Alarmes SINAMICS
Remède :
- Augmenter la limitation d'à-coup (p2574).
- Diminuer l'accélération ou la décélération maximale (p2572, p2573).
Voir aussi : p2572 (PoS Accélération maximale), p2573 (PoS Décélération maximale), p2574 (PoS Limitation des à-
coups)
207441
<Indication de lieu>RPos: Sauvegarder le décalage de position du référencement du
codeur absolu
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
L'état du référencement du codeur absolu a changé.
Pour la prise en compte permanente des décalages de position déterminés (p2525), les paramètres doivent être
mémorisés en mémoire non volatile (p0971, p0977).
Remède :
Non nécessaire.
Cette alarme disparaît automatiquement une fois l'offset enregistré.
Voir aussi : p2507 (RPos Référencement du codeur absolu Etat), p2525 (RPos Référencement du capteur Décalage)
207442
<Indication de lieu>RPos: Multitour non adapté à la plage modulo
Valeur signal. :
-
Objet entraîn. :
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction :
ARRET1 (ARRET2, ARRET3)
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause :
Le rapport entre la résolution multitour et la plage modulo (p2576) n'est pas un multiple entier.
Cette situation provoque la réinitialisation du référencement, car la mesure de position n'est pas reproductible après
une mise hors/sous tension.
Remède :
Effectuer les modifications nécessaires pour que le rapport entre la résolution multitour et la plage modulo soit un
multiple entier.
Le rapport v est calculé comme suit :
1. Capteur moteur sans suivi de position :
v = (p0421 * p2506 * p0433 * p2505) / (p0432 * p2504 * p2576)
2. Capteur moteur avec suivi de position pour le réducteur de mesure :
v = (p0412 * p2506 * p2505) / (p2504 * p2576)
3. Capteur moteur avec suivi de position pour le réducteur force :
v = (p2721 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
4. Capteur moteur avec suivi de position pour le réducteur force et de mesure :
v = (p2721 * p2506) / p2576
5. Capteur direct sans suivi de position :
v = (p0421 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
6. Capteur direct avec suivi de position pour le réducteur de mesure :
v = (p0412 * p2506) / p2576
Remarque :
Il est recommandé de modifier p0412 ou p2721 lorsque le suivi de position est activé.
Voir aussi : p0412, p0432, p0433, p2504, p2505, p2506, p2576, p2721
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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