Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 487

Description : La chaîne cinématique à laquelle est renvoyé $NP_CHAIN_NAME[...] et la chaîne cinématique à laquelle il est
renvoyé dans $NP_CHAIN_ELEM[...]) existent toutes les deux, cependant l'élément de chaîne ne fait pas partie de la
chaîne.
Réaction : Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède : Indiquer dans $NP_CHAIN_ELEM[...] le nom d'un élément de chaîne qui fait partie de la chaîne désignée par
$NP_CHAIN_NAME ou indiquer dans $NP_CHAIN_NAME[...] le nom d'une chaîne cinématique qui contient l'élément
de chaîne désigné dans $NP_CHAIN_ELEM[...].
Poursuite du Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
26278 [Canal %1: ] Bloc %2 : Le nom d'axe ou le nom de frame %3 contenu dans
$NK_AXIS[%4] n'est pas un nom connu.
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Nom d'axe ou nom de frame
%4 = Indice du maillon
Description : Dans l'élément d'une chaîne cinématique, un nom inconnu ou un nom invalide a été indiqué dans la composante
$NK_AXIS[...].
Le nom indiqué doit être un descripteur d'un axe (descripteur d'axe machine ou descripteur d'un axe manuel) ou bien
le nom d'une variable mise à disposition par le logiciel OEM.
L'alarme se produit aussi lorsque le nom indiqué dans $NK_AXIS[...] existe mais l'élément ainsi désigné là n'a pas le
type indiqué dans $NK_TYPE[...].
Exemple : $NK_TYPE[...] contient le type "AXIS_ROT" et $NK_AXIS[...] le descripteur d'un axe machine linéaire, par
ex. "X1".
Réaction : Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède : Entrer un nom valide dans $NK_AXIS[...]. Dans le cas standard (sans logiciel OEM), ce sera un descripteur d'axe
machine.
Entrer dans $NK_TYP[...] le type de l'élément auquel renvoie le contenu de $NK_AXIS.
Une chaîne de caractères vide est aussi un nom valide. Elle définit un maillon de chaîne constant.
Poursuite du Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
26280 [Canal %1: ] Axe %2 Risque de collision %3 %4
Paramètres : %1 = Numéro du canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
%3 = 1ère zone de protection
%4 = 2ème zone de protection
Description : L'axe indiqué a été arrêté à la suite d'un risque de collision.
Réaction : Visualisation de l'alarme.
Remède : En mode JOG : Déplacer l'axe pour s'éloigner de la zone à risque.
En mode AUTO : Déterminer la cause du risque de collision et la supprimer. Il peut y avoir une erreur de
programmation, des corrections manuelles trop importantes, des couplages d'axes et l'entravement mutuel de deux
canaux.
Poursuite du L'alarme affichée disparaît avec sa cause. Aucune manipulation supplémentaire n'est nécessaire.
programme :
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes CN
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