Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 1042

Alarmes SINAMICS
Cause : Un état logique 1 est présent pendant plus de 10 secondes au niveau de l'entrée F-DI paramétrée dans p10106.
Si aucun acquittement n'a été effectué au niveau de la F-DI pour un acquittement sûr, un signal logique "0" doit être
présent de manière statique. Ceci empêche un acquittement sûr intempestif (ou la transmission du signal "Internal
Event Acknowledge") en cas de rupture de fil ou de rebond de l'une des deux entrées TOR.
Remède : Régler l'entrée TOR de sécurité (F-DI) sur l'état logique 0 (p10106).
Remarque :
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
230672 <Indication de lieu>SI CU: Logiciel de Control Unit incompatible
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Le logiciel de la Control Unit ne prend pas en charge la surveillance sûre de mouvement basée sur variateur.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remède : - Vérifier la présence de défauts dans la synchronisation des fonctions Safety entre la Control Unit et le Motor Module
(F01655, F30655) et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question.
- Utiliser une Control Unit qui prend en charge la fonction de surveillance sûre de mouvement.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
Remarque :
SI : Safety Integrated
230674 <Indication de lieu>SI Motion MM: Fonction Safety Integrated non prise en charge par
télégramme PROFIsafe
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET2
Acquittement : POWER ON
Cause : La fonction de surveillance débloquée dans p9301 et p9801 n'est pas prise en charge par le télégramme PROFIsafe
(p9811) actuellement paramétré.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Valeur de défaut (r0949, interpréter bit par bit) :
Bit 24 = 1 :
La transmission de valeur limite SLS via PROFIsafe n'est pas prise en charge (p9301.24).
Bit 25 = 1 :
La transmission de position sûre via PROFIsafe n'est pas prise en charge (p9301.25).
Remède : - Désactiver la fonction de surveillance incriminée (p9301, p9801).
- Régler le télégramme PROFIsafe approprié (p9811).
Remarque :
SI : Safety Integrated
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
SP : Safe Position (Position sûre)
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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