Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 810

Alarmes SINAMICS
Cause : L'entraînement est immobilisé par un STOP B (freinage suivant la rampe de descente ARR3).
La conséquence à ce défaut est la génération de la signalisation C01700 "STOP A déclenché" après écoulement de
la temporisation paramétrée dans p9556 ou sur dépassement du seuil de vitesse paramétré dans p9560.
Causes possibles :
- Arrêt demandé par le deuxième canal de surveillance.
- Réaction consécutive à la signalisation C01714 "SI Motion CU: Vitesse limitée sûre dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C01711 "SI Motion CU: Défaut dans un canal de surveillance".
- Réaction consécutive à la signalisation C01707 "SI Motion CU: Tolérance pour arrêt de fonctionnement sûr
dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C01715 "SI Motion CU: Position limitée sûre dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C01716 "SI Motion CU: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée".
Remède : - Eliminer la cause du défaut sur le deuxième canal de surveillance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01714 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01711 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01707 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01715 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01716 en instance.
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON :
- Surveillances de mouvement intégrées : au moyen du Terminal Module 54F (TM54F) ou de PROFIsafe.
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : au moyen du tableau de commande machine uniquement en mode
test de réception.
Remarque :
SI : Safety Integrated
201706 <Indication de lieu>SI Motion CU: SAM/SBR Limite dépassée
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Fonctions de surveillance de mouvement avec capteur (p9506 = 0) ou sans capteur avec surveillance de l'accélération
paramétrée (p9506 = 3) :
SAM - Surveillance sûre de l'accélération. Après engagement de STOP B (SS1) ou STOP C (SS2), la vitesse est sortie
de la plage de tolérance réglée.
Fonctions de surveillance de mouvement sans capteur avec surveillance de rampe de freinage paramétrée (p9506 =
1) :
SBR - Surveillance sûre de rampe de freinage. Après engagement de STOP B (SS1) ou commutation SLS sur le cran
de vitesse plus faible, la vitesse est sortie de la plage de tolérance réglée.
L'entraînement est immobilisé par la signalisation C01700 "SI Motion: STOP A déclenché".
Remède : Vérifier le comportement de freinage, adapter éventuellement la tolérance pour la fonction "SAM" ou le paramétrage
de la fonction "SBR".
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON :
- Surveillances de mouvement intégrées : au moyen du Terminal Module 54F (TM54F) ou de PROFIsafe.
- Surveillances de mouvement avec SINUMERIK : au moyen du tableau de commande machine uniquement en mode
test de réception.
Remarque :
SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération)
SBR : Safe Brake Ramp (Surveillance sûre de rampe de freinage)
SI : Safety Integrated
Voir aussi : p9548, p9581, p9582, p9583
810
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes