Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 788

Alarmes SINAMICS
Valeur de défaut = 109 :
- Régler le cycle d'acquisition de mesure dans p9511 identique au cycle du régulateur de courant (p0115[0]).
Pour SINAMICS S110 :
- Régler le cycle d'acquisition de mesure p9511 = 250 µs.
Valeur de défaut = 110 :
- Régler un cycle d'acquisition de mesure dans p9511 supérieur ou égal à 2 ms.
Valeur de défaut = 111 :
- Régler le temps de cycle de surveillance dans p9500 en tant que multiple entier de la période d'échantillonnage du
régulateur de courant (p0115[0]).
Valeur de défaut = 200, 201 :
- Augmenter la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]).
- Le cas échéant réduire le nombre des composants sur la ligne DRIVE-CLiQ correspondante ou répartir les
composants sur plusieurs connecteurs DRIVE-CLiQ.
Valeur de défaut = 202 :
- Régler la période d'échantillonnage du régulateur de courant sur une valeur cohérente (p0115[0]).
Remarque :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
SI : Safety Integrated
201653 <Indication de lieu>SI CU: Configuration PROFIBUS/PROFINET incorrecte
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT (ARRET1, ARRET2, ARRET3)
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La configuration PROFIBUS/PROFINET pour l'utilisation des fonctions de surveillance Safety Integrated avec une
commande de niveau supérieur (SINUMERIK ou API de sécurité) est incorrecte.
Remarque :
Lorsque les fonctions Safety Integrated sont débloquées, ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
200 : Aucun slot Safety n'a été configuré pour les données reçues de la commande.
210, 220 : Le format du slot Safety configuré pour les données reçues de la commande est inconnu.
230 : La longueur du slot Safety configuré pour les données reçues de l'API de sécurité est incorrecte.
231 : La longueur du slot Safety configuré pour les données reçues de l'API de sécurité est incorrecte.
240 : La longueur du slot Safety configuré pour les données reçues de la SINUMERIK est incorrecte.
250 : Un slot PROFIsafe est configuré dans la commande de sécurité de niveau supérieur, mais PROFIsafe n'est pas
débloqué dans l'entraînement.
300 : Aucun slot Safety n'a été configuré pour les données à transmettre à la commande.
310, 320 : Le format du slot Safety configuré pour les données à transmettre à la commande est inconnu.
330 : La longueur du slot Safety configuré pour les données transmises à l'API de sécurité est incorrecte.
331 : La longueur du slot Safety configuré pour les données transmises à l'API de sécurité est incorrecte.
340 : La longueur du slot Safety configuré pour les données transmises à la SINUMERIK est incorrecte.
Remède : De façon générale :
- Vérifier et, le cas échéant, corriger la configuration PROFIBUS/PROFINET du slot Safety Integrated côté maître.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
Valeur de défaut = 250 :
- Supprimer la configuration PROFIsafe dans la commande de sécurité de niveau supérieur ou débloquer PROFIsafe
dans l'entraînement.
Valeur de défaut = 231, 331 :
- Configurer le télégramme PROFIsafe approprié pour le paramétrage dans l'API de sécurité.
Pour p9501.30 = 1 (F-DI débloquée via PROFIsafe) :
- Télégramme PROFIsafe 900 doit être configuré.
Pour p9501.30 = 0 (F-DI non débloquée via PROFIsafe) :
- Télégramme PROFIsafe 30 doit être configuré.
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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