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Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 421

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22012
[Canal %1: ] Bloc %2 Broche pilote %3 est en mode de simulation.
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = numéro de broche pilote
Description :
Lors du couplage, aucun synchronisme ne peut être atteint si la broche / l'axe pilote se trouve en mode de simulation
alors que la broche / l'axe asservi(e) ne l'est pas.
Réaction :
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Placer la broche / l'axe asservi(e) en mode de simulation ou annuler la simulation de la broche / l'axe pilote (PM 30130
$MA_CTRLOUT_TYPE). Si un réglage différent a été choisi sciemment, l'alarme peut être inhibée à l'aide du PM
11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 21 = 1 ou bien avec CPMALARM[FAx], bit 3 = 1 dans le cas d'une
programmation CP.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
22013
[Canal %1: ] Bloc %2 Broche asservie %3 est en mode de simulation.
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Numéro de la broche asservie
Description :
Lors du couplage, aucun synchronisme ne peut être atteint si la broche / l'axe asservi(e) se trouve en mode de
simulation alors que la broche / l'axe pilote ne l'est pas.
Réaction :
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Placer la broche / l'axe pilote en mode de simulation ou annuler la simulation de la broche / l'axe asservi(e) (PM 30130
$MA_CTRLOUT_TYPE). Si un réglage différent a été choisi sciemment, l'alarme peut être inhibée à l'aide du PM
11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 21 = 1 ou bien avec CPMALARM[FAx], bit 4 = 1 dans le cas d'une
programmation CP.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
22014
[Canal %1: ] Bloc %2. La dynamique de la broche pilote %3 et de la broche asservie %4
diffère beaucoup
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = numéro de broche pilote
%4 = Numéro de la broche asservie
Description :
Pendant le couplage, aucun synchronisme ne peut être atteint lorsque les deux broches/axes diffèrent beaucoup dans
leur dynamique. Les dynamiques dépendent d'un grand nombre de réglages : préréglage de la commande
anticipatrice, données dans les blocs de paramètres, principalement pour le gain de boucle, le temps de symétrisation
etc., mode de la commande anticipatrice et paramètres de réglage de la commande anticipatrice, mode de
fonctionnement FIPO, filtre d'à-coups et du filtre de dynamique, activation / désactivation DSC. Les paramètres
machine suivants en font partie : PM32620 $MA_FFW_MODE, PM32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT, PM33000
$MA_FIPO_TYPE, PM32810 VEL_FFW_TIME, PM $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, PM32200
$MA_POSCTRL_GAIN, PM32410 $MA_AX_JERK_TIME, PM32644 $MA_STIFFNESS_DELAY_TIME, PM37600
$MA_PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME, PM37602 $MA_PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, PM10082
$MN_CTRLOUT_LEAD_TIME
Réaction :
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Utiliser des broches / axes avec les mêmes dynamiques. Si le réglage différent a été choisi consciemment, l'alarme
peut être inhibée à l'aide du PM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 21 = 1 ou bien avec CPMALARM[FAx],
bit 5 = 1 dans le cas d'une programmation CP.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes CN
421

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