Page 1 Mise en service de la communication NCK<->entraînement Mise en service du NCK Optimisation des entraînements Gestion des données Valable pour utilisateur Commandes SINUMERIK 840D sl/840DE sl Astuces Entraînement SINAMICS S120 Licences Logiciel Version NCU pour 840D sl/840DE sl Notions de base 11/2006...
Page 2 Siemens s'ils ne sont pas de Siemens. Le fonctionnement correct et sûr du produit implique son transport, stockage, montage et mise en service selon les règles de l'art ainsi qu'une utilisation et maintenance soigneuses.
Page 3 • Documentation constructeur/S.A.V. Vous trouverez une vue d'ensemble de la documentation avec les langues disponibles Internet à l'adresse : http://www.siemens.com/motioncontrol Suivez le point de menu "Support" → "Documentation technique" → "Vue d'ensemble des manuels". Vous trouverez l'édition Internet du DOConCD (DOConWEB) à l'adresse : http://www.automation.siemens.com/doconweb...
Page 4 Zone Europe et Afrique : A&D Technical Support Tél. : +49 (0) 180 / 5050 - 222 Fax : +49 (0) 180 / 5050 - 223 Internet : http://www.siemens.com/automation/support-request Courriel : adsupport@siemens.com Zone Asie et Australie A&D Technical Support Tél. : +86 1064 719 990...
Page 5 Vous trouverez ou pourrez obtenir la déclaration de conformité CE à la directive CEM • sur Internet : http://www.ad.siemens.de/csinfo sous le n° de produit / de référence 15257461 • auprès de l'agence compétente du département A&D MC de Siemens AG MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...
Page 6 Avant-propos MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...
Page 7: Table Des Matières
Avant-propos ............................. 3 Introduction.............................. 13 Manuels de mise en service pour SINUMERIK 840D sl..............13 Composants SINUMERIK 840D sl nécessaires pour la mise en service ........15 Marche à suivre générale pour la première mise en service............19 Consignes de sécurité ..........................21 Signalétique des dangers ......................21...
Page 8 8.6.1 Paramétrage de l'alimentation ....................74 8.6.2 Paramétrage des entraînements ....................78 8.6.2.1 Entraînements avec moteur non Siemens.................. 79 8.6.2.2 Entraînements avec SMI (DRIVE-CLiQ)..................86 Vérification/réglage des paramètres réseau pour l'alimentation..........92 Identification/optimisation ALM -> Alimentation ................93 Fin de la première mise en service des entraînements SINAMICS..........94 Mise en service de la communication NCK<->entraînement ..............
Page 9 Sommaire 10.5.10 Adaptation de la vitesse de l'axe ....................138 10.5.11 Surveillances des axes ......................140 10.5.12 Prise de référence d'un axe .......................148 10.5.12.1 Système de mesure incrémental ....................148 10.5.12.2 Repères de référence à espacement codé................152 10.5.12.3 Capteur absolu...........................154 10.5.12.4 Signaux d'interface et paramètres machine................157 10.6 Paramétrage des données de broche ..................160 10.6.1...
Page 10 Connexion FCOM ........................253 15.2 Télégrammes de transmission ....................255 15.2.1 Structure des télégrammes contenant des données process pour SINUMERIK 840D sl..257 15.2.2 Données process de réception et d'émission ................259 15.3 Bits des mots d'état et de commande pour la communication NCK<->Entraînement....261 15.3.1...
Page 11 Sommaire 15.5.1 Notions de bases sur la création d'un programme AP utilisateur..........280 15.6 Paramètres machine et données de réglage................281 15.6.1 Notions de base sur les paramètres machine ................282 15.6.2 Manipulation des paramètres machine..................285 15.7 Niveaux de protection ........................286 15.7.1 Notions de base sur les niveaux de protection ................288 15.8 Données d'axe ...........................289 15.8.1...
Page 12 Sommaire Tableau 10-18 Axes indexés : Paramètres machine ..................130 Tableau 10-19 Axes indexés : Signaux d'interface ................... 130 Tableau 10-20 Régulation de position : Paramètres machine ................134 Tableau 10-21 Adaptation des consignes de vitesse : Paramètres machine ........... 137 Tableau 10-22 Compensation de la dérive : paramètres machine ..............
Page 13: Introduction
Manuels de mise en service pour SINUMERIK 840D sl Introduction Les manuels de mise en service destinés à la SINUMERIK 840D sl sont divisés en : • CNC : NCK, AP, entraînement • CNC : Logiciel de base et HMI Embedded •...
Page 14 Introduction 1.1 Manuels de mise en service pour SINUMERIK 840D sl Vue d'ensemble de la mise en service La figure suivante illustre schématiquement les étapes de mise en service qui sont décrites dans la première étape (1) ainsi que dans la deuxième étape (2) :...
Page 15: Composants Sinumerik 840D Sl Nécessaires Pour La Mise En Service
Introduction 1.2 Composants SINUMERIK 840D sl nécessaires pour la mise en service Composants SINUMERIK 840D sl nécessaires pour la mise en service Introduction Une NCU 7x0 comprend toujours les composants suivants : • IHM • NCK • AP • Entraînement •...
Page 16 Introduction 1.2 Composants SINUMERIK 840D sl nécessaires pour la mise en service Mise en service d'une NCU 7x0 avec une IHM interne La figure suivante illustre un exemple de la configuration matérielle et logicielle installée pour la mise en service d'une NCU 7x0 avec une IHM interne.
Page 17 La figure suivante illustre un exemple de configuration matérielle et logicielle pour la mise en service d'une NCU 7x0 avec une PCU 50.3 et une IHM externe. Figure 1-3 Schéma de principe de la SINUMERIK 840D sl avec une PCU 50.3 MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...
Page 18 Introduction 1.2 Composants SINUMERIK 840D sl nécessaires pour la mise en service Représentation schématique de la NCU 7x0 La figure illustre schématiquement la NCU 7x0. Figure 1-4 Représentation schématique de la NCU 7x0 MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...
Page 19: Marche À Suivre Générale Pour La Première Mise En Service
Les étapes de mise en service sont décrites ci-dessous. L'ordre indiqué est recommandé, mais ne doit pas être respecté impérativement. 1. Vérification du démarrage de la SINUMERIK 840D sl 2. Établissement d'une connexion avec l'AP 3. Mise en service de l'AP 4.
Page 20 Introduction 1.3 Marche à suivre générale pour la première mise en service MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...
Page 21: Consignes De Sécurité
Consignes de sécurité Signalétique des dangers Les consignes suivantes servent, d'une part, à assurer votre sécurité personnelle et, d'autre part, à éviter d'endommager le produit décrit ou les appareils et machines qui y sont connectés. La non-observation des consignes de sécurité peut entraîner des lésions corporelles graves ou des dommages matériels importants.
Page 22 Danger Les réparations des appareils livrés par nos soins doivent être effectuées uniquement par le S.A.V. SIEMENS ou par des services de réparation autorisés par SIEMENS. Pour remplacer des pièces ou des composants, n'utilisez que les pièces mentionnées dans la liste des pièces de rechange.
Page 23: Consignes Tbts
Consignes de sécurité 2.2 Consignes TBTS Consignes TBTS Prudence Les modules contiennent des éléments sensibles à l'électricité statique. Vous devez éliminer l'électricité statique dont vous êtes porteur avant de toucher le module électronique. La manière la plus simple est de toucher un objet conducteur mis à la terre (parties métalliques nues d'une armoire électrique, contact de mise à...
Page 25: Conditions De Mise En Service
Conditions de mise en service Conditions générales Généralités Tous les composants sont prévus pour des conditions ambiantes définies du point de vue mécanique, climatique et électrique. Il est strictement interdit de dépasser les valeurs limites aussi bien lors de l'exploitation que du transport. Valeurs limites Veuillez observer en particulier : •...
Page 26: Conditions Logicielles Et Matérielles
Mise en service IHM ; Mise en service TCU Conditions logicielles et matérielles Conditions préalables La mise en service de la SINUMERIK 840D sl requiert les conditions suivantes : • Connexions à la NCU : – Commutateur réseau ou hub sur connecteur X120 –...
Page 27 Conditions de mise en service 3.2 Conditions logicielles et matérielles • Conditions requises au niveau du matériel – Carte mémoire CompactFlash avec logiciel pour IHM interne, NCK, AP et entraînement, embrochée sur la NCU – Module double ventilateur/batterie (réf. MLFB 6FC5348-0AA02-0AA0) sur la NCU (voir figure ci-après) Figure 3-1 Module double ventilateur/batterie...
Page 28: Interfaces De Communication
Conditions de mise en service 3.3 Interfaces de communication Interfaces de communication Introduction Les interfaces de la NCU utilisables pour la communication des composants participant à la mise en service sont repérées dans la figure suivante. Il s'agit de : •...
Page 29: Utilisation Du Logiciel De Mise En Service Avec Une Console De Programmation Ou Un Pc
PC Condition préalable Si vous mettez en service une SINUMERIK 840D sl (IHM interne) constituée d'une TCU, d'une NCU 7x0 et de composants d'entraînement SINAMICS S120, vous avez besoin de l'outil de mise en service sur la console de programmation ou sur le PC.
Page 30 Conditions de mise en service 3.4 Utilisation du logiciel de mise en service avec une console de programmation ou un PC MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...
Page 31: Exemple De Configuration
Exemple de configuration Vue d'ensemble La mise en service décrite dans le présent manuel est basée sur un exemple de configuration du groupe d'entraînement SINAMICS. La figure ci-après représente les composants de manière schématique : • Une NCU 710 avec : –...
Page 32 Exemple de configuration MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...
Page 33: Mise Sous Tension Et Démarrage
Introduction Les organes de commande et de signalisation de la NCU importants pour la mise sous tension et le démarrage de la SINUMERIK 840D sl sont repérés dans la figure suivante : • diverses LED de défaut et d'état • affichage d'état (afficheur 7 segments) •...
Page 34 Mise sous tension et démarrage 5.1 Organes de commande et de signalisation pour le démarrage Remarque Si vous tournez le sélecteur de mise en service ou le commutateur de mode de fonctionnement, l'affichage d'état indiquera brièvement le chiffre ou la lettre sélectionnée. LED de signalisation Les LED signalent les états suivants sur la NCU : •...
Page 35: Effacement Général Du Nck Et De L'ap
Mise sous tension et démarrage 5.2 Effacement général du NCK et de l'AP Effacement général du NCK et de l'AP Introduction Lors de la première mise en service de l'AP, vous devez procéder à un effacement général de l'AP après après avoir mis sous tension et démarré la NCU. Pour obtenir un état initial défini du système global (NCK et AP), vous devez également effacer le NCK.
Page 36 Mise sous tension et démarrage 5.2 Effacement général du NCK et de l'AP Remarques Remarque Si vous déclenchez un reset ou une remise sous tension du matériel lorsque le commutateur de mode de fonctionnement de l'AP est sur "3", la SRAM de l'AP se réinitialise entièrement sans effacer le tampon de diagnostic.
Page 37: Fin Du Démarrage
Mise sous tension et démarrage 5.3 Fin du démarrage Fin du démarrage Introduction Lorsque la NCU a démarré sans erreur, elle affiche les informations suivantes : • le chiffre "6" avec un point clignotant • la LED RUN s'allume en VERT de façon permanente Pour poursuivre la mise en service sur l'interface utilisateur de l'IHM, vous devez encore effectuer les étapes décrites ci-dessous.
Page 38 Mise sous tension et démarrage 5.3 Fin du démarrage MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...
Page 39: Connexion De La Console De Programmation Ou Du Pc À L'ap
Connexion de la console de programmation ou du PC à l'AP Démarrage du SIMATIC Manager Introduction Le SIMATIC Manager est une interface utilisateur graphique pour le traitement en ligne/hors ligne d'objet S7 (projets, programmes utilisateur, blocs, stations matérielles et outils). Avec le SIMATIC Manager, vous pouvez : •...
Page 40: Établissement De La Connexion
Connexion de la console de programmation ou du PC à l'AP 6.2 Établissement de la connexion Établissement de la connexion Introduction Pour charger la configuration sur l'AP, la connexion requise (Ethernet) doit être établie entre la console de programmation ou le PC et l'AP. Marche à...
Page 41: Mise En Service De L'ap
Mise en service de l'AP Réglage d'un projet SIMATIC S7 Introduction Pour la mise en service de base de l'AP, de la communication Ethernet et PROFIBUS et des zones de données d'entrée/de sortie du NCK, vous devez créer un projet S7. Les étapes nécessaires sont les suivantes : •...
Page 42: Création Du Projet
Mise en service de l'AP 7.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 Quelles sont les différences dans la configuration de l'AP d'une SINUMERIK 840D sl ? La configuration d'un projet d'AP diffère ici de celle d'un projet AP pour SINUMERIK 840Di au niveau des points suivants : •...
Page 43: Ajout D'une Station Simatic 300
Mise en service de l'AP 7.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 7.1.2 Ajout d'une station SIMATIC 300 Introduction Avant d'ajouter le matériel nécessaire au projet S7, vous devez exécuter les étapes suivantes : • Ajouter une station SIMATIC 300 dans le projet •...
Page 44: Ajout De La Ncu 7X0 Dans La Configuration Matérielle
Mise en service de l'AP 7.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 Figure 7-2 HW Config 7.1.3 Ajout de la NCU 7x0 dans la configuration matérielle Introduction L'interface utilisateur de HW Config comprend essentiellement (voir figure suivante) : • Fenêtre de la station La fenêtre de la station est divisée en deux.
Page 45: Configuration Des Propriétés Des Interfaces Réseau
Mise en service de l'AP 7.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 Figure 7-3 NCU 720.1 dans le catalogue 3. A l'aide bouton gauche de la souris, sélectionnez l'option "NCU 720.1" et tirez-la dans la fenêtre de la station "Architecture de la station" en maintenant le bouton enfoncé. Après avoir relâché...
Page 46 Mise en service de l'AP 7.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 Marche à suivre avec le PROFIBUS DP 1. Vous avez sélectionné la NCU 720.1 avec la souris et l'avez glissée dans la fenêtre de la station "Architecture de la station" en gardant le bouton gauche de la souris enfoncé. 2.
Page 47 Mise en service de l'AP 7.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 Figure 7-5 HW Config avec NCU 720.1 L'étape suivante consiste à déterminer les propriétés de l'interface Ethernet. MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...
Page 48 Mise en service de l'AP 7.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 Marche à suivre pour l'interface Ethernet Remarque Lors de le mise en service de l'AP pour l'IHM externe, vous utilisez le connecteur X127. Aucune configuration de l'interface Ethernet n'est nécessaire à cet effet. L'interface est réglée en standard à...
Page 49 Mise en service de l'AP 7.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 Figure 7-7 Propriétés de l'interface Ethernet L'interface du connecteur X120 est utilisée pour la mise en service de l'IHM interne en cours. Vous devez modifier l'adresse IP. 1. Pour le connecteur X120, saisissez l'adresse IP "192.168.214.1" et le masque de sous- réseau "255.255.255.0".
Page 50 Mise en service de l'AP 7.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 Marche à suivre pour le PROFIBUS intégré L'intégration du PROFIBUS pour la communication avec le SINAMICS S120 requiert une même ID de sous-réseau. Cette ID de sous-réseau doit être communiquée à l'IHM externe dans MMC.ini.
Page 51: Ajout De La Nx Dans Hw Config
Mise en service de l'AP 7.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 7.1.5 Ajout de la NX dans HW Config Introduction L'exemple de configuration comprend un composant NX pour l'axe permettant de commander la broche. Ce composant doit également être inclus dans HW Config lors de la création du projet SIMATIC S7.
Page 52 Mise en service de l'AP 7.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 Le tableau suivant contient les connexions : Adresse PROFIBUS intégrée Connecteur femelle Connecteur femelle DRIVE-CLiQ NCU720 DRIVE-CLiQ NCU710 X100 X100 X101 X101 X102 X102 X103 X103 X104 X105 1. Saisissez l'adresse, puis cliquez sur "OK". Figure 7-10 Ajout de la NX 2.
Page 53 Mise en service de l'AP 7.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 Figure 7-11 NX dans HW Config Voir aussi Mise en service NX <-> entraînement (Page 206) MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...
Page 54: Fin De La Configuration Du Matériel Et Chargement Dans L'ap
Mise en service de l'AP 7.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 7.1.6 Fin de la configuration du matériel et chargement dans l'AP Fin de la configuration du matériel et chargement dans l'AP Pour terminer la configuration globale et créer les données système pour l'AP, vous devez sauvegarder et compiler le projet.
Page 55: Création Du Programme Ap
Mise en service de l'AP 7.2 Création du programme AP Création du programme AP Introduction Les étapes suivantes décrivent la création d'un programme AP de base. La manière de procéder à la modification et à l'extension d'un programme utilisateur est décrite dans la documentation de SIMATIC STEP7.
Page 56 Mise en service de l'AP 7.2 Création du programme AP Vous avez inséré une bibliothèque et sélectionné le programme AP sous "1ère MES AP 840D sl > SINUMERIK > PLC 317 2DP > Programme S7" (voir figure ci-après). Figure 7-14 Copie du programme AP 3.
Page 57: Modification Du Tableau De Commande Ethernet De La Machine Dans Ob100
Mise en service de l'AP 7.2 Création du programme AP 7.2.2 Modification du tableau de commande Ethernet de la machine dans OB100 Introduction La transmission des signaux du tableau de commande machine (signaux du TCM) et les adresses du TCM dans HW Config sont reprises automatiquement par le programme AP de base si la configuration correspond à...
Page 58: Chargement Du Projet Dans L'ap
Mise en service de l'AP 7.3 Chargement du projet dans l'AP Chargement du projet dans l'AP Introduction Pour charger le projet dans l'AP, les conditions suivantes doivent être remplies. Condition préalable • Une liaison Ethernet a été établie entre STEP7 et l'AP. •...
Page 59 Mise en service de l'AP 7.3 Chargement du projet dans l'AP Marche à suivre pour charger les blocs système dans le module 1. Pour charger la configuration des blocs système, allez dans le SIMATIC Manager. 2. Dans le SIMATIC Manager, sélectionnez dans le répertoire de l'AP le répertoire "Blocs > bouton droit de la souris >...
Page 60 Mise en service de l'AP 7.3 Chargement du projet dans l'AP Remarque Si vous arrêtez l'AP dans le SIMATIC Manager, vous devez redémarrer l'AP dans le SIMATIC Manager. Mais il est également possible d'effectuer un démarrage avec le commutateur de mode de fonctionnement de l'AP. Important Un "Reset NCK"...
Page 61: Déclenchement D'un Reset Du Nck
Mise en service de l'AP 7.4 Déclenchement d'un reset du NCK Déclenchement d'un reset du NCK Introduction Sur l'IHM, vous vous trouvez dans le menu "Mise en service" : Figure 7-16 Menu "Mise en service" Remarque Si vous disposez d'un tableau de commande machine avec manivelle Ethernet, il convient de saisir, dans le paramètre machine général PM11350[0] HANDWHEEL_SEGMENT, la valeur "7"...
Page 62 Mise en service de l'AP 7.4 Déclenchement d'un reset du NCK Figure 7-17 Réactions d'alarme Un "Reset NCK" est nécessaire pour synchroniser l'AP et le NCK. Étapes de déclenchement d'un reset du NCK 1. Actionnez la touche , puis sélectionnez le menu "Mise en service". 2.
Page 63: Fin De La Première Mise En Service De L'ap
Mise en service de l'AP 7.5 Fin de la première mise en service de l'AP Fin de la première mise en service de l'AP Fin de la première mise en service de l'AP Vous avez terminé la première mise en service de l'AP. L'AP et le NCK sont à...
Page 64 Mise en service de l'AP 7.5 Fin de la première mise en service de l'AP MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...
Page 65: Mise En Service Des Entraînements Sinamics
Mise en service des entraînements SINAMICS Introduction Vous avez terminé la mise en service de l'AP. La mise en service des paramètres d'entraînement s'effectue par l'intermédiaire de l'IHM dans le groupe fonctionnel "Mise en service". Séquence de mise en service Pour la mise en service de base des entraînements SINAMICS, effectuez les différentes étapes dans l'ordre décrit ci-dessous.
Page 66: Début De La Mise En Service Des Entraînements Sinamics
Mise en service des entraînements SINAMICS 8.1 Début de la mise en service des entraînements SINAMICS Début de la mise en service des entraînements SINAMICS Introduction La mise en service des entraînements SINAMICS s'effectue dans le groupe fonctionnel "Mise en service". Début de la mise en service des entraînements SINAMICS 1.
Page 67: Mise En Service Rapide De La Ncu (Validation De La Topologie)
Mise en service des entraînements SINAMICS 8.2 Mise en service rapide de la NCU (validation de la topologie) Mise en service rapide de la NCU (validation de la topologie) Introduction La mise en service rapide des entraînements SINAMICS en association avec l'IHM permet : •...
Page 68 Mise en service des entraînements SINAMICS 8.2 Mise en service rapide de la NCU (validation de la topologie) Figure 8-6 Synchronisation de topologie 4 4. Confirmez les informations avec "OK". La synchronisation de la topologie pour les composants d'entraînement participant à la NCU est achevée.
Page 69: Mise En Service Rapide De La Nx (Validation De La Topologie)
Mise en service des entraînements SINAMICS 8.3 Mise en service rapide de la NX (validation de la topologie) Mise en service rapide de la NX (validation de la topologie) Introduction Vous avez effectué une validation, pour la NCU, de la topologie des composants d'entraînement impliqués.
Page 70 Mise en service des entraînements SINAMICS 8.3 Mise en service rapide de la NX (validation de la topologie) Figure 8-9 Synchronisation de topologie achevée 4. Confirmez les informations avec "OK". Procédures via le menu "Variateurs" 1. Vous vous trouvez dans le menu "Variateurs" (voir dernière figure "Menu "Variateurs" après synchronisation de la topologie").
Page 71: Activation Du Réglage Usine
Mise en service des entraînements SINAMICS 8.4 Activation du réglage usine Activation du réglage usine Introduction Avant de rétablir le réglage usine, assurez-vous que l'AP ne transmet pas de signaux de libération à l'entraînement. Marche à suivre pour activer les réglages usine 1.
Page 72: Mise À Jour Du Firmware Des Composants
Mise en service des entraînements SINAMICS 8.5 Mise à jour du firmware des composants Mise à jour du firmware des composants Introduction Avant la première mise en service, il est recommandé d'uniformiser la version du firmware sur tous les composants SINAMICS. Le logiciel nécessaire à la mise à jour est stocké sur la carte CompactFlash comme partie intégrante du logiciel SINAMICS.
Page 73: Mise En Service Avec L'assistant D'entraînement
Mise en service des entraînements SINAMICS 8.6 Mise en service avec l'assistant d'entraînement Mise en service avec l'assistant d'entraînement Introduction Sur l'IHM, vous effectuez la configuration de l'entraînement à l'aide d'un assistant d'entraînement. Vous configurez les composants d'entraînements suivants : •...
Page 74: Paramétrage De L'alimentation
Mise en service des entraînements SINAMICS 8.6 Mise en service avec l'assistant d'entraînement 8.6.1 Paramétrage de l'alimentation Introduction Vous voulez configurer/paramétrer l'alimentation (Active Line Module) de votre entraînement SINAMICS. Vous avez sélectionné l'option de menu "Mise en service > Système d'entraînement >...
Page 75 Mise en service des entraînements SINAMICS 8.6 Mise en service avec l'assistant d'entraînement 4. Si nécessaire, attribuez un nom. 5. Parcourez l'assistant d'entraînement à l'aide de la touche logicielle horizontale "Continuer >". 6. Les valeurs renseignées dans les dialogues suivants sont des valeurs par défaut qui peuvent être prises en compte en cliquant sur "Continuer >"...
Page 76 Mise en service des entraînements SINAMICS 8.6 Mise en service avec l'assistant d'entraînement Figure 8-16 Menu "Alimentations > Configuration" "Câblage FCOM des bornes" (Continuer 3) Figure 8-17 Menu "Alimentations > Configuration" "Résumé" (Continuer 4) 7. La configuration de l'alimentation est achevée. Vous pouvez vérifier une dernière fois la configuration dans le résumé.
Page 77 Mise en service des entraînements SINAMICS 8.6 Mise en service avec l'assistant d'entraînement Figure 8-18 Menu "Alimentations > Configuration" "Terminé" 9. Actionnez la touche "Rappel" afin de configurer les entraînements dans l'étape suivante. MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...
Page 78: Paramétrage Des Entraînements
Menu "Système d'entraînement" après synchronisation de la topologie NX. 1. Actionnez la touche logicielle "Entraînements" afin de paramétrer/configurer les entraînements suivants : – Entraînements avec moteur non Siemens – Entraînements avec SMI (DRIVE-CLiQ) L'assistant d'entraînement identifie la composition respective des entraînements et vous guide à...
Page 79: Entraînements Avec Moteur Non Siemens
• Les moteurs standard figurent dans une liste avec les paramètres moteur correspondants. • Les moteurs non Siemens peuvent être sélectionnés dans une liste avec des jeux de paramètres moteur (MDS) ou dont les paramètres moteur peuvent être configurés librement.
Page 80 6. Les dialogues de paramétrage suivants s'affichent les uns après les autres : Figure 8-22 Menu "Entraînements > Configuration" "Moteur non Siemens" (Continuer 1) 7. Sélectionnez le bouton "Saisir les paramètres moteur" et le type de moteur. 8. Cliquez sur "Continuer >".
Page 81 Mise en service des entraînements SINAMICS 8.6 Mise en service avec l'assistant d'entraînement Figure 8-23 Menu "Entraînements > Configuration" "Frein de maintien moteur" (Continuer 2) 9. Dans le dialogue "Configuration - Frein de maintien moteur", vous pouvez sélectionner la commande de frein. Si un frein raccordé...
Page 82 Mise en service des entraînements SINAMICS 8.6 Mise en service avec l'assistant d'entraînement Figure 8-25 Menu "Entraînements > Configuration" "Paramètres du schéma équivalent" (Continuer 4) 14. Vous pouvez saisir d'autres paramètres moteur. 15. Cliquez sur "Continuer >". Figure 8-26 Menu "Entraînements > Configuration" "Capteur" (Continuer 5) 16.
Page 83 Mise en service des entraînements SINAMICS 8.6 Mise en service avec l'assistant d'entraînement Figure 8-27 Menu "Entraînements > Configuration" "Capteur 1" (Continuer 6) 18. Sélectionnez le capteur moteur dans une liste. 19. Cliquez sur "Continuer >". Figure 8-28 Menu "Entraînements > Configuration" "Type de régulation/Consignes" (Continuer 7) 20.
Page 84 24. Cliquez sur "Continuer >". Figure 8-30 Menu "Entraînements > Configuration" "Résumé" (Continuer 9) 25. La configuration du module d'entraînement avec moteur non Siemens est achevée. Vous pouvez vérifier une dernière fois la configuration dans le résumé. 26. Actionnez la touche logicielle "Terminé >".
Page 85 Mise en service des entraînements SINAMICS 8.6 Mise en service avec l'assistant d'entraînement Figure 8-32 Menu "Entraînements > Configuration" 28. Dans l'étape suivante, vous allez paramétrer un module d'entraînement avec un moteur SMI. MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...
Page 86: Entraînements Avec Smi (Drive-Cliq)
Mise en service des entraînements SINAMICS 8.6 Mise en service avec l'assistant d'entraînement 8.6.2.2 Entraînements avec SMI (DRIVE-CLiQ) Introduction Vous disposez d'un objet entraînement avec une partie puissance (Single/Double Motor Module) qui commande un moteur SMI. Vous configurez/paramétrez la partie puissance, le moteur SMI et le capteur à travers les étapes suivantes.
Page 87 Mise en service des entraînements SINAMICS 8.6 Mise en service avec l'assistant d'entraînement Figure 8-34 Menu "Entraînements > Configuration" "Motor Module (SMI)" (Modifier) 4. L'assistant d'entraînement identifie la partie puissance (Motor Module). Vous pouvez lui attribuer un nom. Parcourez l'assistant d'entraînement à l'aide de la touche logicielle horizontale "Continuer >".
Page 88 Mise en service des entraînements SINAMICS 8.6 Mise en service avec l'assistant d'entraînement Figure 8-36 Menu "Entraînements > Configuration" "Frein de maintien moteur" (SMI) (Continuer 2) 8. Sélectionner la commande de frein. Si un frein raccordé est détecté lors de la validation de la topologie, le système active automatiquement la commande de frein et indique ici par défaut "Commande de frein d'après commande séquentielle".
Page 89 Mise en service des entraînements SINAMICS 8.6 Mise en service avec l'assistant d'entraînement Figure 8-38 Menu "Entraînements > Configuration" "Capteur 1" (SMI) (Continuer 4) 12. L'assistant d'entraînement détecte automatiquement le capteur. 13. Cliquez sur "Continuer >". Figure 8-39 Menu "Entraînements > Configuration" "Type de régulation/Consignes" (SMI) (Continuer 5) 14.
Page 90 Mise en service des entraînements SINAMICS 8.6 Mise en service avec l'assistant d'entraînement Figure 8-40 Menu "Entraînements > Configuration" "Connexions FCOM" (SMI) (Continuer 6) 17. Sélectionnez l'affectation de la borne pour la sortie 2e ARRET2 (voir chapitre Affectation des bornes NCU 7x0 et NX1x (Page 272)). 18.
Page 91 Mise en service des entraînements SINAMICS 8.6 Mise en service avec l'assistant d'entraînement Figure 8-42 Menu "Entraînements > Configuration" 21. Pour configurer des modules d'entraînement supplémentaires, sélectionnez le module d'entraînement à l'aide des touches logicielles verticales "Entraînement+/Entraînement-". Vous recommencez la configuration en actionnant la touche logicielle verticale "Modifier". Lorsque vous avez terminé...
Page 92: Vérification/Réglage Des Paramètres Réseau Pour L'alimentation
Mise en service des entraînements SINAMICS 8.7 Vérification/réglage des paramètres réseau pour l'alimentation Vérification/réglage des paramètres réseau pour l'alimentation Introduction Lors de la mise en service, il convient de vérifier/régler les paramètres réseau de l'alimentation dans SINAMICS ! Procédure de vérification/réglage des paramètres réseau Pour vérifier/régler les paramètres réseau dans SINAMICS, procédez comme suit : 1.
Page 93: Identification/Optimisation Alm -> Alimentation
Mise en service des entraînements SINAMICS 8.8 Identification/optimisation ALM -> Alimentation Identification/optimisation ALM -> Alimentation Introduction L'identification de l'ALM permet d'optimiser la régulation de l'ALM. L'inductance et la capacité du circuit intermédiaire, ainsi que les paramètres de régulation optimisés du hacheur élévateur sont déterminés à...
Page 94: Fin De La Première Mise En Service Des Entraînements Sinamics
Mise en service des entraînements SINAMICS 8.9 Fin de la première mise en service des entraînements SINAMICS Fin de la première mise en service des entraînements SINAMICS Fin de la première mise en service des entraînements SINAMICS Vous avez terminé la première mise en service des entraînements SINAMICS. La topologie a été...
Page 95: Mise En Service De La Communication Nck Entraînement
Mise en service de la communication NCK<->entraînement Introduction La première mise en service de l'AP et des entraînements SINAMICS est terminée. Que faut-il configurer ensuite ? Vous configurez les paramètres machine du NCK qui communiquent avec l'entraînement. Il s'agit de : •...
Page 96 Mise en service de la communication NCK<->entraînement 8.9 Fin de la première mise en service des entraînements SINAMICS Affectation des paramètres machine généraux et des paramètres machine spécifiques à un axe À l'exemple d'une structure SINAMICS S120 (une NCU (CU), un ALM, trois Motor Modules (MM)), le tableau suivant illustre l'affectation des paramètres machine du NCK pour l'adresse E/S, le télégramme, la consigne et la mesure (valeur réelle).
Page 97: Configuration De L'adresse E/S Et Du Télégramme
Mise en service de la communication NCK<->entraînement 9.1 Configuration de l'adresse E/S et du télégramme Configuration de l'adresse E/S et du télégramme Introduction Les paramètres machine généraux suivants sont renseignés avec une valeur par défaut (voir également le tableau précédent) : •...
Page 98: Fin De La Mise En Service De La Communication Nck Entraînement
Mise en service de la communication NCK<->entraînement 9.3 Fin de la mise en service de la communication NCK<->entraînement Fin de la mise en service de la communication NCK<->entraînement Fin de la mise en service de la communication NCK-AP Vous avez mis en service : •...
Page 99: Mise En Service Du Nck
Mise en service du NCK 10.1 Vue d'ensemble de la mise en service du NCK Introduction Le NCK est paramétré en fonction de la machine raccordée par réglage de variables système. Ces variables système sont : • des paramètres machine (PM) •...
Page 100 Mise en service du NCK 10.2 Données système Avec le PM9011 DISPLAY_RESOLUTION_INCH (résolution de visualisation dans le système d'unités anglo-saxon), il est possible de configurer en inch la résolution de visualisation des valeurs de position. Il est ainsi possible d'afficher des valeurs en inch jusqu'à...
Page 101 Mise en service du NCK 10.2 Données système Résolution de visualisation Dans le PM9004 DISPLAY_RESOLUTION (résolution de visualisation), vous réglez le nombre de chiffres après la virgule pour les valeurs de position introduites et visualisées sur le panneau de commande. Valeurs limites pour les introductions et la visualisation La limitation des valeurs d'introduction dépend des moyens de visualisation et des moyens d'introduction fournis par le panneau de commande.
Page 102: Normalisation Des Grandeurs Physiques Des Paramètres Machine Et Des Données De Réglage
Mise en service du NCK 10.2 Données système 10.2.2 Normalisation des grandeurs physiques des paramètres machine et des données de réglage Standard Selon le système de base (métrique/anglo-saxon), les paramètres machine et les données de réglage qui possèdent une grandeur physique sont interprétés par défaut dans les unités d'entrée et de sortie figurant dans le tableau "Normalisation des grandeurs physiques des paramètres machine et des données de réglage".
Page 103 Mise en service du NCK 10.2 Données système Significations : Unité choisie pour les entrées et les sorties = MD: SCALING_FACTORS_USER_DEF[n] * unité interne Il convient donc d'entrer dans le MD10230 SCALING_FACTORS_USER_DEF[n] l'unité choisie pour les entrées et les sorties en l'exprimant dans les unités internes, soit 1 mm, 1 degré...
Page 104 Mise en service du NCK 10.2 Données système L'indice 2 spécifie la vitesse linéaire (voir ci-dessus). Exemple 2 : En plus de la modification de l'exemple 1, l'entrée et la sortie des paramètres machine des accélérations linéaires doivent se faire en ft/s au lieu de m/s (état initial).
Page 105: Modification Des Paramètres Machine De Mise À L'échelle
Mise en service du NCK 10.2 Données système 10.2.3 Modification des paramètres machine de mise à l'échelle Le changement d'échelle des paramètres machine affectés de grandeurs physiques est défini par les paramètres machine suivants : • MD10220 SCALING_USER_DEF_MASK (activation des facteurs de normalisation) •...
Page 106: Chargement De Paramètres Machine Standard
Mise en service du NCK 10.2 Données système 10.2.4 Chargement de paramètres machine standard Les paramètres machine standard peuvent être chargés de plusieurs manières. Mise en service de la HMI Au niveau de l'interface utilisateur standard de mise en service de la HMI : Option de menu Fenêtre >...
Page 107: Changement Du Système D'unités
Mise en service du NCK 10.2 Données système 10.2.5 Changement du système d'unités Le changement de système d'unités de l'ensemble de la machine s'effectue avec une touche programmable du groupe fonctionnel "MACHINE" de HMI Advanced. Le changement n'est accepté que dans les conditions suivantes : •...
Page 108: Zones De Déplacement
Mise en service du NCK 10.2 Données système • les paramètres R, • les données GUD (Global User Data), • les données LUD (Local User Data), • les données PUD (Program global User Data), • les entrées/sorties analogiques, • les échanges de données via FC21 ne sont pas soumises à...
Page 109: Précision De Positionnement
10.2.8 Temps de cycle Avec la SINUMERIK 840D sl, le cycle de base du système, le cycle du régulateur de position et le cycle d'interpolation de la CN reposent sur le temps de cycle DP qui a été configuré dans HW Config STEP 7. Voir chapitre "Création d'un projet SIMATIC S7".
Page 110 Mise en service du NCK 10.2 Données système Cycle du régulateur de position Le cycle du régulateur de position (PM 10061 POSCTRL_CYCLE_TIME) est réglé de manière fixe à un rapport de 1:1 par rapport au cycle de base du système. Une modification est impossible.
Page 111 Mise en service du NCK 10.2 Données système Explications de la figure ci-dessus : : temps de calcul requis par le régulateur de position : DP Cycle Time : temps de cycle DP : Data Exchange Time : somme des temps de transmission de tous les esclaves DP : Master Time : décalage de l'heure de début de la régulation de position du NCK GC : Global Control : télégramme de diffusion générale pour la synchronisation cyclique de l'équidistance entre le maître DP et les esclaves DP...
Page 112 Mise en service du NCK 10.2 Données système Remède : Déterminer les valeurs maximales de T et T (voir ci-dessus) et adapter les Lag max IPO max paramètres machine suivants : • PM10185 NCK_PCOS_TIME_RATIO (part de temps de calcul du NCK) •...
Page 113: Charge Du Nck
Mise en service du NCK 10.2 Données système Remarque Plus les temps de cycle choisis sont petits (cycle PROFIBUS DP), plus la qualité de régulation de l'entraînement et la qualité de la surface de la pièce usinée seront grandes. 10.2.9 Charge du NCK Introduction Vous pouvez visualiser la charge des ressources système pour le NCK sur l'IHM dans le...
Page 114: Vitesses
Mise en service du NCK 10.2 Données système Les temps actifs (actuel, minimum et maximum) sont affichés pour les valeurs nettes. Le rapport aux paramètres machine réglés peut être obtenu à partir des valeurs affichées. • Groupe fonctionnel "Temps d'exécution brut (chronométré de début à fin)" : La charge totale correspondante du système (régulateur de position + interpolateur) est affichée à...
Page 115 Mise en service du NCK 10.2 Données système Limite supérieure Pour garantir l'exécution continue des blocs de programme pièce (réserve de régulation), la commande numérique limite la vitesse tangentielle à 90% de la vitesse tangentielle maximale au sein d'un bloc de programme pièce suivant : Cette limitation de la vitesse tangentielle peut conduire à...
Page 116: Configuration De La Mémoire
Mise en service du NCK 10.3 Configuration de la mémoire 10.3 Configuration de la mémoire Introduction Avec SINUMERIK 840D sl, les données persistantes sont subdivisées en différentes zones indépendantes les unes des autres : • SIEMENS • Constructeur • Utilisateur...
Page 117: Jeux De Paramètres D'axe/De Broche
Légende Description Utilisateur En complément aux programmes pièce et aux cycles OEM réglables Utilisateur via PM 18353: $MM_M_FILE_MEM_SIZE Cycles SIEMENS Siemens AG réservé Siemens AG Mémoire de travail du NCK Utilisateur Mémoire de travail du NCK ; elle contient les données système et les Utilisateur données utilisateurs avec lesquelles le NCK travaille actuellement.
Page 118 Mise en service du NCK 10.4 Jeux de paramètres d'axe/de broche Règles applicables aux broches : • Un jeu de paramètres est assigné à chaque rapport de transmission d'une broche. Par ex. Rapport de transmission 1 - Jeu de paramètres 2 (Index 1). Les broches en mode axe (DB31, ...
Page 119: Paramétrage Des Données D'axe
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Numéro Identificateur Renvoi 32910 DYN_MATCH_TIME[n] Constante de temps de l'adaptation dynamique 35110 GEAR_STEP_MAX_VELO[n] Vitesse de rotation maximale pour le changement de rapport de transmission 35120 GEAR_STEP_MIN_VELO[n] Vitesse de rotation minimale pour le changement de rapport de transmission 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n]...
Page 120 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Axe linéaire avec capteur sur la machine Figure 10-5 Axe linéaire avec capteur sur le moteur Axes linéaire avec capteur sur la charge Figure 10-6 Axes linéaire avec capteur sur la charge MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...
Page 121 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Axe rotatif avec capteur sur le moteur Figure 10-7 Axe rotatif avec capteur sur le moteur Axe rotatif avec capteur sur la machine Figure 10-8 Axe rotatif avec capteur sur la machine Paramètres machine Tableau 10-10 Systèmes de mesure incrémentaux : Paramètres machine...
Page 122 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Numéro Identificateur Nom/Remarque Renvoi 31040 ENC_IS_DIRECT[n] Capteur installé directement sur la machine 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n] Dénominateur du réducteur de charge 31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n] Numérateur du réducteur de charge 31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[n] Dénominateur du réducteur de mesure 31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[n] Numérateur du réducteur de mesure...
Page 123: Paramétrage Des Systèmes De Mesure Absolue
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Numéro Identificateur Nom/Remarque Renvoi 31040 ENC_IS_DIRECT[n] Capteur installé directement sur la machine 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n] Dénominateur du réducteur de charge 31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n] Numérateur du réducteur de charge 32110 ENC_FEEDBACK_POL[n] Signe de la mesure (sens de régulation) 10.5.2 Paramétrage des systèmes de mesure absolue Types de capteur...
Page 124 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Axe linéaire avec codeur absolu sur le moteur Figure 10-10 Axe linéaire avec codeur absolu sur le moteur Axe rotatif, axe modulo et broche avec codeur absolu sur le moteur Figure 10-11 Axe rotatif, axe modulo et broche avec codeur absolu sur le moteur Paramètres machine Tableau 10-12...
Page 125: Dsc (Dynamic Servo Control)
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Numéro Identificateur Nom/Remarque Renvoi 31030 LEADSCREW_PITCH[n] Pas du filet de la vis à billes 31040 ENC_IS_DIRECT[n] Capteur installé directement sur la machine 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n] Dénominateur du réducteur de charge 31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n] Numérateur du réducteur de charge 31070...
Page 126 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe L'activation et la désactivation du mode DSC exigent éventuellement l'adaptation des paramètres machine suivants : • PM32200 POSCRTL_GAIN (gain de boucle) • PM32610 VELO_FFW_WEIGHT (facteur de commande anticipatrice) • PM32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (constante de temps équivalente de la boucle de régulation de vitesse fermée) Important Lors de la désactivation du mode DSC, le gain de boucle de l'axe doit éventuellement...
Page 127: Axes Rotatifs
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe 10.5.4 Axes rotatifs Axes rotatifs Le paramétrage d'un axe machine comme axe rotatif s'effectue avec le • MD30300 IS_ROT_AX (axe rotatif) = 1 Le paramètre machine est un paramètre de changement d'échelle. Sa modification entraîne la conversion de tous les paramètres machine d'un axe machine, dont les unités ont trait à...
Page 128: Axes De Positionnement
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Données de réglage Tableau 10-15 Axes rotatifs : Données de réglage Numéro Identificateur Renvoi généraux ($SN_ ... ) 41130 JOG_ROT_AX_SET_VELO Vitesse JOG des axes rotatifs spécifiques à un axe ($MA_ ... ) 43430 WORKAREA_LIMIT_MINUS Limitation de la zone de travail (moins)
Page 129: Axes Indexés / Axes Hirth
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Numéro Identificateur Renvoi spécifiques à un axe ($MA_ ... ) 30450 IS_CONCURRENT_POS_AX Axe de positionnement piloté par l'AP 32060 POS_AX_VELO Avance de l'axe de positionnement Signaux d'interface Tableau 10-17 Axes de positionnement : Signaux d'interface Numéro de DB Bit, octet Renvoi...
Page 130 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Tableaux des positions d'indexage Les positions d'indexage sont mémorisées dans l'un de deux tableaux possibles : • MD10900 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 (nombre de positions du tableau 1) • MD10910 INDEX_AX_POS_TAB_1[n] (tableau des positions d'indexage 1) •...
Page 131: Régulateur De Position
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe 10.5.7 Régulateur de position Boucles de régulation La régulation d'un axe machine est constituée des boucles cascadées du régulateur de courant, du régulateur de vitesse de rotation et du régulateur de position. Figure 10-12 Boucles de régulation Sens de déplacement Si l'axe ne se déplace pas dans le sens souhaité, l'adaptation est effectuée par le paramètre...
Page 132 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Définition du gain de boucle Le gain de boucle est égal au rapport existant entre la vitesse en m/min et l'écart de traînage correspondant en mm : Cela signifie qu'un gain de boucle de 1 engendre une erreur de traînage de 1 mm à une vitesse de 1 m/min.
Page 133 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Vérification du gain de boucle Si un gain de boucle est déjà connu pour le type de machine, vous pouvez le régler et le vérifier. Pour la vérification, réduisez l'accélération de l'axe au moyen du paramètre suivant : •...
Page 134 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe • PM32300 MAX_AX_ACCEL (accélération de l'axe). L'accélération doit permettre un déplacement aussi rapide et précis que possible tout en ménageant la machine pendant l'accélération jusqu'à la vitesse de consigne et pendant le positionnement.
Page 135: Compensation De La Vitesse De Consigne
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Numéro Identificateur Nom/Remarque Renvoi 32300 MAX_AX_ACCEL[n] Accélération de l'axe 32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE Déblocage de la limitation des à-coups 32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK A-coup axial 32431 MAX_AX_JERK A-coup axial max. pour déplacement avec interpolation 32900 DYN_MATCH_ENABLE[n] Adaptation dynamique...
Page 136 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Remarque La limite supérieure maximale de la consigne de vitesse est spécifiée dans le paramètre machine suivant : • PM36210 CTRLOUT_LIMIT (consigne de vitesse maximale) [%]. Calcul de la vitesse du moteur Si la vitesse du moteur, qui est requise pour l'adaptation des consignes de vitesse, n'est pas connue directement, elle peut être calculée par la formule suivante par rapport à...
Page 137: Compensation De La Dérive
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe • Ecart de traînage prescrit [mm] • Vitesse de déplacement [m/min] • PM32200 POSCTRL_GAIN (facteur K ) [(m/min)/mm] L'écart de traînage réel s'affiche dans les paramètres de maintenance spécifiques à un axe : HMI : Commutation groupe fonctionnel >...
Page 138: Adaptation De La Vitesse De L'axe
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe 10.5.10 Adaptation de la vitesse de l'axe Vitesse d'axe maximale La valeur qui figure dans le paramètre machine • MD32000 MAX_AX_VELO[n] (vitesse d'axe maximale) correspond à la vitesse limite jusqu'à laquelle l'axe machine peut accélérer (limitation de la vitesse rapide).
Page 139 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe 1. SD : JOG_REV_IS_ACTIVE (avance par tour en mode JOG) = 0 => avance linéaire (G94) – Axes linéaires : vitesse JOG = SD41110 JOG_SET_VELO (vitesse JOG pour G94) – Axes rotatifs : vitesse JOG = SD41130 JOG_ROT_AX_SET_VELO (vitesse JOG des axes rotatifs) 2.
Page 140: Surveillances Des Axes
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Numéro Identificateur Nom/Remarque Renvoi 41110 JOG_SET_VELO Vitesse JOG des axes linéaires (pour G94) 41120 JOG_REV_SET_VELO Vitesse JOG (pour G95) 41130 JOG_ROT_AX_SET_VELO Vitesse JOG des axes rotatifs 41200 JOG_SPIND_SET_VELO Vitesse JOG des broches Bibliographie Description fonctionnelle Fonctions de base ;...
Page 141 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Temporisation de la surveillance de l'immobilisation Temps au bout duquel la mesure de position doit être entrée dans la fenêtre de tolérance "Tolérance d'immobilisation" lorsque la position de consigne est atteinte. •...
Page 142 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe • PS43410 WORKAREA_MINUS_ENABLE (limitation de la zone de travail active dans le sens négatif) • PS43420 WORKAREA_LIMIT_PLUS (limitation positive de la zone de travail) • PS43430 WORKAREA_LIMIT_MINUS (limitation négative de la zone de travail) •...
Page 143 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Figure 10-15 Vue d'ensemble des positions de fin de course Surveillances dynamiques Les surveillances dynamiques d'un axe machine sont décrites ci-dessous. Surveillance de la consigne de vitesse La surveillance de la consigne de vitesse de rotation empêche que la vitesse du moteur ne dépasse la limite maximale admise.
Page 144 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe • PM36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (durée de la rampe de freinage en situation de défaut). Causes de l'erreur / remède • Présence d'une erreur provenant du circuit de mesure ou de l'entraînement •...
Page 145 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Causes de l'erreur / remède • Vérifier le câble de la consigne de vitesse. • Vérifier les mesures. • Vérifier le sens de la régulation. • Le seuil de la surveillance de vitesse est éventuellement trop faible. Contrôle du contour Surveillance de la différence entre l'écart de traînage mesuré...
Page 146 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Surveillance de la fréquence limite du capteur Surveillance de la fréquence limite du capteur d'un axe machine. • PM36300 ENC_FREQ_LIMIT (fréquence limite du capteur) Réaction aux erreurs • Alarme : "21610 Dépassement de la fréquence du capteur" •...
Page 147 • PM36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (durée de la rampe de freinage en situation de défaut). Figure 10-18 Surveillances de la SINUMERIK 840D sl MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...
Page 148: Prise De Référence D'un Axe
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Important PM36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (retard de désactivation du déblocage du régulateur) doit toujours être supérieur à PM36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (durée de la rampe de freinage en situation de défaut). Dans le cas contraire, la rampe de freinage ne peut pas être exécutée. Bibliographie Description fonctionnelle Fonctions de base ;...
Page 149 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Figure 10-19 Chronogramme du signal : prise de référence d'un système de mesure incrémental (principe) Paramètres ne dépendant pas d'une phase Les Paramètres machine et les Signaux d'interface suivants ne dépendent pas des différentes phases de la prise de référence : •...
Page 150 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe • SI : DB21, ... DBX36.2 ("Tous les axes à prise de référence obligatoire sont référencés") • SI : DB31, ... DBX4.7/DBX4.6 ("Touches de déplacement plus/moins") • SI : DB31, ... DBX12.7 ("Temporisation de la prise de référence") •...
Page 151 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe • Arrêt CN/Départ CN sont effectifs. • Si l'axe machine parcourt, à partir du moment où il quitte la came de référence • SI : DB31, ... DBX12.7 ("Temporisation de la prise de référence") = 0 la distance maximale définie dans le paramètre machine •...
Page 152: 10.5.12.2 Repères De Référence À Espacement Codé
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe 10.5.12.2 Repères de référence à espacement codé Repères de référence à espacement codé La prise de référence des repères de référence à espacement codé s'effectue par une prise de référence en 2 phases : 1.
Page 153 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe 1ère phase : synchronisation par franchissement de 2 repères de référence Les Paramètres machine et les Signaux d'interface suivants sont déterminants : • PM34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (accostage de la came de référence dans le sens négatif) •...
Page 154: 10.5.12.3 Capteur Absolu
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe À ce moment, le décalage absolu doit être = 0 : • PM34090 REFP_MOVE_DIST_CORR = 0. 1. Détermination de la position réelle absolue de la machine La position réelle absolue de la machine peut être déterminée, par exemple, par l'accostage par l'axe machine d'une position connue (butée fixe).
Page 155 Le référencement du codeur absolu consiste à synchroniser une fois pour toutes la mesure fournie par le codeur avec l'origine machine, puis de la valider. La SINUMERIK 840D sl supporte les types de référencement suivants : • Référencement avec assistance de l'opérateur •...
Page 156 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe 6. Fin du référencement du codeur absolu Après le démarrage de la CN, pour achever le référencement du codeur en mode : JOG > REF, il est nécessaire d'actionner la même touche de déplacement qu'au point 2 pour l'axe de la machine : –...
Page 157: 10.5.12.4 Signaux D'interface Et Paramètres Machine
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Important L'état du codeur absolu n'est remis automatiquement à "1" (= capteur non référencé) par le NCK qu'après un changement de rapport de transmission : • PM34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 1 Dans tous les autres cas, c'est à...
Page 158 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Paramètres machine Tableau 10-26 Prise de référence : Paramètres machine Numéro Identificateur Renvoi généraux ($MN_ ... ) 11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD INC/REF en marche par à-coups/en service permanent spécifiques à un canal ($MC_ ... ) 20700 REFP_NC_START_LOCK Blocage du départ programme sans point de...
Page 159 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Numéro Identificateur Renvoi 34110 REFP_CYCLE_NR Ordre des axes pour la prise de référence Référencement 34120 REFP_BERO_LOW_ACTIVE Changement de polarité du BERO 34200 ENC_REFP_MODE[n] Mode de prise de référence [numéro de capteur] 34210 ENC_REFP_STATE[n]...
Page 160: Paramétrage Des Données De Broche
Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche 10.6 Paramétrage des données de broche Voir aussi Vue d'ensemble des données de broche (Page 301) Modes de fonctionnement de la broche (Page 301) Paramètres par défaut du mode de fonctionnement (Page 303) Mode axe (Page 304) Informations complémentaires concernant les broches (Page 307) 10.6.1...
Page 161: Systèmes De Mesure Des Broches
Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche • MD35120 GEAR_STEP_MIN_VELO[n] (n pour le changement de rapport de mini transmission) • MD35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n] (n pour le rapport de transmission) maxi • PM35135 GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT (n pour rapport de transmission lors de la régulation de position) •...
Page 162 Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche Exemple A : capteur sur la broche Les conditions suivantes sont supposées être remplies : • Le capteur incrémental est monté sur la broche • Impulsions du capteur = 500 [impulsions/tr] •...
Page 163: Adaptation Des Vitesses Et Des Consignes Pour Les Broches
Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche Rapport de transmission 1 Un incrément du capteur correspond à 0,54932 incrément interne. Un incrément du capteur correspond à 0,00054932 degré (positionnement le plus fin possible). Rapport de transmission 2 Un incrément du capteur correspond à...
Page 164 Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche Figure 10-21 Exemple de gammes de vitesse pour la sélection automatique du rapport de transmission (M40) Vitesses du mode de fonctionnement conventionnel Pour le mode de fonctionnement conventionnel, les vitesses de broche sont inscrites dans les paramètres machine : •...
Page 165 Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche Paramètres machine Tableau 10-27 Adaptation des vitesses/des consignes des broches : paramètres machine spécifiques aux axes ($MA_ ... ) 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM Dénominateur du réducteur de puissance 31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA Numérateur du réducteur de puissance 32010 JOG_VELO_RAPID Vitesse rapide en "manuel"...
Page 166: Positionnement De La Broche
Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche 10.6.5 Positionnement de la broche La commande numérique offre la possibilité d'un arrêt orienté de la broche, afin que la broche se déplace jusqu'à une position définie et s'y maintienne (par ex. pour le changement d'outil).
Page 167: Synchronisation De La Broche
Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche Signaux d'interface Tableau 10-30 Positionnement de la broche : Signaux d'interface Numéro de DB Bit, octet Renvoi spécifiques aux axes Signaux transmis par l'axe/la broche à l'AP 31, ... 60.6 Position atteinte avec arrêt précis "fin"...
Page 168 Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche Important Si le capteur de la broche n'est pas monté directement sur la broche et s'il existe des rapports de transmission entre le capteur et la broche (par ex. capteur monté sur le moteur), la synchronisation doit être effectuée par un signal de BERO, qui est connecté...
Page 169: Surveillances De La Broche
Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche 10.6.7 Surveillances de la broche Axe/broche à l'arrêt En cas de dépassement négatif de la vitesse renseignée dans le paramètre machine PM36060 STANDSTILL_VELO_TOL (vitesse max. / vitesse "Axe/broche arrêté(e)"), le signal d'interface SI DB31,...
Page 170 Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche Limitations de la vitesse de rotation programmée Les fonctions suivantes permettent de spécifier une limitation de la vitesse de rotation avec un programme pièce : • G25 S... (vitesse minimale de la broche) et •...
Page 171 Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche Figure 10-22 Plages des surveillances de broche/vitesses de rotation Bibliographie Description fonctionnelle Fonctions de base ; Broches : Surveillances des broches MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...
Page 172: Données De Broche
Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche 10.6.8 Données de broche Paramètres machine Tableau 10-33 Broche : paramètres machine Numéro Descripteur Renvoi généraux ($MN_ ... ) 12060 OVR_SPIND_IS_GRAY_CODE Correction de vitesse de rotation de broche codée Gray 12070 OVR_FACTOR_SPIND_SPEED Évaluation du commutateur de correction de...
Page 173 Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche Numéro Descripteur Renvoi 35020 SPIND_DEFAULT_MODE État initial de la broche 35030 SPIND_DEFAULT_ACT_MASK Activation de l'état initial de la broche 35040 SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET Activation de la broche par reset 35100 SPIND_VELO_LIMIT Vitesse de rotation de broche maximale 35110 GEAR_STEP_MAX_VELO[n]...
Page 174 Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche Numéro Descripteur Renvoi 42900 MIRROR_TOOL_LENGTH Fonction miroir de la correction de longueur d'outil 42910 MIRROR_TOOL_WEAR Fonction miroir des valeurs d'usure de la correction de longueur d'outil 42920 WEAR_SIGN_CUTPOS Fonction miroir des valeurs d'usure du plan d'usinage 42930 WEAR_SIGN...
Page 175 Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche Numéro de DB Bit, octet Renvoi 31, ... 18.5 Vitesse de rotation pour l'oscillation 31, ... 18.4 Oscillation par l'AP 31, ... 19.7 - 19.0 Correction de vitesse de rotation de broche H - A spécifiques aux axes Signaux transmis par l'axe/la broche à...
Page 176 Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...
Page 177: Optimisation Des Entraînements
Optimisation des entraînements Introduction Dans le groupe fonctionnel Mise en service > Optimisation/Test, vous avez la possibilité d'optimiser les entraînements. Les fonctions dont vous disposez sont les suivantes : • Boucle de régulation de courant • Boucle de régulation de vitesse de rotation •...
Page 178 Optimisation des entraînements MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...
Page 179: Gestion Des Données Utilisateur
Gestion des données utilisateur Introduction Une fois la mise en service du NCK, de l'AP et de l'entraînement terminée, vous pouvez gérer les données modifiées avec les fonctions suivantes : • Sauvegarder/archiver les données utilisateurs • Mise en service de série •...
Page 180: Sauvegarde Des Données Utilisateurs
Gestion des données utilisateur 12.1 Sauvegarde des données utilisateurs 12.1 Sauvegarde des données utilisateurs Introduction Une sauvegarde des données s'effectue par HMI. Pour les composants d'une SINUMERIK solution line, la sauvegarde des données peut s'effectuer individuellement pour chaque composant ou encore ensemble. Vous pouvez choisir : •...
Page 181: Préréglage Pour La Sauvegarde De Données Ap
Gestion des données utilisateur 12.3 Préréglage pour la sauvegarde de données AP Moment de la sauvegarde des données Les moments suivants se sont avérés par le passé judicieux pour la sauvegarde de données : • Après une mise en service. •...
Page 182 Gestion des données utilisateur 12.3 Préréglage pour la sauvegarde de données AP Procédure avec une image instantanée Si la création d'une image d'origine n'est pas possible, une image instantanée peut sinon être sauvegardée. 1. Mettre l'AP est en STOP. 2. Archiver les données de l'AP. 3.
Page 183: Mise En Service De Série
Gestion des données utilisateur 12.4 Mise en service de série 12.4 Mise en service de série Introduction Mise en service de série signifie initialiser plusieurs commandes avec les mêmes paramètres. Vous avez la possibilité d'archiver ou d'introduire une sélection de données IHM, CN et AP pour effectuer des mises en service de série.
Page 184 Gestion des données utilisateur 12.4 Mise en service de série MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...
Page 185: Astuces
Astuces 13.1 Configuration des propriétés de l'interface réseau pour PROFIBUS Introduction Les interfaces réseau PROFIBUS DP par lesquelles vous souhaitez joindre le tableau de commande machine sont configurées dans le projet STEP7 : Marche à suivre avec le PROFIBUS DP 1.
Page 186 Astuces 13.1 Configuration des propriétés de l'interface réseau pour PROFIBUS Figure 13-2 Propriétés de l'interface PROFIBUS 5. Cliquez sur "Options", puis sur l'onglet "Equidistance" (voir figure ci-après). Figure 13-3 Equidistance 6. Le PROFIBUS DP doit être "équidistant" pour que l'accès à la périphérie (pour le mode manuel) puisse être reproductible.
Page 187 Astuces 13.1 Configuration des propriétés de l'interface réseau pour PROFIBUS 7. Cliquez trois fois sur "OK". 8. Le module NCU 720.1 avec SINAMICS S120 est ajouté à HW Config (voir figure ci-après). Remarque En actionnant la touche <F4> et en confirmant la "réorganisation", vous pouvez rendre la représentation plus claire dans la fenêtre de la station.
Page 188: Effacement Général Séparé Du Nck Et De L'ap
Astuces 13.2 Effacement général séparé du NCK et de l'AP 13.2 Effacement général séparé du NCK et de l'AP Introduction Si cela est nécessaire, vous pouvez effectuer séparément l'effacement général du NCK et de l'AP en effectuant les étapes décrites ci-dessous. Étapes d'effacement général du NCK 1.
Page 189 Astuces 13.2 Effacement général séparé du NCK et de l'AP – puis revenez sur "3" La LED STOP commence par clignoter à environ 2 Hz, puis s'allume. 5. Dès que la LED STOP est allumée, tournez le commutateur de mode de fonctionnement de l'AP sur "0"...
Page 190: Configuration De La Communication De L'ap Avec L'entraînement
Astuces 13.3 Configuration de la communication de l'AP avec l'entraînement 13.3 Configuration de la communication de l'AP avec l'entraînement Longueur de télégramme et adresses E/S Remarque Dans la configuration matérielle de l'AP, la longueur de télégramme est préréglée par défaut avec les adresses E/S associées.
Page 191 Astuces 13.3 Configuration de la communication de l'AP avec l'entraînement 3. Fermez la boîte de dialogue en cliquant sur "OK". 4. Vous pouvez visualiser les zones d'adressage dans la vue de détail de la fenêtre de station en cliquant sur "SINAMICS Integrated". L'adresse 4100 correspond, par exemple, à...
Page 192: Intégration De La Console De Programmation/Du Pc Dans Le Réseau (Netpro)
Astuces 13.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau (NetPro) 13.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau (NetPro) Introduction Pour exécuter les fonctions de routage, il est nécessaire d'intégrer une console de programmation ou un PC sous NetPro dans le SIMATIC Manager et de configurer l'interface. Condition préalable Vous devez avoir effectué...
Page 193: Intégration D'une Console De Commande/D'un Pc Dans Netpro
Astuces 13.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau (NetPro) 13.4.1 Intégration d'une console de commande/d'un PC dans NetPro Introduction Pour permettre la communication entre console de programmation/PC <-> IHM via Ethernet, la console de programmation/le PC doivent être intégrés dans la configuration du réseau de l'installation.
Page 194: Configuration Des Interfaces De La Console De Programmation/Du Pc
Astuces 13.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau (NetPro) Étapes d'intégration d'une console de commande/d'un PC dans NetPro Les étapes suivantes vous permettent d'intégrer une console de programmation/un PC dans NetPro. 1. Cliquez sur le bouton "NetPro" (voir figure ci-dessus). 2.
Page 195 Astuces 13.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau (NetPro) Étapes de configuration des interfaces 1. Sous NetPro, sélectionnez l'icône "PG/PC". 2. Sélectionnez "Propriétés de l'objet" <avec le bouton droit de la souris>. 3. Dans le dialogue "Propriétés - PG/PC" qui s'affiche, cliquez sur l'onglet "Interfaces" (voir figure ci-après).
Page 196 Astuces 13.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau (NetPro) – adresse IP par ex. 192.168.0.3, – masque de sous réseau 255.255.255.0. Figure 13-11 Propriétés de l'interface Ethernet 5. Cliquez sur "OK". 6. Cliquez sur "Nouveau" pour configurer d'autres interfaces. 7.
Page 197: Assignation Des Interfaces
Astuces 13.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau (NetPro) 13.4.3 Assignation des interfaces Introduction Les interfaces que vous avez configurées conformément au chapitre précédent doivent maintenant être assignées aux interfaces matérielles spécifiques de votre console de programmation/de votre PC.
Page 198 Astuces 13.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau (NetPro) Figure 13-14 Assignation de l'interface Ethernet 5. Assignez maintenant les autres interfaces configurées (PROFIBUS). L'une des interfaces affectées doit être "activée". 6. Sélectionnez l'"Interface Ethernet" dans le champ "Affectées" et cliquez sur le champ "active"...
Page 199 Astuces 13.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau (NetPro) Figure 13-15 Console de programmation/PC configurés dans la configuration du réseau 8. Sélectionnez "Enregistrer et compiler > Tout enregistrer et vérifier" et confirmez l'opération par "OK". Le chapitre suivant décrit les étapes pour charger cette configuration matérielle sur la NCU.
Page 200: Chargement De La Configuration Matérielle Dans La Ncu
Astuces 13.5 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 13.4.4 Chargement de la Configuration matérielle dans la NCU Introduction La nouvelle configuration en réseau de la console de programmation/du PC doit être communiquée à la NCU. Vous avez établi une liaison avec l'interface Ethernet (X120 ou X127) et chargez cette configuration de la console de programmation/du PC dans la NCU en effectuant les étapes décrites ci-dessous.
Page 201: Remplacement Des Composants Sinamics S120
Astuces 13.5 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 13.5.1 Remplacement des composants SINAMICS S120 Introduction Dans le cas du remplacement de plusieurs composants (modules) SINAMICS, par exemple lorsque vous remplacez le module de moteur 1 par le module de moteur 2, l'unité de commande doit être informée de ce remplacement.
Page 202: Reset Individuel Des Paramètres De Module D'entraînement
Astuces 13.5 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS Affichage sur la HMI Si vous mettez MD13150 SINAMICS_ALARM_MASK à la valeur hexadécimale "D0D" sur la HMI, celle-ci affiche automatiquement les avertissements/les défauts du SINAMICS S120, qui sont en instance. 13.5.3 Reset individuel des paramètres de module d'entraînement Introduction...
Page 203 Astuces 13.5 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS Système d'exploitation SINAMICS S120 La version du système d'exploitation SINAMICS S120 qui est installé sur le système est indiquée dans le paramètre r18 sur la TCU/PCU. Exemple : r18 = 2300700, -> la version de firmware est 02.30.07.00. Version du firmware des composants d'entraînement La version du firmware est indiquée séparément pour tous les composants d'entraînement (NCU, ALM, module de puissance) dans les paramètres r975[2] et r975[10].
Page 204: Vue D'ensemble De L'affectation Des Paramètres Machine Sinamics Et Nck Dédiés À La Communication Profibus
Astuces 13.6 Vue d'ensemble de l'affectation des paramètres machine SINAMICS et NCK dédiés à la communication PROFIBUS 13.6 Vue d'ensemble de l'affectation des paramètres machine SINAMICS et NCK dédiés à la communication PROFIBUS Affectation des paramètres machine SINAMICS et NCK dédiés à la communication À...
Page 205 Astuces 13.6 Vue d'ensemble de l'affectation des paramètres machine SINAMICS et NCK dédiés à la communication PROFIBUS Figure 13-16 Affectation MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...
Page 206: Mise En Service Nx Entraînement
Astuces 13.7 Mise en service NX <-> entraînement 13.7 Mise en service NX <-> entraînement Introduction La marche à suivre pour la mise en service d'un groupe variateur avec un module NX est décrite dans les chapitres relatifs à la mise en service. Cela concerne en particulier les chapitres suivants : •...
Page 207 Astuces 13.7 Mise en service NX <-> entraînement – Au lieu d'appeler la macro des composants d'entraînement, effectuez les opérations suivantes pour adapter la topologie : NX p97=1 (validation de la topologie réelle comme topologie prescrite), NX p9=0 (redémarrage de la commande), attendre jusqu'à...
Page 208 Astuces 13.7 Mise en service NX <-> entraînement – L'étape suivante consiste à entrer le numéro de composant de l'axe pour la consigne et la mesure. – Sous "PM d'axe", sélectionnez l'axe correspondant avec "Axe+". Les paramètres machine suivants, spécifiques aux axes, doivent être adaptés pour chaque axe : PM30110 CTRLOUT_MODULE_NR (canal de valeur de consigne) PM30220 ENC_MODUL_NR (canal de mesure)
Page 209: Mise À Jour Du Firmware Des Composants À L'aide D'une Macro
Astuces 13.8 Mise à jour du firmware des composants à l'aide d'une macro 13.8 Mise à jour du firmware des composants à l'aide d'une macro Introduction Avant la première mise en service, il est recommandé d'uniformiser la version du firmware sur tous les composants SINAMICS.
Page 210 Astuces 13.8 Mise à jour du firmware des composants à l'aide d'une macro A noter Remarque Selon la configuration de l'installation, la mise à jour peut durer plusieurs minutes. Ne mettez en aucun cas l'installation hors tension avant la fin de la macro. p7829 NE DOIT PLUS être mis à...
Page 211: Configuration De L'entraînement À L'aide D'une Macro
Astuces 13.9 Configuration de l'entraînement à l'aide d'une macro 13.9 Configuration de l'entraînement à l'aide d'une macro Introduction La configuration des composants d'entraînement est généralement possible par le biais de macros de configuration et/ou pour HMI-Advanced à l'aide de l'assistant d'entraînement. Configuration de l'entraînement Il décrit en détails la configuration de l'entraînement avec des macros de configuration.
Page 212: Validation De La Topologie Du Jeu D'entraînements
Astuces 13.9 Configuration de l'entraînement à l'aide d'une macro 3. Attendre la fin de l'enregistrement : – Control Unit : p977 se met automatiquement à "0" Indication de fin d'exécution de la macro. A noter Après l'exécution réussie de la macro de configuration, il est recommandé de mettre l'installation hors tension, puis de la remettre sous tension pour vérifier si les valeurs configurées ont été...
Page 213: Vérification De La Topologie
Astuces 13.9 Configuration de l'entraînement à l'aide d'une macro 13.9.3 Vérification de la topologie Introduction Après avoir paramétré les composants d'entraînement, vous pouvez visualiser la topologie sur l'IHM. Topologie des différents composants d'entraînement 1. Dans le groupe fonctionnel "Mise en service", cliquez successivement sur les touches logicielles "Système d'entraînement >...
Page 214: Affectation Des Objets Entraînement Pour La Liaison Profibus
Astuces 13.9 Configuration de l'entraînement à l'aide d'une macro 13.9.4 Affectation des objets entraînement pour la liaison PROFIBUS Introduction Les télégrammes PROFIBUS (PROFIBUS interne. HW Config) spécifient quelles données process sont échangées entre NCK et les entraînements. L'ordre des objets entraînements participants à...
Page 215 Astuces 13.9 Configuration de l'entraînement à l'aide d'une macro Affectation des objets entraînement À l'aide d'un exemple de configuration des composants d'un SINAMICS S120, le tableau suivant illustre l'affectation des objets entraînement pour les paramètres d'entraînement. Le groupe variateur pourrait par exemple être configuré ainsi : •...
Page 216 Astuces 13.9 Configuration de l'entraînement à l'aide d'une macro Composant Index p978 Liste des objets entraînement ALM, uniquement si protocole 370 disponible non disponible non disponible 1) inactif 2) Fin de l'échange de PZD Marche à suivre pour l'affectation des objets entraînement dans le paramètre p978 Vous vous trouvez dans le menu "Mise en service >...
Page 217: Configurer Des Blocs De Données Et Des Procès-Verbaux Profibus
• deux jeux de paramètres de capteur dans p140=2 • huit jeux de paramètres d'entraînement dans p180=8 • Protocole PROFIBUS p922 = 116 (SINUMERIK 840D sl) Condition préalable La condition préalable pour l'appel de la macro 100116 est la mise en service effectuée par une macro de configuration "1"...
Page 218: Tableau De Commande Profibus De La Machine Raccordé À L'ihm
Astuces 13.10 Tableau de commande PROFIBUS de la machine raccordé à l'IHM 13.10 Tableau de commande PROFIBUS de la machine raccordé à l'IHM 13.10.1 Vue d'ensemble du tableau de commande PROFIBUS de la machine raccordé à l'IHM Configuration tableau de commande PROFIBUS de la machine Lorsqu'un tableau de commande PROFIBUS de la machine est raccordé...
Page 219 Astuces 13.10 Tableau de commande PROFIBUS de la machine raccordé à l'IHM Marche à suivre avec le PROFIBUS DP 1. Vous avez sélectionné la NCU 720.1 avec la souris et l'avez glissée dans la fenêtre de la station "Architecture de la station" en gardant le bouton gauche de la souris enfoncé. 2.
Page 220 Astuces 13.10 Tableau de commande PROFIBUS de la machine raccordé à l'IHM 5. Cliquez sur "Options", puis sur l'onglet "Equidistance" (voir figure ci-après). Figure 13-20 Equidistance 6. Le PROFIBUS DP doit être "équidistant" pour que l'accès à la périphérie (pour le mode manuel) puisse être reproductible.
Page 221: Chargement Du Fichier Gsd (Contenant Le Pupitre De Commande De La Machine)
Astuces 13.10 Tableau de commande PROFIBUS de la machine raccordé à l'IHM Figure 13-21 Configuration matérielle avec NCU 7x0 Dans l'étape suivante, vous allez configurer un tableau de commande machine avec manivelle. 13.10.3 Chargement du fichier GSD (contenant le pupitre de commande de la machine) Introduction Pour ajouter le tableau de commande machine, vous avez besoin du fichier GSD avec le SINUMERIK MCP.
Page 222: Ajout Du Pupitre De Commande De La Machine Et De La Manivelle Dans Configuration Matérielle
Astuces 13.10 Tableau de commande PROFIBUS de la machine raccordé à l'IHM 13.10.4 Ajout du pupitre de commande de la machine et de la manivelle dans Configuration matérielle Introduction Le tableau de commande machine (TCP) peut être raccordé à l'AP par le biais du PROFIBUS.
Page 223 Astuces 13.10 Tableau de commande PROFIBUS de la machine raccordé à l'IHM Figure 13-22 Tableau de commande machine dans HW Config 6. Sélectionnez l'option "Standard+manivelle" dans le catalogue du matériel sous "SINUMERIK MCP" et glissez-la avec la souris sur l'emplacement 1 (voir figure ci-après). MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...
Page 224 Astuces 13.10 Tableau de commande PROFIBUS de la machine raccordé à l'IHM Figure 13-23 Standard+manivelle sur l'emplacement Vous avez défini un tableau de commande machine comme standard avec manivelle dans HW Config. Remarque Si vous avez configuré une manivelle, l'équidistance est requise. Vous avez réglé cette dernière lors de la configuration du PROFIBUS DP.
Page 225: Modification Du Tableau De Commande Profibus De La Machine Dans Ob100
Astuces 13.10 Tableau de commande PROFIBUS de la machine raccordé à l'IHM 13.10.5 Modification du tableau de commande PROFIBUS de la machine dans OB100 Introduction La transmission des signaux du tableau de commande machine (signaux du TCM) et les adresses du TCM dans HW Config sont reprises automatiquement par le programme AP de base si la configuration correspond à...
Page 226 Astuces 13.10 Tableau de commande PROFIBUS de la machine raccordé à l'IHM MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...
Page 227: Licences
étant du matériel les composants d'une commande SINUMERIK auxquels sont affectées des licences du fait de leur identification univoque. Sur ces composants, les informations de licence sont aussi sauvegardées de façon rémanente. Exemple : SINUMERIK 840D sl : Carte mémoire CF • SINUMERIK 840Di sl : MCI Board •...
Page 228: Vue D'ensemble
Internet, à une base de données de licence administrée par Siemens A&D. Les informations de licence sont finalement transmises au matériel avec la clé de licence.
Page 229: Web License Manager
Web standard. Pour clôturer la procédure d'assignation, la clé de licence doit être entrée manuellement sur l'interface utilisateur HMI de la commande. Adresse Internet L'adresse Internet du Web License Manager est : http://www.siemens.com/automation/license 14.4 Automation License Manager Le logiciel Automation License Manager permet d'affecter toutes les licences nécessaires à...
Page 230: Carte Mémoire Et Numéro De Série Matériel
à partir de la base de données de licence. Remarque Accès client Vous obtiendrez un accès client via Siemens A&D Mall sous l'option de menu : "Enregistrement". L'adresse Internet est : http://mall.automation.siemens.com/ L'accès n'est pas encore disponible pour tous les pays.
Page 231 Licences 14.6 Carte mémoire et numéro de série matériel La carte mémoire représente donc l'identité d'une commande SINUMERIK. C'est pourquoi les licences sont toujours assignées à une commande au moyen du numéro de série du matériel. Cela a l'avantage que, en cas de panne d'une NCU, la carte CF peut être enfichée dans une NCU de remplacement et l'ensemble des données restent conservées.
Page 232: Clé De Licence Sinumerik
Licences 14.7 Clé de licence SINUMERIK 14.7 Clé de licence SINUMERIK Généralités relatives aux clés de licence Si une licence est requise pour un produit, l'utilisateur reçoit, à l'achat de la licence, un certificat de licence justifiant le droit d'utiliser ce produit et la clé de licence correspondante comme "représentant technique"...
Page 233: Assignation Effectuée Par Le Web License Manager
Dans le Web License Manager, l'assignation d'une licence à un matériel ne peut plus être annulée. 2. Rendez-vous sur le site Internet du Web License Manager : http://www.siemens.com/automation/license MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...
Page 234: Assignation Par Accès Client
Licences 14.8 Assignation effectuée par le Web License Manager 3. Ouvrez une session par l'accès direct : – numéro de licence, – numéro du bordereau de livraison. 4. Suivez les instructions du Web License Manager. Remarque Envoi de la clé de licence par courrier électronique Si vous disposez d'une adresse électronique, vous pouvez, en option (case à...
Page 235 Dans le Web License Manager, l'assignation d'une licence à un matériel ne peut plus être annulée. 2. Rendez-vous sur le site Internet du Web License Manager : http://www.siemens.com/automation/license 3. Ouvrez un session par l'accès client : – nom d'utilisateur, –...
Page 236: Assignation Effectuée Par Le Logiciel Automation License Manager
Licences 14.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager 14.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager 14.9.1 Présentation fonctionnelle La figure ci-après donne un aperçu des fonctions disponibles et l'ordre dans lequel elles doivent être appliquées. MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...
Page 237: Voici Comment Installer Le Logiciel Automation License Manager
(console de programmation/PC). Remarque Le logiciel Automation License Manager est utilisé par Siemens A&D pour plusieurs produits, par ex. aussi pour SIMATIC STEP7. Comme les versions du logiciel Automation License Manager sont compatibles vers le haut, nous recommandons d'utiliser systématiquement la version de numéro le plus élevé, quelle que soit la source de...
Page 238: Comment Activer/Désactiver Le Module Additionnel Sinumerik
Licences 14.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager 14.9.3 Comment activer/désactiver le module additionnel SINUMERIK Introduction Tous les modules additionnels actifs du logiciel Automation License Manager balayent au démarrage et après certaines commandes leurs propres interfaces de communication. Cela peut entraîner une augmentation non négligeable de la durée de démarrage et d'actualisation de l'interface utilisateur si le nombre de modules additionnels actifs est élevé.
Page 239: Comment Paramétrer La Communication Tcp/Ip Avec Une Commande
Les paramètres généraux de communication réglés par défaut du logiciel de base HMI sont sauvegardés dans le fichier d'initialisation suivant : <lecteur d'installation>:\Siemens\Sinumerik\HMI-Advanced\mmc2\MMC.INI Paramètres de communication spécifiques à l'utilisateur Les paramètres de communication spécifiques à l'utilisateur du logiciel de base HMI sont sauvegardés dans le fichier d'initialisation suivant :...
Page 240 Licences 14.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager Tableau 14-1 Fichier spécifique à l'utilisateur : MMC.INI Instructions [GLOBAL] NcddeMachineName = AddressParameter NcddeDefaultMachineName = AddressParameter NcddeMachineNames = AddressParameter [ AddressParameter ] ADDRESS0 = IP-Address, LINE=10,NAME=/NC, SAP=030d, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT ADDRESS1 = IP-Address, LINE=10,NAME=/PLC, SAP=0201, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT ADDRESS2 = IP-Address, LINE=10, NAME=/DRIVE0, SAP=0900, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT ADDRESS3 = IP-Address, LINE=10, NAME=/DRIVE1, SAP=0a00, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT ADDRESS4 = IP-Address, LINE=10, NAME=/DRIVE2, SAP=0b00, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT...
Page 241 1. Quittez le logiciel Automation License Manager (Prendre en compte la remarque ci-dessus "Modification de l'adresse IP".) 2. Ouvrez le fichier : <lecteur d'installation>:\Siemens\Sinumerik\HMI- Advanced\user\MMC.INI avec un éditeur de texte. 3. Dans la section [ GLOBAL ], remplacer la chaîne de caractères d'adresse actuelle par la désignation de section de la commande SINUMERIK avec laquelle le logiciel Automation...
Page 242: Comment Actualiser La Vue De Navigation : "Gestion
Licences 14.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager 14.9.5 Comment actualiser la vue de navigation : "Gestion". Introduction Après des actions qui, dans la vue de navigation : "Gestion" du logiciel Automation License Manager, suppriment ou ajoutent des éléments dans la zone de navigation (par ex. effacer une mémoire image de la commande (hors ligne), activer/désactiver des modules additionnels) s'effectue normalement une actualisation automatique (refresh) de la vue.
Page 243: Comment Afficher Les Informations De Licence D'un Matériel
Licences 14.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager 14.9.6 Comment afficher les informations de licence d'un matériel Introduction Pour exécuter l'une des tâches suivantes avec le logiciel Automation License Manager : • Vérification des informations de licence du matériel informatique •...
Page 244: Comment Créer Une Mémoire Image De La Commande (Hors Ligne)
Licences 14.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager 14.9.7 Comment créer une mémoire image de la commande (hors ligne) Introduction Pour les raisons suivantes, il est nécessaire de créer une mémoire image de la commande (hors ligne) : •...
Page 245: Procédure D'actualisation Du Besoin De Licences Pour Un Matériel
Licences 14.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager 14.9.8 Procédure d'actualisation du besoin de licences pour un matériel Introduction Si, sur une commande SINUMERIK, une ou plusieurs options ont été activées, il faut affecter chaque licence concernée au matériel. Les informations de licence actualisées doivent ensuite être transmises au matériel avec la clé...
Page 246 Licences 14.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager Important Affectation de licences proposée Vérifiez avec soin l'affectation de licences proposée. Une modification peut s'avérer nécessaire lorsque : • un numéro de licence différent de celui proposé doit être employé •...
Page 247: Comment Transmettre Les Informations De Licences D'une Mémoire Image De La Commande (Hors Ligne) À Une Commande (En Ligne)
Licences 14.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager 14.9.9 Comment transmettre les informations de licences d'une mémoire image de la commande (hors ligne) à une commande (en ligne) Introduction Pour les raisons qui suivent, il est nécessaire de transférer les informations de licence d'une mémoire image de la commande (hors ligne) à...
Page 248: Liens Internet
(hors ligne), clé de licence comprise. 14.10 Liens Internet Synoptique des liens Internet employés : N° Thème Adresse Web License Manager http://www.siemens.com/automation/license Siemens A&D Mall: Accès client http://mall.automation.siemens.com/ Serveur de téléchargement http://software-download.automation.siemens.com MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...
Page 249: Notions De Base
Notions de base 15.1 Notions de base de SINAMICS S120 Voir aussi Petit glossaire SINAMICS (Page 311) 15.1.1 Règles de câblage des interfaces DRIVE-CLiQ Introduction Pour le câblage avec DRIVE-CLiQ, il convient de respecter les règles qui figurent ci-dessous. Deux catégories de règles se distinguent : les règles obligatoires qui doivent être appliquées impérativement et les règles facultatives qui permettent une reconnaissance automatique de la topologie si elles sont prises en compte.
Page 250 Notions de base 15.1 Notions de base de SINAMICS S120 Figure 15-1 Règles facultatives • Dans le cas d'un Motor Module, connecter également le capteur du moteur. • Utiliser le plus possible de points de connexion DRIVE-CLiQ pour profiter au mieux de la performance.
Page 251: Objets Entraînement (Do) Et Composants D'entraînement
Notions de base 15.1 Notions de base de SINAMICS S120 15.1.2 Objets entraînement (DO) et composants d'entraînement Introduction Les composants d'un groupe d'entraînement se reflètent dans le paramétrage d'un objet entraînement. Chaque objet entraînement possède une liste de paramètres propres. Principe À...
Page 252 Notions de base 15.1 Notions de base de SINAMICS S120 Figure 15-2 Groupe variateur MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...
Page 253: Connexion Fcom
Notions de base 15.1 Notions de base de SINAMICS S120 15.1.3 Connexion FCOM Introduction Chaque variateur met en oeuvre une multitude de variables d'entrée/sortie et de grandeurs internes de régulation interconnectables par des "binecteurs" pour les grandeurs binaires et des "connecteurs" pour les grandeurs analogiques. Cette technique FCOM (de combinaison de fonctions) permet une adaptation de l'unité...
Page 254 Notions de base 15.1 Notions de base de SINAMICS S120 Visualisation des connexions FCOM sur l'IHM Dans le menu "Mise en service > Système d'entraînement > Entraînements/Unités d'entraînement > Connexions", vous avez la possibilité d'exécuter une connexion des composants impliqués dans le groupe d'entraînement SINAMICS. Figure 15-3 Menu "Connexions"...
Page 255: Télégrammes De Transmission
Notions de base 15.2 Télégrammes de transmission 15.2 Télégrammes de transmission Introduction Les télégrammes destinés à la transmission de données du NCK en direction de l'entraînement sont transmis sur la NCU par un PROFIBUS interne. Il s'agit de : • télégrammes d'émission (entraînement -> NCK), •...
Page 256 Notions de base 15.2 Télégrammes de transmission Remarque Si vous modifiez la longueur de télégramme d'un composant d'entraînement dans HW Config, vous devez également adapter le type de télégramme sélectionné dans la configuration de l'interface, dans le NCK. Quels sont les types de télégramme existants ? •...
Page 257: Structure Des Télégrammes Contenant Des Données Process Pour Sinumerik 840D Sl
Structure des télégrammes contenant des données process pour SINUMERIK 840D sl Introduction SINUMERIK 840D sl utilise, de préférence, les types de télégramme suivants : • Pour les axes 116 DSC avec réduction du couple, 2 capteurs de position, données supplémentaires (également paramétrables)
Page 258 Notions de base 15.2 Télégrammes de transmission Télégrammes d'émission Le tableau ci-dessous montre la structure des télégrammes qui contiennent les données process pour l'émission des mots d'état et des mesures (entraînement->NCK). Tableau 15-3 Télégrammes contenant les données process pour l'émission (entraînement->NCK) Mot d'émission PZD Télégramme 116 Télégramme 390...
Page 259: Données Process De Réception Et D'émission
Notions de base 15.2 Télégrammes de transmission 15.2.2 Données process de réception et d'émission Données process de réception Les données process des mots de commande et des consignes sont interconnectées dans le tampon de réception. Vue d'ensemble des mots de commande et des consignes Le tableau ci-dessous donne une vue d'ensemble des données process qui sont interconnectées comme cibles dans le tampon de réception.
Page 260 Notions de base 15.2 Télégrammes de transmission Bibliographie Manuel de mise en service SINAMICS S120 Abréviation MEtat1 Mot d'état 1 MEtat2 Mot d'état 2 NMES_A Mesure de vitesse A (16 bits) NMES_B Mesure de vitesse B (32 bits) C1_MEtat Mot d'état du capteur 1 C1_XMES1 Mesure de position 1 du capteur 1 C1_XMES2...
Page 261: Bits Des Mots D'état Et De Commande Pour La Communication Nck Entraînement
Notions de base 15.3 Bits des mots d'état et de commande pour la communication NCK<->Entraînement 15.3 Bits des mots d'état et de commande pour la communication NCK<->Entraînement 15.3.1 NCK pour l'entraînement Introduction NCK transmet les données par télégrammes à l'entraînement via une interface PROFIBUS (PROFIBUS interne).
Page 262 Notions de base 15.3 Bits des mots d'état et de commande pour la communication NCK<->Entraînement Mise à disposition du signal par Interface VDI Remarque Bit dans Signification le NCK (AP) STW1 passe à "1", "TRUE", lorsque la Pas de signal Commande demandée CN peut piloter l'entraînement correspondant ET que...
Page 263 Notions de base 15.3 Bits des mots d'état et de commande pour la communication NCK<->Entraînement Mise à disposition du signal par le Interface VDI (AP) Remarque Bit dans Signification STW2 Déplacement en butée Pas de signal Le dérangement Masquer le dérangement d'entraînement 608 "Régulateur de "Régulateur de...
Page 264: Entraînement Pour Le Nck
Notions de base 15.3 Bits des mots d'état et de commande pour la communication NCK<->Entraînement 15.3.2 Entraînement pour le NCK Introduction L'entraînement transmet les données par télégrammes au NCK via une interface PROFIBUS (PROFIBUS interne). Ce sont des valeurs réelles pour la régulation de vitesse et le couple auxquelles un mot d'état est préfixé...
Page 265 Notions de base 15.3 Bits des mots d'état et de commande pour la communication NCK<->Entraînement Interface AP pour ZSW2 Signification Remarque Interface VDI (AP) Traitement du signal dans NCK dans ZSW2 Bloc de paramètres Bit A DB(AX).DBX93.0 Bloc actif de paramètres d'entraînement Bit B DB(AX).DBX93.1...
Page 266 Notions de base 15.3 Bits des mots d'état et de commande pour la communication NCK<->Entraînement Signification Remarque Interface VDI (AP) Traitement du signal dans NCK dans MeldW Fonction de signalisation DB(AX).DBX94.7 Signal indisponible avec variable SINAMICS 120 ! Température moteur - DB(AX).DBX94.0 Température moteur - Pré-alarme...
Page 267: Macros De Mise En Service
• Les macros de configuration "1" et "5" permettent de paramétrer la mesure centralisée du 1er palpeur de la SINUMERIK 840D sl. Le 2e palpeur doit être paramétré par l'utilisateur. • La configuration des BERO consiste uniquement à configurer l'entrée ou la sortie correspondante de la NCU au moyen de la macro.
Page 268 Notions de base 15.4 Macros de mise en service Tableau 15-4 Macros de mise en service Numéro Nom du fichier Description pm000001.acx Line Module avec DRIVE-CLiQ : connexion p0840 (alimentation) • connexion 2e ARRET 3 (arrêt rapide) • réservation des bornes d'entrée et de sortie pour deux •...
Page 269: Marche À Suivre Pour L'appel Des Macros Acx
Notions de base 15.4 Macros de mise en service 15.4.2 Marche à suivre pour l'appel des macros ACX Introduction Attention Avant le lancement de la macro pour la configuration des entraînements, tous les déblocages des entraînements (MARCHE/ARRET1, ARRET2, ARRET3, etc.) doivent être désactivés.
Page 270 Notions de base 15.4 Macros de mise en service Figure 15-4 Appel de la macro de mise à jour (à gauche) et des macros de configuration (à droite) MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...
Page 271 Notions de base 15.4 Macros de mise en service Apparition d'erreurs de manipulation Les erreurs de manipulation qui surviennent fréquemment lors du lancement des macros sont les suivantes : • état erroné de p9 • déblocages actifs sur les modules Remarque En cas de doute, chargez le "réglage usine"...
Page 272: Affectation Des Bornes Ncu 7X0 Et Nx1X
Notions de base 15.4 Macros de mise en service 15.4.3 Affectation des bornes NCU 7x0 et NX1x Introduction Les macros de configuration destinées à la mise en service permettent de préaffecter les bornes suivantes : • NCU 7x0 – X122 –...
Page 273 Notions de base 15.4 Macros de mise en service N° de Fonction Affectation proposée Source/puits FCOM Numéro de macro broche la fonction est Sortie AS/CSF - groupe 2 SINAMICS Safety CU : p0739 p9774 bit 1 utilisée, le Integrated FCOM de la CU paramétrage doit après le 1er être effectué...
Page 274 Notions de base 15.4 Macros de mise en service N° de Fonction Affectation proposée Source/puits FCOM Numéro de macro broche Signalisation en retour du contacteur LM : p0860 Aucune connexion réseau FCOM n'est effectuée par l'intermédiaire de la macro. Lorsque la fonction est utilisée, le paramétrage doit être effectué...
Page 275 Notions de base 15.4 Macros de mise en service Affectation de la borne X122 (NX 10/15) N° de Fonction Affectation proposée Source/puits FCOM Numéro de macro broche Entrée MARCHE/ARRET1 alimentation NX : r0722.0 Alimentation p840 Aucune connexion Line Module avec raccordement FCOM n'est DRIVE-CLiQ effectuée par...
Page 276 Notions de base 15.4 Macros de mise en service Prise en charge de l'affectation des bornes sur l'IHM Dans le menu "Mise en service > Système d'entraînement > Groupes d'entraînement > Affectation des bornes", vous avez la possibilité de visualiser l'affectation des bornes des unités d'entraînement (NCU, NX) impliquées dans le groupe d'entraînement SINAMICS.
Page 277: Programme Ap
AP utilisateur et les composants (NCK, IHM et tableau de commande machine). Le programme de base AP fait partie intégrante de la Toolbox (boîte à outils), fournie avec la SINUMERIK 840D sl. • Programme AP utilisateur Le programme AP utilisateur constitue la partie spécifique utilisateur du programme AP.
Page 278 Notions de base 15.5 Programme AP Figure 15-6 Structure du programme AP État de l'AP L'AP démarre toujours en mode REDÉMARRAGE, ce qui signifie que le système d'exploitation de l'AP exécute le bloc OB100 après l'initialisation, puis amorce le mode cyclique au début du bloc OB1.
Page 279 Notions de base 15.5 Programme AP Mode REDÉMARRAGE (OB 100) Une zone rémanente qui n'est pas sauvegardée (pile de sauvegarde vide) empêche le démarrage. Les points suivants sont exécutés au redémarrage : • effacement de la pile d'exécution, de la pile de blocs et des mémentos, des temps et des compteurs non rémanents •...
Page 280: Notions De Bases Sur La Création D'un Programme Ap Utilisateur
Notions de base 15.5 Programme AP 15.5.1 Notions de bases sur la création d'un programme AP utilisateur Introduction Pour créer un programme AP utilisateur, il convient de tenir compte des points suivants : • Conditions logicielles et matérielles requises • Installation de la boîte à outils (programme de base AP, esclave OEM, fichiers GSD) •...
Page 281: Paramètres Machine Et Données De Réglage
Notions de base 15.6 Paramètres machine et données de réglage 15.6 Paramètres machine et données de réglage Introduction L'adaptation de la commande à la machine est effectuée par les paramètres machine et les données de réglage. Paramétrage • Paramètres machine Les paramètres machine (PM) sont répartis dans les catégories suivantes : –...
Page 282: Notions De Base Sur Les Paramètres Machine
Notions de base 15.6 Paramètres machine et données de réglage Plage Désignation de 42000 à 42999 Données de réglage spécifiques à un canal de 43000 à 43999 Données de réglage spécifiques à un axe de 51000 à 61999 Paramètres machine généraux pour les cycles compilés de 62000 à...
Page 283 Notions de base 15.6 Paramètres machine et données de réglage Le descripteur d'une donnée de réglage a systématiquement la forme suivante : • $ S k _ChaîneDescripteur avec : – $ variable système – S donnée de réglage – k composant k identifie les composants de la commande numérique que la donnée de réglage paramètre : –...
Page 284 Notions de base 15.6 Paramètres machine et données de réglage Unité L'unité se rapporte au réglage standard du paramètre machine : SCALING_FACTOR_USER_DEF_MASK, SCALING_FACTOR_USER_DEF et SCALING_SYSTEM IS METRIC = 1. Si le paramètre machine ne possède aucune unité physique, le champ est marqué par "-". Valeur par défaut Cette valeur est utilisée pour le préréglage des paramètres machine et des données de réglage.
Page 285: Manipulation Des Paramètres Machine
Notions de base 15.6 Paramètres machine et données de réglage 15.6.2 Manipulation des paramètres machine Introduction Des images appropriées sont disponibles pour l'affichage et l'entrée des paramètres machine. Exemple Sélection des images Actionnez la touche Commutation groupe fonctionnel sur la HMI pour afficher une barre de menus comportant les options Machine, Paramètres, Programme, Services, Diagnostic et Mise en service.
Page 286: Niveaux De Protection
L'accès aux programmes, aux données et aux fonctions est protégé par 8 niveaux de protection hiérarchisés en fonction des souhaits de l'utilisateur. Il s'agit de : • 4 niveaux de mot de passe pour Siemens, le constructeur de la machine, le technicien de mise en service et l'utilisateur final •...
Page 287 Notions de base 15.7 Niveaux de protection Tableau 15-7 Positions du commutateur à clé Position du Position de retrait Niveau de mot de passe CN Groupe d'utilisateurs commutateur à clé 0 ou 1 ou 2 ou 3 Programmeur, régleur clé rouge (droit d'accès le plus élevé) 0 ou 1 ou 2 clé...
Page 288: Notions De Base Sur Les Niveaux De Protection
Notions de base 15.7 Niveaux de protection 15.7.1 Notions de base sur les niveaux de protection Introduction Les niveaux de protection utilisant un mot de passe peuvent être modifiés à l'aide des touches logicielles : Dans le groupe fonctionnel "Mise en service", appuyez sur la touche logicielle "HMI" -> "Mot de passe".
Page 289: Données D'axe
Données d'axe Introduction Le terme "axe" est utilisé fréquemment en liaison avec la SINUMERIK 840D sl de manière isolée ou dans des termes composés tels que axe machine ou axe de canal. Pour donner un aperçu de la philosophie de base, ce terme est expliqué brièvement ici.
Page 290 Notions de base 15.8 Données d'axe En général (disposition cartésienne des axes machine), les axes géométriques peuvent être reproduits directement sur les axes machine. Si la disposition des axes machine n'est toutefois par cartésienne et orthogonale, ils peuvent être reproduits sur les axes machine par le biais d'une transformation cinématique.
Page 291: Configuration D'axes
Notions de base 15.8 Données d'axe 15.8.1 Configuration d'axes Introduction La correspondance entre les axes géométriques, les axes supplémentaires, les axes de canal et les axes machine, ainsi que la définition des noms des différents types d'axe, est représentée dans la figure ci-dessous. La correspondance entre les différents axes est définie par des paramètres machine.
Page 292 Notions de base 15.8 Données d'axe Remarque Les zéros placés en tête des descripteurs d'axe définis par l'utilisateur sont ignorés. Exemple : PM10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = X01 correspond à X1. Les axes géométriques doivent être appliqués sur les axes de canal sans lacune dans l'ordre croissant.
Page 293 Notions de base 15.8 Données d'axe Bibliographie Description fonctionnelle Fonctions d'extension ; plusieurs panneaux de commande sur plusieurs NCU, systèmes décentralisés Exemple Figure 15-8 Configuration d'axes avec lacune dans les axes de canal MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...
Page 294: Affectation Des Axes
Notions de base 15.8 Données d'axe Remarque Pour le nombre d'axes de canal et l'indexage, les lacunes comptent au même titre que des axes. En cas de tentative de définition d'une lacune comme axe géométrique dans le paramètre machine MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB il y a refus sans émission d'alarme.
Page 295 Notions de base 15.8 Données d'axe Figure 15-9 Affectation des axes Les adresses E/S des entraînements qui sont définies dans le projet S7 avec "HW Config" sont transmises à la commande numérique par le paramètre machine : PM13050: DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] (adresse E/S de l'entraînement) Pour la commande numérique, l'indice du paramètre machine (n+1) représente le numéro logique de l'entraînement.
Page 296: Noms D'axe
Notions de base 15.8 Données d'axe Le paramètre machine suivant définit la correspondance (explicite) entre axe de canal et axe machine ainsi que le nombre d'axes de canal implicitement disponibles dans le canal : PM20070: AXCONF_MACHAX_USED[n] (numéro d'axe machine valable dans le canal) Le numéro d'axe machine m (avec m=1,2,3,...) à...
Page 297 Notions de base 15.8 Données d'axe Le nom qui est défini dans le paramètre machine mentionné ci-dessus et l'indice associé sont utilisés pour : • l'accès aux paramètres machine spécifiques à un axe (chargement, sauvegarde, affichage) • la prise de référence du programme pièce G74 •...
Page 298: Canaux De Consigne/De Valeurs Réelles
Notions de base 15.8 Données d'axe Tableau 15-9 Noms d'axe : paramètres machine Numéro Descripteur Nom/Remarque généraux ($MN_ ... ) 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB Nom d'axe machine spécifiques aux canaux ($MC_ ... ) 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB Nom d'axe géométrique dans le canal 20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB Nom d'axe de canal/nom d'axe supplémentaire dans le canal...
Page 299 Notions de base 15.8 Données d'axe Important Le système de mesure du moteur est toujours utilisé pour la régulation de la vitesse de rotation. Le moteur et son système de mesure doivent donc toujours être raccordés au même module d'entraînement. Dans les deux paramètres machine spécifiques à...
Page 300 Notions de base 15.8 Données d'axe Numéro Identificateur Nom/Remarque Renvoi 30200 NUM_ENCS Nombre de canaux de mesure 1 = un système de mesure de position disponible 2 = deux systèmes de mesure de position disponibles 30220 ENC_MODULE_NR[0] Affectation de la mesure numéro d'entraînement logique pour le système de mesure de position 1 30220 ENC_MODULE_NR[1]...
Page 301: Données De Broche
Notions de base 15.9 Données de broche 15.9 Données de broche Introduction Le mode broche d'un axe machine constitue un sous-ensemble des fonctions d'axe générales. Il est donc nécessaire de définir également pour une broche les paramètres machine qui sont requis pour la mise en service d'un axe. Pour cette raison, les paramètres machine servant à...
Page 302 Notions de base 15.9 Données de broche Bibliographie Manuel de programmation Bases Manuel de programmation Cycles Mode Axe La broche peut commuter du mode Broche au mode Axe (axe rotatif) si le mode Broche et le mode Axe utilisent le même moteur. Changement de mode de la broche La figure ci-dessous décrit les possibilités de changement entre les modes Broche et Axe.
Page 303: Paramètres Par Défaut Du Mode De Fonctionnement
Notions de base 15.9 Données de broche • Mode régulation → mode positionnement Si la broche en rotation doit s'arrêter (M3 ou M4) avec orientation ou si elle doit être réorientée à l'arrêt (M5), le passage en mode positionnement s'effectue avec SPOS, M19 ou SPOSA.
Page 304: Mode Axe
Notions de base 15.9 Données de broche Figure 15-11 Paramètres réglables par défaut pour le mode broche 15.9.3 Mode axe Quelle est l'utilité du mode axe ? Pour certaines tâches d'usinage (par ex. sur les tours à usinage avant), la broche ne doit pas seulement tourner avec M3, M4, M5 ou se positionner avec SPOS, M19 ou SPOSA dans le programme pièce, mais également être activée comme axe avec son descripteur d'axe (par ex.
Page 305 Notions de base 15.9 Données de broche Fonction M configurable La fonction M qui commute la broche en mode axe est configurable dans le paramètre machine MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR. À la livraison, la valeur est réglée à 70. Fonctionnalité Si le mode axe est actif et si l'axe rotatif est référencé, toutes les fonctions d'axe sont utilisables.
Page 306 Notions de base 15.9 Données de broche • La programmation de la broche avec son nom d'axe ou M70 et la fonction M : MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR • Les paramètres machines déterminants pour le changement de jeu de paramètres asservi sont : MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM (Dénominateur du réducteur de mesure) MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA...
Page 307 Notions de base 15.9 Données de broche Tableau 15-13 Retour en mode broche C=... → est signalé à l'AP Déblocage du régulateur désactivé (par l'AP) Commutation du variateur (par l'AP) En interne, la CN passe au jeu de paramètres de broche (1-5), déblocage du régulateur activé...
Page 308 Notions de base 15.9 Données de broche • PM20090 : SPIND_DEF_MASTER_SPIND (position d'effacement de la broche maître dans le canal) Dans ce paramètre machine vient s'inscrire le numéro de la broche du canal défini dans le paramètre machine PM35000: SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX (numéro de broche) qui doit devenir la broche maître.
Page 309: Annexe
Annexe Abréviations Format XML comprimé Active Line Module Automate programmable (composant de la commande CNC) Arrêt sûr Système d'automatisation BASP Blocage des sorties BERO Fin de course agissant sans contact Binecteur d'entrée BICO Binecteur connecteur Binecteur de sortie Compatibilité électromagnétique CompactFlash Entrée de connecteur Computerized Numerical Control : commande numérique assistée par ordinateur...
Page 310 Annexe A.1 Abréviations Données initiales d'un appareil Global User Data : données globales utilisateur Human Machine Interface : fonction de la SINUMERIK pour la commande, la programmation et la simulation Période d'appel de l'interpolateur Mode JOG : mode de fonctionnement manuel pour régler la machine Local Area Network Light Emitting Diode : diode électroluminescente Local User Data : données utilisateur locales...
Page 311: A.2 Petit Glossaire Sinamics
Annexe A.2 Petit glossaire SINAMICS Mot de commande TBTP Très basse tension de protection Pupitre de commande de la machine Thin Client Unit : communication par panneaux de commande Universal Serial Bus Fédération allemande d'électrotechnique, d'électronique et d'informatique Voltage Output Vitesse périphérique de meule Mot d'état Petit glossaire SINAMICS...
Page 312 Annexe A.2 Petit glossaire SINAMICS Pour les entraînements sans -> "système de mesure de position direct" supplémentaire, il est également utilisé en tant que -> "capteur de position" pour la régulation de position. Outre les codeurs moteur, il existe également des -> "capteurs externes" pour ->...
Page 313 Annexe A.2 Petit glossaire SINAMICS DRIVE-CLiQ Abréviation pour "Drive Component Link with IQ". Système de communication permettant de relier différents composants d'un système d'entraînement SINAMICS, tels que par ex. -> "Control Unit", -> "Line Modules", -> "Motor Modules", -> "Moteurs" et capteur de vitesse/position. En termes de matériel, DRIVE-CLiQ repose sur le standard Industrial Ethernet avec des câbles à...
Page 314 électromagnétique. Dans le cas de SINAMICS, les moteurs sont raccordés à un -> "Motor Module". Voir -> "Moteur synchrone" -> "Moteur asynchrone" -> "Moteur à entraînement direct" -> "Codeur moteur" -> "Capteur externe" -> "Moteur non Siemens" Motor Module Un Motor Module est une partie puissance (onduleur) qui fournit l'énergie au(x) moteur(s) raccordé(s).
Page 315 Annexe A.2 Petit glossaire SINAMICS Motor Module double Un Double Motor Module permet de raccorder deux moteurs. Voir -> "Motor Module" -> "Single Motor Module" Ancien nom : -> "Module bi-axe" Objet entraînement Un objet entraînement est une fonctionnalité logicielle autonome formant un tout, qui possède ses propres ->...
Page 316: A.3 Informations Spécifiques À La Publication
Annexe A.3 Informations spécifiques à la publication Servocontrôle Ce type de régulation permet pour les -> "moteurs" avec -> "codeurs moteur" de fonctionner avec une -> "précision" et une -> "dynamique" élevées. Outre la régulation de vitesse, ce type de système peut également comporter une fonction de régulation de position.
Page 317 Annexe A.3 Informations spécifiques à la publication MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...
Page 318: A.3.2 Vue D'ensemble De La Documentation
Annexe A.3 Informations spécifiques à la publication A.3.2 Vue d'ensemble de la documentation MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...
Page 319: Index
Index Axes de positionnement, 128 Axes géométriques, 289 Axes Hirth, 129 Axes indexés, 129 840Di sl, 227 Axes machine, 289 Axes rotatifs Optimisation des entraînements, 127 Accélération, 133 Vérification, 134 Accès client, 230 Base de données de licence, 229, 230 Accès direct, 229 Base HMI, 239 Active Line Module, 311...
Page 320 Index Nouveau référencement du codeur, 156 Vitesse de rotation, 169 Référencement avec assistance de de mise à l'échelle l'opérateur, 155 Modification des paramètres machine, 105 Référencement du codeur absolu de plusieurs Définition du mot de passe, 288 axes, 156 Distorsion du signal, 145 Commande Données de broche, 172 Actualiser le besoin, 245...
Page 321 Index Taraudage, 117 Fin de course logiciel, 142 Matériel, 227 Fin de course matériel, 142 MCI Board, 227 Fréquence limite du capteur, 170 MD20094, 305, 306 MD31050, 306 MD31060, 306 MD32200, 306 Gain de boucle MD32452, 306 Définition, 132 MD32610, 306 Gain de boucle, 131 MD32620, 307 Vérification, 133...
Page 322 Index Sécurité du fonctionnement, 22 Sens de déplacement, 131 par l'Automation License Manager., 229, 237 Sens de régulation, 131 Paramétrage des consignes spécifiques à un Sensor Module, 315 axe, 298 Servocontrôle, 316 Paramétrage des mesures spécifiques à un Signaux d'interface, 42 axe, 298 SIMATIC, 237 Paramètre, 315...
Page 323 Index Topologie des différents composants Version du firmware des systèmes de mesure, 203 d'entraînement, 213 Vitesse d'axe en "manuel", 138 Topologie du jeu d'entraînements, 212 Vitesse d'axe maximale, 138 Touche Vitesse de rotation du rapport de transmission, 169 *, 242 Vitesse rapide en "manuel", 138 F5, 242 Vitesses, 114...
Page 324 Index MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2DA0...

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