22058
[Canal %1: ] Bloc %2 La broche pilote %3 est déjà broche/axe asservi dans un autre
couplage
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = nom d'axe, numéro de broche
Description :
Un couplage, pour lequel la broche/l'axe pilote est déjà actif en tant que broche/axe asservi dans un autre couplage,
a été activé. Les couplages concaténés ne sont pas possibles.
Réaction :
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
Vérifier, dans le programme pièce, si la broche/l'axe pilote est déjà actif en tant que broche/axe asservi dans un autre
couplage.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
22060
[Canal %1: ] Asservissement de position attendu pour axe/broche %2
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
Description :
Le type de couplage programmé ou la fonction programmée exigent un asservissement de position.
Réaction :
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Activer l'asservissement de position requis en programmant par exemple SPCON.
Poursuite du
L'alarme affichée disparaît avec sa cause. Aucune manipulation supplémentaire n'est nécessaire.
programme :
22062
[Canal %1: ] Axe %2 Accostage point de réf. vitesse recherche repère zéro (PM) non
atteinte
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
Description :
La vitesse de recherche du repère zéro telle qu'elle a été configurée n'est pas atteinte.
Réaction :
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
Informer le personnel/le service après-vente habilité.
Vérifier les limitations actives de la vitesse de rotation. Configurer une vitesse de recherche du top zéro PM34040
$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER plus faible. Vérifier la plage de tolérance pour la vitesse réelle PM35150
$MA_SPIND_DES_VELO_TOL. Régler un autre mode de référencement PM34200 $MA_ENC_REFP_MODE != 7.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
22064
[Canal %1: ] Axe %2 Accostage point de réf. vitesse rotation recherche repère zéro
(PM) trop grande
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
Description :
La vitesse de rotation de recherche du repère zéro configurée est trop grande. La fréquence limite du capteur est
dépassée pour le système de mesure actif.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes CN
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