plage attendue 50 ... 900 % de Zn. Moteurs synchrones à excitation
séparée : réactance principale en dehors de 20 ... 500 % de Zn.
6 : Constante de temps du rotor identifiée en dehors de la plage attendue 10 ms ... 5 s. Moteurs synchrones à
excitation séparée : constante de temps d'amortissement en dehors de 5 ms ... 1 s.
7 : Réactance totale de fuite identifiée hors plage attendue 4 ... 100 % de Zn.
8 : Réactance de fuite stator identifiée hors plage attendue 2 ... 50 % de Zn. Moteurs synchrones à excitation séparée :
réactance de fuite stator en dehors de 2 ... 40 % de Zn.
9 : Réactance de fuite rotor identifiée hors plage attendue 2 ... 50 % de Zn. Moteurs synchrones à excitation séparée :
réactance de fuite de l'amortissement en dehors de 1,5 ... 20 % de Zn.
10 : Erreur de connexion du moteur.
11 : L'arbre du moteur est en mouvement.
12 : Défaut à la terre détecté.
20 : Tension de déchet des semiconducteurs de puissance identifiée hors plage attendue 0 ... 10 V.
30 : Régulateur de courant à la limite de tension.
40 : Au moins une identification est incorrecte. Les paramètres identifiés ne sont pas repris pour des raisons de
cohérence.
50 : La période d'échantillonnage réglée est trop faible pour l'identification du moteur (p0115[0]).
Remarque :
Les valeurs en pourcentage se rapportent à l'impédance du moteur:
Zn = Vmot.nom / sqrt(3) / Imot,nom
Remède : Valeur de défaut = 1...40:
- Vérifier si les paramètres moteur dans p0300, p0304 ... p0311 ont été bien saisis.
- Les puissances du moteur et du Motor Module sont-elles compatibles ? Le rapport des courants nominaux du Motor
Module et du moteur ne doit pas être inférieur à 0,5 ni supérieur à 4.
- Contrôler le couplage (étoile/triangle).
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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