Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 819

201712 <Indication de lieu>SI Motion CU: Défaut lors du traitement E/S de sécurité (F-IO)
Valeur signal. : %1
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Lors de la comparaison croisée des deux canaux de surveillance, l'entraînement a constaté une divergence entre les
paramètres ou les résultats du traitement E/S de sécurité (F-IO) et a déclenché un STOP F. Une des surveillances ne
fonctionne plus de façon fiable, c'est-à-dire qu'un fonctionnement sûr n'est plus assuré.
La signalisation Safety C01711 avec la valeur de signalisation 0 est affiché de plus en raison d'un STOP F.
Si au moins une fonction de surveillance est active, la signalisation Safety C01701 "SI Motion: STOP B déclenché"
est générée après écoulement de la temporisation paramétrée.
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
Numéro du paramètre ayant fait l'objet d'une comparaison croisée et généré cette signalisation.
1 : SI Incohérence Délai de timeout Entrées (p10002, p10102).
2 : SI Acquittement événement interne Borne d'entrée (p10006, p10106).
3 : SI STO Borne d'entrée (p10022, p10122).
4 : SI SS1 Borne d'entrée (p10023, p10123).
5 : SI SS2 Borne d'entrée (p10024, p10124).
6 : SI SOS Borne d'entrée (p10025, p10125).
7 : SI SLS Borne d'entrée (p10026, p10126).
8 : SI SLS_Limite(1) Borne d'entrée (p10027, p10127).
9 : SI SLS_Limite(2) Borne d'entrée (p10028, p10128).
10 : SI Safe State Sélection des signaux (p10039, p10139).
11 : SI F-DI Mode d'entrée (p10040, p10140).
12 : SI F-DO 0 Sources de signaux (p10042, p10142).
13 : Etat divergent des sources de signaux statiques inactives (p10006, p10022 ... p10031).
14 : SI Incohérence Délai de timeout Sorties (p10002, p10102).
15 : SI Acquittement Evénement interne (p10006, p10106).
16 : SI Test sonde Signalisation en retour Sélection Mode test pour stop pour test (p10046, p10146, p10047, p10147).
17 : SI Temps d'attente pour stop pour test sur DO (p10001).
18 ... 25 : SI Test sonde Signalisation en retour (p10046, p10146, p10047, p10147). Etat attendu du signal de relecture
interne formé par le mode de stop pour test sélectionné.
26 ... 33 : SI Test sonde Signalisation en retour (p10046, p10146, p10047, p10147). Etat attendu du signal de relecture
externe formé par le mode de stop pour test sélectionné.
34 ... 41 : SI Test sonde Signalisation en retour (p10046, p10146, p10047, p10147). Etat attendu du deuxième signal
de relecture interne formé par le mode de stop pour test sélectionné.
42 : Donnée interne pour le traitement du deuxième signal de relecture interne formé par le mode sélectionné pour le
stop pour test (p10047, p10147).
43 : Donnée interne pour le traitement du signal de relecture interne formé par le mode sélectionné pour le stop pour
test (p10047, p10147).
44 : Donnée interne pour le traitement du signal de relecture externe formé par le mode sélectionné pour le stop pour
test (p10047, p10147).
45 : Donnée interne pour l'état de réinitialisation du module de stop pour test en fonction des paramètres du stop pour
test.
46 : SI Entrées TOR Temporisation anti-rebond (p10017, p10117).
47 : Sélection F-DI pour PROFIsafe (p10050, p10150).
48 : Masque des F-DI utilisées (p10006, p10022 ... p10031).
49 : SI SDI positif Borne d'entrée (p10030, p10130).
50 : SI SDI négatif Borne d'entrée (p10031, p10131).
51 : SI SLP Borne d'entrée (p10032, p10132).
52 : SI SLP Sélection Borne d'entrée (p10033, p10133).
53 : Donnée interne pour logique de dégagement (p10009, p100109).
54 : SI F-DI pour dégagement SLP (p10009, p100109).
Remède : - Vérifier le paramétrage des paramètres concernés et les corriger, le cas échéant.
- Assurer l'égalité par la copie des données SI sur le deuxième canal, puis effectuer un test de réception.
- Contrôler l'égalité des temps de cycle de surveillance dans p9500 et p9300.
Remarque :
Cette signalisation peut être acquittée via F-DI ou PROFIsafe.
Voir aussi : p9300 (SI Motion Temps de cycle de surveillance (Motor Module)), p9500 (SI Motion Temps de cycle de
surveillance (CU))
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes SINAMICS
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