Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 460

Alarmes CN
- L'affectation des bits qui est spécifique à la machine peut différer dans les mots de commande et les mots d'état.
- Les blocs de données d'entraînement peuvent être créés librement et il n'est pas nécessaire de les sous-diviser en
groupes de 8 (pour plus de détails, voir le manuel de mise en service SINAMICS). L'affectation des paramètres des
moteurs 2-4 pourrait être erronée.
Réaction : CN pas prête.
La CN passe en poursuite.
GMFC pas prêt au fonctionnement, agit aussi sur les axes uniques.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède : - Régler P2038 = 1 ou
- régler P0922 = 100...199 ou
- mettre bit 15 à 1 dans PM13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK (tenir compte des conditions citées plus haut)
et effectuer respectivement un PowerOn.
Poursuite du Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
26027 Axe %1 Le mode Raideur des splines (Stiffness) n'est pas disponible (%2)
Paramètres : %1 = nom d'axe, numéro de broche
%2 = Identificateur fin
Description : Le mode Raideur des splines (Stiffness) n'est pas disponible.
Codage fin :
Bit 0 – Absence du bloc fonctionnel SINAMICS (voir P0108)
Bit 1 – Régler un télégramme $MN_DRIVE_TELEGRAMM_TYPE qui supporte la fonctionnalité Splines (par ex.
télégramme 136)
Régler bit 2 - $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 100%
Régler bit 3 - $MA_FIPO_TYPE = 2
Régler bit 4 - $MA_FFW_MODE = 3 ou 4
Régler bit 5 - $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO = 1
Réaction : CN pas prête.
La CN passe en poursuite.
GMFC pas prêt au fonctionnement, agit aussi sur les axes uniques.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède : Régler $MA_SPLINES_CONTROL_CONFIG=0 ou consulter le code d'erreur fin et transposer.
Poursuite du Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
26030 Axe %1 Capteur %2 Position absolue perdue
Paramètres : %1 = nom d'axe, numéro de broche
%2 = numéro de capteur
Description : La position absolue du capteur absolu a été déclarée non valable, car
- il a été détecté un changement dans le rapport de boîte entre le capteur et l'usinage lors du changement de bloc de
paramètres ou
- il y a eu un changement de capteur (le numéro de série du capteur absolu a changé, cf. PM34230
$MA_ENC_SERIAL_NUMBER et paramètres spécifiques à l'entraînement).
Réaction : GMFC pas prêt.
La CN passe en poursuite.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Référencer à nouveau les axes de ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
460
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes