Alarmes SINAMICS
Cause :
Un numéro d'objet entraînement a été affecté en double. Chaque numéro d'objet entraînement peut être attribué une
seule fois exactement.
Remède :
Corriger l'affectation des numéros d'objet entraînement.
Voir aussi : p10010 (SI Objets entraînement Affectation)
235012
<Indication de lieu>TM54F: Stop pour test actif
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TM41, TM54F_MA,
TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Le stop pour test du Terminal Module TM54F est en cours d'exécution.
Remarque :
Si un défaut survient lors du stop pour test, le défaut F35013 est généré.
Remède :
L'alarme disparaît automatiquement après avoir terminé avec succès ou bien annulé (en cas de défaut) le stop pour
test.
235013
<Indication de lieu>TM54F: Stop pour test Erreur
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TM41, TM54F_MA,
TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction :
NEANT
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause :
Une erreur a été détectée lors de l'exécution du stop pour test sur le TM54F. Des signaux de commande de sécurité
(Failsafe Values) sont transmis aux fonctions de sécurité.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
aaaabbcc hex :
aaaa : DO ou F-DI (en fonction de l'étape du test cc), pour lequel l'état attendu n'a pas été atteint (bit 0 = F-DI 0 ou F-
DO 0, bit 1 = F-DI 1 ou F-DO 1, etc.).
bb : cause de l'erreur
bb = 01 hex : erreur interne.
bb = 02 hex : erreur lors de la comparaison des signaux de commutation des deux canaux (F-DI ou DI).
bb = 03 hex : erreur interne.
bb = 04 hex : erreur lors de la comparaison des signaux de commutation des deux canaux (DO de diagnostic).
cc : état du stop pour test dans lequel l'erreur est survenue.
Le format de présentation est le suivant :
Etat incorrect Esclave : (actions de test)(actions de test) | Etape correspondante pour le maître : (actions de
test)(actions de test) | Description
00 hex : (L1+ARRET)(L2+MARCHE) | 0A hex : ( )( ) | Synchronisation / Etape de commutation
0A hex : (L1+ARRET)(L2+MARCHE) | 15 hex : ( )( ) | Etape d'attente
15 hex : (L1+ARRET)(L2+ARRET) | 20 hex : ( )( ) | 1.) F-DI 0 ... 4 Contrôle de 0 V 2.) Etape de commutation sur
nouveaux niveaux
20 hex : (L1+ARRET)(L2+ARRET) | 2B hex : ( )( ) | Etape d'attente
2B hex : (L1+MARCHE)(L2+MARCHE) | 36 hex : ( )( ) | 1.) F-DI 5 ... 9 Contrôle de 0 V 2.) Etape de commutation sur
nouveaux niveaux
36 hex : (DO OFF)( ) | 41 hex : (DO OFF)( ) | Etape d'attente / Etape de commutation
41 hex : (DO OFF)( ) | 4C hex : (DO OFF)( ) | Etape d'attente
4C hex : (DO ON)( ) | 57hex : (DO ON)( ) | 1.) Contrôle DO de diagnostic ou DI de diagnostic 2.) Etape de commutation
sur nouveaux niveaux
57 hex : (DO ON)( ) | 62 hex : (DO ON)( ) | Etape d'attente
62 hex : (DO OFF)( ) | 6Dhex : (DO ON)( ) | 1.) Contrôle DO de diagnostic ou DI de diagnostic 2.) Etape de
commutation
6D hex : (DO OFF)( ) | 78 hex : (DO ON)( ) | Etape d'attente
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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