Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 1200

Alarmes SINAMICS
235015 <Indication de lieu>TM54F: Motor Module remplacé ou configuration incohérente
Valeur signal. : cause du défaut : %1 bin
Objet entraîn. : A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TM41, TM54F_MA,
TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause : La communication cyclique d'au moins un entraînement avec le Terminal Module 54F (TM54F) n'est pas active.
Causes possibles :
- Au moins un Motor Module a été remplacé (par ex. remplacement de matériel dans le cadre de l'installation d'une
pièce de rechange).
- Le paramétrage du TM54F (p10010) est incohérent par rapport au nombre d'axes pour lesquels sont activées les
fonctions de surveillance de mouvement intégrées à l'entraînement avec TM54F.
- Pour l'axe signalé, les "surveillances sûres de mouvement sans sélection" (p9601.5 = 1) ne doivent pas être
paramétrées.
- Un entraînement activé ne peut pas communiquer via DRIVE-CLiQ.
- Le paramètre p10010 du module TM54F maître est différent du p10010 du module TM54F esclave (dans ce cas,
F35051 est également signalé).
- Le paramètre p10010 du module TM54F maître ou esclave a été renseigné plus d'une fois avec le numéro d'un objet
entraînement.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
yyyy yyyy xxxx xxxx bin
xxxx xxxx bin : configuration incohérente
Bit 0 = 1 : aucune communication avec l'entraînement 1.
...
Bit 5 = 1 : aucune communication avec l'entraînement 6.
yyyy yyyy bin : Motor Module remplacé ou câble DRIVE-CLiQ d'un Motor Module non enfiché.
Bit 8 = 1 : le Motor Module a été remplacé par l'entraînement 1 ou ne communique pas.
...
Bit 13 = 1 : le Motor Module a été remplacé par l'entraînement 6 ou ne communique pas.
Remarque :
Tant que ce défaut est présent, aucun entraînement figurant dans la valeur de défaut, dont les fonctions intégrées de
surveillance de mouvement fonctionnent avec TM54F, n'est débloqué.
Valeur de défaut = 0 :
Le nombre d'objets entraînement indiqué dans p10010 est différent du nombre d'entraînements ayant des fonctions
de surveillance de mouvement intégrées débloquées.
Voir aussi : p10010 (SI Objets entraînement Affectation)
Remède : Vérifier pour l'ensemble des objets entraînements spécifiés dans p10010 si les surveillances de mouvement intégrées
sont débloquées par TM54F (p9601).
Contrôler si F35051 a été également signalé et remédier au problème le cas échéant.
Vérifier si chaque numéro d'objet entraînement n'apparaît au total qu'une seule fois dans les indices de p10010.
Remarque :
Si un entraînement a été désactivé et activé sans établissement préalable de la connexion DRIVE-CLiQ, cette alarme
est également signalée.
Lors du remplacement d'un Motor Module, procéder comme suit :
- Démarrer la fonction de copie pour Node-Identifier sur le TM54F (p9700 = 1D hex).
- Confirmer le CRC du matériel sur le TM54F (p9701 = EC hex).
- Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1).
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
Pour SINUMERIK :
Le remplacement de composants comportant des fonctions Safety Integrated est pris en charge par le HMI (groupe
fonctionnel "Diagnostic" --> touche logicielle "Liste d'alarmes" --> touche logicielle "Confirmer HW SI" etc.).
La procédure exacte se trouve dans la documentation suivante :
SINUMERIK Description fonctionnelle Safety Integrated
1200
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes