Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 910

Alarmes SINAMICS
207453 <Indication de lieu>RPos: Erreur de traitement de la mesure de position
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET1 (ARRET2, ARRET3)
Acquittement : IMMEDIAT
Cause : Une erreur est survenue pendant le traitement de la mesure de position.
Remède : Contrôler le capteur pour le traitement de la mesure de position.
Voir aussi : p2502 (RPos Affectation des capteurs)
207454 <Indication de lieu>RPos: Le traitement de la mesure de position n'a pas de capteur
valide
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : Un des problèmes suivants est survenu pendant le traitement de la mesure de position.
- Aucun capteur n'est affecté pour le traitement de la mesure de position (p2502 = 0).
- Un capteur est affecté, mais pas de jeu de param. codeur à ce capteur (p0187 = 99 ou p0188 = 99 ou p0189 = 99).
- Un capteur et un jeu de paramètres codeur sont affectés ; mais ce dernier ne contient pas de données (p0400 = 0)
ou des données invalides (ex. p0408 = 0).
Remède : Vérifier les jeux de paramètres d'entraînement, de capteur ou l'affectation du capteur.
Voir aussi : p0187 (Capteur 1 Jeu de paramètres codeur Numéro), p0188 (Capteur 2 Jeu de paramètres codeur
Numéro), p0189 (Capteur 3 Jeu de paramètres codeur Numéro), p0400 (Type de capteur Sélection), p2502 (RPos
Affectation des capteurs)
207455 <Indication de lieu>PoS: Vitesse maximale limitée
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : La vitesse maximale (p2571) est trop élevée pour un calcul correct de la correction de modulo.
Dans la période d'échantillonnage pour le positionnement (p0115[5]) la vitesse maximale ne peut être utilisée que pour
parcourir au maximum la moitié de la longueur de modulo. p2571 a été limité à cette valeur.
Remède : - Diminuer la vitesse maximale (p2571).
- Augmenter la période d'échantillonnage pour le positionnement (p0115[5]).
207456 <Indication de lieu>PoS: Vitesse de consigne limitée
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : La vitesse de consigne actuelle est supérieure à la vitesse maximale paramétrée (p2571) et est de ce fait limitée.
Remède : - Contrôler la vitesse de consigne prescrite.
- Réduire la correction de vitesse (CI: p2646).
- Augmenter la vitesse maximale (p2571).
- Vérifier la source de signal pour la vitesse limitée de l'extérieur (CI: p2594).
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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