Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 1044

Alarmes SINAMICS
Remède : - Corriger le paramètre (le cas échéant également côté CU, p9601).
xxxx: paramètre, yyyy: informations complémentaires.
Lorsque les valeurs des paramètres de capteur (p9526/p9326) diffèrent, lancer la fonction de copie pour paramètres
SI sur l'entraînement (p9700 = 57 hex).
xxxx = 9301 :
- Corriger les paramètres p9501.16 et p9301.16 ou désélectionner les fonctions étendues sans sélection (p9801.5).
xxxx = 9317 :
Vérifier en outre p9316.0.
xxxx = 9801 :
yyyy = 1 :
Débloquer uniquement les surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement (p9801.2 = 1) et les fonctions de
sécurité sans sélection (p9801.5 = 1) ou uniquement PROFIsafe (p9801.3 = 1).
yyyy = 2, 3 :
Débloquer les surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement (p9801.2 = 1).
yyyy = 5 :
Pour la transmission de la valeur limite SLS via PROFIsafe (p9301.24 = 1) débloquer également PROFIsafe (p9801.3
= 1) et les surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement (p9801.2 = 1).
yyyy = 6 :
Pour la position sûre via PROFIsafe (p9301.25 = 1) débloquer également PROFIsafe (p9801.3 = 1) et les surveillances
de mouvement intégrées à l'entraînement (p9801.2 = 1).
230682 <Indication de lieu>SI Motion MM: Fonction de surveillance non prise en charge
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : ARRET2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La fonction de surveillance débloquée dans p9301, p9501, p9601, p9801, p9307 ou p9507 n'est pas prise en charge
par cette version du firmware.
Remarque :
Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Fonction de surveillance SLP non prise en charge (p9301.1).
2 : Fonction de surveillance SCA non prise en charge (p9301.7 et p9301.8 ... 15).
3 : Fonction de surveillance Correction SLS non prise en charge (p9301.5).
4 : Fonction de surveillance externe activation AER non prise en charge (p9301.4).
5 : Fonction de surveillance F-DI dans PROFIsafe non prise en charge (p9301.30).
6 : Déblocage de la synchronisation de mesure non pris en charge (p9301.3).
9 : Fonction de surveillance non prise en charge par le firmware ou bit de déblocage non utilisé.
12 : Le fonctionnement des fonctions de sécurité avec une commande de niveau supérieur (p. ex. SINUMERIK) n'est
pas pris en charge par cette Control Unit.
24 : Fonction de surveillance SDI non prise en charge.
26 : Hystérésis et filtrage pour fonction de surveillance SSM sans capteur non pris en charge (p9301.16).
27 : F-DI et F-DO intégrées ne sont pas prises en charge par ce matériel.
30 : La version du firmware du Motor Module est antérieure à la version de la Control Unit.
33 : Fonctions de sécurité sans sélection non prises en charge (p9601.5, p9801.5).
34 : La position sûre via PROFIsafe n'est pas prise en charge par ce module.
36 : La fonction "SS1 sans ARRET3" n'est pas prise en charge.
Remède : - Désactiver la fonction de surveillance incriminée (p9301, p9501, p9601, p9801, p9307, p9507).
- Mettre à niveau le firmware du Motor Module.
Remarque :
AER : Arrêt et retrait étendus (ESR - Extended Stop and Retract)
SCA : Safe Cam (Came sûre)
SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr)
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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