Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 482

Alarmes CN
26255 [Canal %1 : ] Bloc %2 : Elément de zone protection spécifié dans couple collision
$NP_COLL_PAIR[%3, %4] non rattaché à un élément de chaîne cinématique.
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = numéro de bloc
%3 = 1er indice
%4 = 2ème indice
Description : Une zone de protection qui n'est pas rattachée à un élément de chaîne cinématique faisant partie de la description de
la cinématique de la machine a été spécifiée dans l'élément déclaré en tant que couple de collision. Les seules zones
de protection qui peuvent faire l'objet d'une surveillance de collision sont celles dont la localisation spatiale est connue.
Les zones de protection qui ne sont pas rattachées à un élément de chaîne cinématique peuvent être ajoutées à
d'autres zones de protection (avec $NP_ADD[..]) et, dans ce cas, leurs collisions peuvent éventuellement être
surveillées avec les autres.
Réaction : Bloc de correction avec réorganisation.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède : Effacer l'entrée dans $NP_COLL_PAIR ou décrire les composants de la zone de protection $NP_CHAIN_ELEM.
Poursuite du Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
26260 [Canal %1: ] Bloc %2 : Collision des deux zones de protection %3 et %4
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Nom de la 1ère zone de protection
%4 = Nom de la 2ème zone de protection
Description : Il y a collision entre les deux zones de protection indiquées dans le bloc signalé, autrement dit l'écart entre les deux
zones de protection est inférieur à la valeur fixée par le PM10619 $MN_COLLISION_TOLERANCE.
Réaction : Bloc de correction avec réorganisation.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède : Modifier le nom du programme CN ou la définition des zones de protection impliquées.
Poursuite du Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
26261 [Canal %1: ] Interférence entre les deux zones de protection %2 et %3
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Nom de la 1ère zone de protection
%3 = Nom de la 2ème zone de protection
Description : Les deux zones de protection indiquées interfèrent.
Réaction : Arrêt interpréteur.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède : Modifier le nom du programme CN ou la définition des zones de protection impliquées.
Poursuite du Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
482
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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