Réaction :
GMFC pas prêt.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Canal pas prêt.
Verrouillage des impulsions par déclenchement d'un Arrêt A.
Remède :
Contrôle du PM $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL. Contrôle du comportement au freinage de l'entraînement concerné.
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
27020
Axe %1 Arrêt E déclenché
Paramètres :
%1 = Numéro d'axe
Description :
Cette alarme survient avec les alarmes 27011 "Vitesse sûre dépassée" ou 27012 "Limite de plage de déplacement
sûre dépassée" (si la configuration a été faite correctement dans le PM $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE,
$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION ou le PM $MA_SAFE_POS_STOP_MODE).
Réaction :
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Déclenchement d'un sous-programme asynchrone LIFTFAST et activation interne de l'arrêt sûr de fonctionnement
(ASF) après écoulement de la durée réglée dans le PM $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E.
Remède :
Eliminer les causes des alarmes "Vitesse sûre dépassée" ou "Limite de plage de déplacement sûre dépassée" (voir
description des alarmes).
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
27021
Axe %1 Arrêt D déclenché
Paramètres :
%1 = Numéro d'axe
Description :
Cette alarme survient avec les alarmes 27011 "Vitesse sûre dépassée" ou 27012 "Limite de plage de déplacement
sûre dépassée" (si la configuration a été faite correctement dans le PM $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE,
$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION ou $MA_SAFE_POS_STOP_MODE).
Réaction :
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Déclenchement d'un "freinage sur la trajectoire" et activation interne de l'arrêt sûr de fonctionnement (ASF) après
écoulement de la durée réglée dans le PM $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D.
Remède :
Eliminer les causes des alarmes "Vitesse sûre dépassée" ou "Limite de plage de déplacement sûre dépassée" (voir
la description des alarmes).
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
27022
Axe %1 Arrêt C déclenché
Paramètres :
%1 = Numéro d'axe
Description :
Cette alarme survient avec les alarmes 27011 "Vitesse sûre dépassée" ou 27012 "Limite de plage de déplacement
sûre dépassée" (si la configuration a été faite correctement dans le PM $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE,
$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION ou le PM $MA_SAFE_POS_STOP_MODE).
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes CN
505