Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 786

Alarmes SINAMICS
121:
- Un démarrage à chaud a été effectué su la CU/NX avec SINUMERIK Safety Integrated débloqué.
- La fonction "Rétablir réglage usine" a été sélectionné sur un objet entraînement de la CU et un démarrage à chaud
a été effectué côté entraînement avec SINUMERIK Safety Integrated débloqué.
Toutes les autres valeurs :
- Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Voir aussi : p9510 (SI Motion maître PROFIBUS isochrone)
Remède : Valeur de défaut = 121 :
- Effectuer un POWER ON / démarrage à chaud commun en présence d'une commande de niveau supérieur et de
SINAMICS.
En général :
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
- Mettre à niveau le logiciel de la commande de niveau supérieur.
Remarque :
CU : Control Unit
MM : Motor Module
SI : Safety Integrated
201652 <Indication de lieu>SI CU: Temps de cycle de surveillance illicite
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Un des temps de cycle de surveillance Safety Integrated est illicite.
- En raison des conditions de communication exigées dans le système, le temps de cycle de surveillance intégré à
l'entraînement ne peut pas être respecté.
- Le temps de cycle de surveillance pour les surveillances sûres de mouvement n'est pas admissible (p9500).
- Le cycle d'acquisition de mesure pour les surveillances sûres de mouvement n'est pas admissible (p9511).
- La période d'échantillonnage pour le régulateur de courant ne peut être prise en charge (p0112, p0115[0]).
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
En cas de surveillance de mouvement non débloquée (p9601.2 = p9801.2 = 0, p9501 = 0) :
- Réglage minimal pour le temps de cycle de surveillance (en µs).
En cas de surveillance de mouvement débloquée (p9601.2 = p9801.2 = 1 et/ou p9501 > 0) :
100:
- Aucun temps de cycle de surveillance approprié n'a été trouvé.
101:
- Le temps de cycle de surveillance n'est pas un multiple entier du cycle d'acquisition de mesure.
102:
- Une erreur s'est produite lors de la transmission du cycle d'acquisition de mesure au Motor Module (MM).
103:
- Une erreur s'est produite lors de la transmission du cycle d'acquisition de mesure au Sensor Module.
104, 105:
- Le quadruple de la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]) est supérieur à 1 ms en
fonctionnement avec PROFIBUS non isochrone.
- Le quadruple de la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]) est supérieur au temps de cycle
DP en fonctionnement avec PROFIBUS isochrone.
- Le temps de cycle DP n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage du régulateur de courant
(p0115[0]).
106:
- Le temps de cycle de surveillance ne correspond pas au temps de cycle de surveillance de TM54F.
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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