5 : Nombre de bits pertinents dans la position approchée du capteur non valide.
6 : Configuration du capteur DRIVE-CLiQ non valide.
7 : Partie non relative à la sécurité de la position approchée de capteur non valide pour capteur DRIVE-CLiQ linéaire.
8 : Algorithme de comparaison Safety Integrated paramétré non pris en charge.
9 : Rapport entre graduation de règle et étape de mesure pour capteur DRIVE-CLiQ linéaire non binaire.
10 : Pour un capteur utilisé pour Safety Integrated, les jeux de paramètres d'entraînement (DDS) ne sont pas tous
affectés au même jeu de paramètres codeur (EDS) (p0187 ... p0189).
Remède :
Valeur de défaut = 1, 2 :
- Utiliser et paramétrer un capteur compatible avec Safety Integrated (capteur avec voie A/B sinus, p0404.4 = 1).
Valeur de défaut = 3 :
- Vérifier si la mise en service des appareils ou des entraînements est active et la quitter le cas échéant (p0009 =
p00010 = 0), sauvegarder les paramètres (p0971 = 1) et effectuer un POWER ON.
Valeur de défaut = 4 :
- Vérifier s'il existe des défauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ entre la CU et le Sensor Module concerné
et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question.
Valeur de défaut = 5 :
- p9525 = 0 (non autorisé). Vérifier le paramétrage du capteur sur le Sensor Module concerné.
Valeur de défaut = 6 :
- Contrôler p9515.0 (pour capteur DRIVE-CLiQ : p9515.0 = 1). Vérifier le paramétrage du capteur sur le Sensor
Module concerné.
Valeur de défaut = 7 :
- p12033 est différent de 1 pour un capteur utilisé pour Safety Integrated. Utiliser et paramétrer un capteur linéaire
DRIVE-CLiQ pour lequel p12033 = 1.
Valeur de défaut = 8 :
- Contrôler p9541. Utiliser et paramétrer un capteur qui implémente un algorithme pris en charge par Safety Integrated.
Valeur de défaut = 9 :
- Contrôler p9514 et p9522. Utiliser et paramétrer un capteur pour lequel le rapport entre p9514 et p9522 est binaire.
Valeur de défaut = 10 :
- Synchroniser l'affectation des EDS de tous les capteurs utilisés pour Safety Integrated (p0187 ... p0189).
Valeur de défaut = 11 :
- p12036 est différent de 0 pour un capteur utilisé pour Safety Integrated. Utiliser et paramétrer un capteur linéaire
DRIVE-CLiQ pour lequel p12036 = 0.
Remarque :
SI : Safety Integrated
201671
<Indication de lieu>SI Motion: Paramétrage capteur incorrect
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction :
ARRET2
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause :
Le paramétrage du capteur utilisé par Safety Integrated diffère du paramétrage du capteur standard.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro du paramètre Safety Integrated divergent.
Remède :
Egaliser le paramétrage du capteur Safety et du capteur standard.
Remarque :
SI : Safety Integrated
201672
<Indication de lieu>SI CU: Logiciel/matériel de Motor Module incompatible
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction :
ARRET2
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes SINAMICS
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