Alarmes CN
Description :
Le capteur sélectionné ne coïncide pas avec le nombre maximal de capteurs inscrit dans le PM 30200
$MA_NUM_ENCS ; cela signifie que le 2ème capteur n'existe pas.
Réaction :
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Informer le personnel/le service après-vente habilité. Introduire dans le PM30200 $MA_NUM_ENCS ("Nombre de
capteurs") le nombre de capteurs de valeurs réelles utilisés pour cet axe.
Valeur introduite 0 : axe sans capteur -> par ex. broche
Valeur introduite 1 : axe avec capteur -> réglage par défaut
Valeur introduite 2 : axe avec 2 capteurs -> par ex. système de mesure
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
25200
Axe %1 Bloc de paramètres requis inadmissible
Paramètres :
%1 = nom d'axe, numéro de broche
Description :
Pour l'asservissement de position, un nouveau bloc de paramètres dont le numéro se situe en dehors de la limite
admissible a été requis.
Réaction :
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
Informer le personnel/le service après-vente habilité. Contrôler les signaux d'interface spécifiques à l'axe / la broche
DB31, ... DBX9.0 - .2 (Sélection du bloc de paramètres servo A, B, C).
- Un bloc de paramètres comprend les paramètres machine :
- PM31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n]
- PM31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n]
- PM32200 $MA_POSCTRL_GAIN [n]
- PM32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME [n]
- PM32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n]
- PM32910 $MA_DYN_MATCH_TIME [n]
- PM36200 $MA_AX_VELO_LIMIT [n]
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
25201
Axe %1 Défaut d'entraînement
Paramètres :
%1 = nom d'axe, numéro de broche
Description :
Avec PROFIdrive :
L'entraînement signale un défaut grave qui l'empêche de passer à l'état Prêt à fonctionner. La cause précise du défaut
peut être déterminée en interprétant les autres alarmes d'entraînement qui ont été signalées (il peut s'avérer
nécessaire d'activer ces alarmes de diagnostic en paramétrant les PM DRIVE_FUNCTION_MASK,
PROFIBUS_ALARM_ACCESS etc.) :
Alarme 380500 ou 380501 (ou transposition en conséquence des numéros d'alarme dans la page IHM).
L'alarme peut être reconfigurée par le PM 11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal pas prêt).
Réaction :
GMFC pas prêt.
La CN passe en poursuite.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Canal pas prêt.
Remède :
Interprétation des alarmes d'entraînement énoncées ci-dessus.
Poursuite du
Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
450
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes