Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 785

Remarque :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
SI : Safety Integrated
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
Voir aussi : p9799 (SI Total de contrôle prescrit Paramètres SI (CU)), p9899 (SI Total de contrôle prescrit Paramètres
SI (Motor Module)))
201651 <Indication de lieu>SI CU: Echec synchronisation tranches de temps Safety Integrated
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La fonction "Safety Integrated" exige une synchronisation des tranches de temps Safety Integrated entre la Control
Unit (CU) et le Motor Module (MM) ainsi qu'entre la Control Unit et la commande de niveau supérieur. Cette
synchronisation a échoué.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
121:
- Un démarrage à chaud a été effectué su la CU/NX avec SINUMERIK Safety Integrated débloqué.
- La fonction "Rétablir réglage usine" a été sélectionné sur un objet entraînement de la CU et un démarrage à chaud
a été effectué côté entraînement avec SINUMERIK Safety Integrated débloqué.
150:
- Défaut de synchronisation avec le maître PROFIBUS.
Toutes les autres valeurs :
- Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Voir aussi : p9510 (SI Motion maître PROFIBUS isochrone)
Remède : Valeur de défaut = 121 :
- Effectuer un POWER ON / démarrage à chaud commun en présence d'une commande de niveau supérieur et de
SINAMICS.
Valeur de défaut = 150 :
- Vérifier le réglage de p9510 (SI Motion Maître PROFIBUS isochrone) et le corriger le cas échéant.
En général :
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
- Mettre à niveau le logiciel de la commande de niveau supérieur.
Remarque :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
SI : Safety Integrated
201651 <Indication de lieu>SI CU: Echec synchronisation tranches de temps Safety Integrated
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO_840
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La fonction "Safety Integrated" exige une synchronisation des tranches de temps Safety Integrated entre la Control
Unit (CU) et le Motor Module (MM) ainsi qu'entre la Control Unit et la commande de niveau supérieur. Cette
synchronisation a échoué.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes SINAMICS
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