Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 798

Alarmes SINAMICS
Cause : Le logiciel de Motor Module installé ne prend pas en charge la surveillance sûre de mouvement ou est incompatible
avec le logiciel installé sur la Control Unit, ou encore la communication entre la Control Unit et le Motor Module est
perturbée.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Le logiciel de Motor Module installé ne prend pas en charge la surveillance sûre de mouvement.
2, 3, 6, 8 : La communication entre la Control Unit et le Motor Module est perturbée.
4, 5, 7 : Le logiciel de Motor Module installé est incompatible avec le logiciel installé sur la Control Unit.
9, 10, 11, 12 : Le logiciel de Motor Module installé ne prend pas en charge la surveillance sûre de mouvement sans
capteur.
13 : Au moins un des Motor Modules couplés en parallèle ne prend pas en charge la surveillance sûre de mouvement.
Remède : - Vérifier la présence de défauts dans la synchronisation des fonctions Safety entre la CU et le Motor Module concerné
(F01655, F30655) et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question.
Valeur de défaut = 1 :
- Utiliser un Motor Module qui prend en charge la fonction de surveillance sûre de mouvement.
Valeur de défaut = 2, 3, 6, 8 :
- Vérifier s'il existe des défauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le Motor Module concerné
et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question.
Valeur de défaut = 4, 5, 7, 9, 13 :
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
Remarque :
SI : Safety Integrated
201673 <Indication de lieu>SI Motion: Logiciel/matériel de Sensor Module incompatible
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Le logiciel ou le matériel existant du Sensor Module ne prend pas en charge la surveillance sûre de mouvement par
la commande de niveau supérieur.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remède : - Mettre à niveau le logiciel du Sensor Module.
- Utiliser un Sensor Module qui prend en charge la fonction de surveillance sûre de mouvement.
Remarque :
SI : Safety Integrated
201674 <Indication de lieu>SI Motion CU: Fonction Safety Integrated non prise en charge par
télégramme PROFIsafe
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET2
Acquittement : POWER ON
Cause : La fonction de surveillance débloquée dans p9501 et p9601 n'est pas prise en charge par le télégramme PROFIsafe
(p9611) actuellement paramétré.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter bit par bit) :
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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