Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 1199

78 hex : (DO ON)( ) | 83 hex : (DO OFF)( ) | 1.) Contrôle DO de diagnostic ou DI de diagnostic 2.) Etape de
commutation
83 hex : (DO ON)( ) | 8E hex : (DO OFF)( ) | Etape d'attente
8E hex : (DO OFF)( ) | 99 hex : (DO OFF)( ) | 1.) Contrôle DO de diagnostic ou DI de diagnostic 2.) Etape de
commutation
99 hex : (DO OFF)( ) | A4 hex : (DO OFF)( ) | Etape d'attente
A4 hex : (DO OFF)( ) | AF hex : (DO OFF)( ) | Contrôle DO de diag ou DI de diag
AF hex : (DO Etat initial)() | C5 hex : (DO Etat initial)( ) | Etape de commutation
C5 hex : Fin du test
Les états attendus à contrôler dépendent du mode test paramétré (p10047).
Les états attendus suivants sont contrôlés dans les étapes de contrôle lors du test des F-DO :
Le format de présentation est le suivant :
Etape du test (SL MA) : Etat attendu DO de diag Mode 1 | Etat attendu DI 20 ... 23 Mode 2 | Etat attendu DI 20 ... 23
Mode 3
(4C hex 57 hex) : DO de diag = 0 V | DI = 24 V | DI = 24 V
(62 hex 6D hex) : DO de diag = 0 V | DI = 0 V | DI = 0 V
(78 hex 83 hex) : DO de diag = 0 V | DI = 0 V | DI = 24 V
(8E hex 99 hex) : DO de diag = 24 V | DI = 0 V | DI = 24 V
(A4 hex AF hex) : DO de diag = 0 V | DI = 24 V | DI = 24 V
Exemple :
Si une erreur se produit dans une étape du stop pour test ayant les causes d'erreur bb = 02 hex ou 04 hex, l'action de
test de l'erreur a eu lieu dans l'étape précédente du stop pour test. Le contrôle de l'état attendu a lieu dans l'étape
suivante.
Le maître signale la valeur de défaut 0001_04AF et l'esclave la valeur de défaut 0001_04A4.
aaaa = 1 --> La F-DO 0 est concernée.
bb = 04 hex --> Le contrôle de la DO de diag a échoué.
cc = le contrôle de l'état attendu a eu lieu dans l'étape AF du stop pour test pour le maître et A4 pour l'esclave.
L'état attendu DO de diagnostic = 0 V est contrôlé dans le tableau, c'est-à-dire que la DO de diagnostic est restée sur
0 V au lieu de la valeur attendue de 24 V. L'action de test pour cela a eu lieu dans l'étape précédente (99 hex DO OFF,
A4 hex DO OFF). Les deux DO ont été commutées sur OFF.
Remède : Contrôler le câblage des entrées et sorties TOR de sécurité (F-DI, F-DO) et relancer le stop pour test.
Remarque :
Le défaut est supprimé dès que le stop pour test est effectué correctement.
Pour la valeur de défaut = CCCCCCCC hex, DDDDDDDD hex, EEEEEEEE hex :
Ces valeurs de défaut apparaissent en association avec le défaut F35152. Dans ce cas, tous les paramètres doivent
être vérifiés pour le stop pour test.
Contrôler en outre si la version de firmware du TM54F concorde avec celle de la Control Unit.
Contrôler également p10001, p10017, p10046 et p10047.
Un POWER ON est nécessaire après correction des paramètres.
235014 <Indication de lieu>TM54F: Stop pour test requis
Valeur signal. : -
Objet entraîn. : A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TM41, TM54F_MA,
TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : - Aucun stop pour test n'a été exécuté après la mise sous tension de l'entraînement.
- Un nouveau stop pour test est requis après une mise en service.
- Le temps pour l'exécution de la dynamisation forcée (stop pour test) est écoulé (p10003).
Remède : Déclencher le stop pour test (BI: p10007).
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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