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Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 956

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Alarmes SINAMICS
- Si le temps d'excitation du moteur (r0346) s'est sensiblement réduit, il convient de l'augmenter à nouveau.
- Contrôler les limites du courant (p0640, r0067). Si les limites de courant sont trop basses, le moteur ne peut pas être
magnétisé.
- Contrôler le régulateur de courant (p1715, p1717) et le régulateur d'adaptation de vitesse (p1764, p1767). Si la
dynamique a été fortement réduite, elle doit être à nouveau augmentée.
- Contrôler le capteur de vitesse s'il y a eu un changement de capteur par commutation de jeu de paramètres. Le
nouveau capteur doit être relié au moteur qui est réglé en cas de commutation du jeu de paramètres.
En l'absence d'erreur, la tolérance aux erreurs (p1745) ou le temps de décélération (p2178) peuvent être augmentés.
Sur les moteurs synchrones à excitation séparée (régulation avec capteur de vitesse):
- Contrôler le signal de vitesse (rupture de fil, polarité, nombre de traits).
- S'assurer du paramétrage du moteur (paramètres de la plaque signalétique et du schéma équivalent).
- Contrôler le sens d'excitation et les interfaces de la régulation.
- Veiller à la dynamique la plus élevée possible pour la régulation du courant d'excitation.
- Contrôler le comportement aux vibrations de la régulation de vitesse et utiliser des filtres coupe-bande pour les
oscillations de résonance.
- Ne pas dépasser la vitesse maximale (p2162).
En l'absence d'erreur, la temporisation (p2178) peut être augmentée.
207902
<Indication de lieu>Entraînement: Moteur décroché
Valeur signal. :
%1
Objet entraîn. :
VECTOR, VECTOR_AC
Réaction :
ARRET2 (ARRET1, ARRET3, CCRI / FREIN_CC, NEANT, STOP1, STOP2)
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause :
On a constaté que le moteur est décroché pour une durée supérieure à celle réglée dans p2178.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Reconnaissance de décrochage via r1408.11 (p1744 ou p0492).
2 : Reconnaissance de décrochage via r1408.12 (p1745)
3 : Reconnaissance de décrochage via r0056.11 (uniquement pour les moteurs synchrones à excitation séparée)
Voir aussi : p1744 (Modèle de moteur Seuil de vitesse Détection de décrochage), p2178 (Moteur décroché
Temporisation)
Remède :
Par principe, il convient de s'assurer que l'identification des paramètres moteur (p1910) et la mesure en rotation
(p1960) ont bien été effectuées toutes deux (voir aussi r3925). Pour les moteurs synchrones à capteur, le
référencement du capteur doit avoir été fait (p1990).
En cas de régulation de vitesse et de couple avec capteur de vitesse :
- Contrôler le signal de vitesse (rupture de fil, polarité, nombre de traits, rupture de l'axe du capteur).
- Contrôler le capteur de vitesse s'il y a eu un changement de capteur par commutation de jeu de paramètres. Le
nouveau capteur doit être relié au moteur qui est réglé lors de la commutation du jeu de paramètres.
En l'absence d'erreur, la tolérance aux erreurs peut être augmentée (p1744 ou p0492). Par exemple, pour les
résolveurs avec ondulations de signal élevées, il convient d'augmenter la valeur de p0492 et de lisser le signal de
vitesse (p1441, p1442).
Si le décrochement a lieu dans la plage du modèle d'observateur et à des vitesses inférieures à 30 % à la vitesse
assignée du moteur, on peut passer directement du modèle de courant à l'imposition du flux (p1401.5 = 1). A cet
égard, il est recommandé d'activer le changement de modèle commandé par horloge (p1750.4 = 1) ou de relever
nettement les limites du passage à un autre modèle (p1752 > 0,35 x p0311 ; p1753 = 5 %).
- Contrôler le capteur de vitesse s'il y a eu un changement de capteur par commutation de jeu de paramètres. Le
nouveau capteur doit être relié au moteur qui est réglé en cas de commutation du jeu de paramètres.
En cas de régulation de vitesse et de couple sans capteur de vitesse:
- Vérifier si l'entraînement décroche sous charge en commande boucle ouverte (r1750.0) ou lorsque la consigne de
vitesse est encore nulle. Si oui, augmenter la consigne de courant via p1610 ou régler p1750.2 = 1 (régulation
vectorielle sans capteur jusqu'à l'immobilisation complète pour charges passives).
- Si le temps d'excitation du moteur (r0346) s'est sensiblement réduit et si l'entraînement décroche lors de la mise en
marche et du démarrage immédiat, il convient d'augmenter p0346 à nouveau ou d'activer la magnétisation rapide
(p1401).
- Contrôler les limites du courant (p0640, r0067, r0289). Si les limites de courant sont trop basses, le moteur ne peut
pas être magnétisé.
- Contrôler le régulateur de courant (p1715, p1717) et le régulateur d'adaptation de vitesse (p1764, p1767). Si la
dynamique a été fortement réduite, elle doit être à nouveau augmentée.
- En l'absence d'erreur, la tolérance aux erreurs (p1745) ou le temps de décélération (p2178) peuvent être augmentés.
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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