Alarmes CN
16421
[Canal %1: ] Bloc %2 Angle %3 est programmé plusieurs fois dans le bloc
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = angle
Description :
Il est interdit de programmer plusieurs fois dans un bloc un angle PHI ou PSI pour facteur d'orientation.
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Modifier le programme pièce.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
16422
[Canal %1: ] Bloc %2 Angle %3 est programmé plusieurs fois dans le bloc
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = angle
Description :
Il est interdit de programmer l'angle de rotation THETA de l'orientation plusieurs fois dans un bloc. L'angle de rotation
doit être programmé soit de manière explicite avec THETA ou par la programmation avec Euler ou angle-RPY.
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Modifier le programme pièce.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
16423
[Canal %1: ] Bloc %2 Angle %3 est programmé plusieurs fois dans le bloc
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = angle
Description :
Il est interdit de programmer plusieurs fois dans un bloc, un polynôme pour l'angle de rotation d'orientation avec
PO[THT].
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Modifier le programme pièce.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
16424
[Canal %1: ] Bloc %2 Coordonnées %3 est programmée plusieurs fois dans le bloc
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = coordonnée
Description :
La programmation multiple dans un bloc d'une coordonnée du 2ème point de contact de l'outil n'est pas admise pour
définir l'orientation de l'outil.
Réaction :
Bloc de correction avec réorganisation.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Modifier le programme pièce.
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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