Erreur n° = -8 :parmi les axes intervenant dans la régulation de distance, il en existe plusieurs qui sont des axes pilotes
dans un ensemble Gantry 37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE
Erreur n° = -9 :parmi les axes intervenant dans la régulation de distance, il en existe un qui est un axe asservi dans
un ensemble Gantry 37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE
Erreur n° = -10 :les versions d'exportation permettent d'activer une régulation de distance axiale uniquement lorsque
moins de quatre axes ont été configurés pour une interpolation simultanée.
Erreur n° = -11 :dans le PM $MC_CLC_PROG_ORI_AX_MASK, pour CLC(3), il ne doit y avoir aucun axe configuré
ou exactement trois axes configurés. Si trois axes sont configurés, ils doivent être affectés au canal avec
$MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Réaction :
GMFC pas prêt.
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Corriger les paramètres machine concernés
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
75005
[Canal %1: ] CLC: Bloc %2 erreur de programmation générale
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = numéro de bloc
Description :
L'instruction de mise sous tension/hors tension de la régulation de distance "CLC(..)" accepte uniquement les valeurs
3, 2, 1, 0 et -1 comme paramètres d'appel. Cette alarme signalise les paramètres erronés ou manquants. L'instruction
de mise sous tension CLC(2) avec surveillance du signal de collision du capteur n'est acceptée que si une entrée TOR
valable pour le signal de surveillance est configurée dans le PM $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT.
Réaction :
Arrêt interpréteur.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Corriger le programme pièce. Eventuellement configurer l'entrée TOR pour l'évaluation de collision par PM.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
75010
[Canal %1: ] CLC: Bloc %2 Valeur CLC_LIM supérieure à la limite PM
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = numéro de bloc
Description :
L'une des limitations programmées avec CLC_LIM( ...,... ) pour le décalage de position de la régulation de distance
est supérieure à la valeur admise pour PM $MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT[ 1 ]
ou$MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT[ 1 ].
Réaction :
Arrêt interpréteur.
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Corriger le programme pièce. Augmenter la limitation dans le paramètre machine respectif.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
75015
[Canal %1: ] CLC: Bloc %2 CLC(0) avec CRO active
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = numéro de bloc
Description :
La régulation de distance 3D a été mise hors tension avec CLC(0) alors que la correction de rayon d'outil était active
(G41/G42). Comme CLC(0) vide le tampon de bloc interne et reprend le décalage de position actuel de la régulation
de distance comme "saut de contour" dans l'interpréteur, la correction de rayon d'outil doit être hors tension à ce
moment.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes de cycles
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