22019
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe/broche asservi(e) %3 Surveillance temporelle :
'Synchronisation approchée' pas atteinte
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Numéro d'axe/broche asservi(e)
Description :
Dès que la synchronisation côté consigne a été établie, le temps qui s'écoule jusqu'à la synchronisation côté valeur
réelle est surveillé grossièrement.
La tolérance n'a pas été atteinte dans la fenêtre temporelle définie par le PM37240
$MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[1] :
PM37200 $MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE ou PM37220 $MA_COUPLE_VELO_TOL_COARSE
Réaction :
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Informer le personnel/le service après-vente habilité.
Le rapport entre le PM37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[1] et le PM37200
$MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE ou le PM37220 $MA_COUPLE_VELO_TOL_COARSE doit être adapté aux
données mécaniques.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
22020
[Canal %1: ] Bloc %3 Broche %2 Position de changement du rapport de la boîte non
atteinte
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = numéro de broche
%3 = Numéro du bloc, étiquette
Description :
Par la configuration de PM35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE[AXn] = 2, la broche est pilotée sur la
position se trouvant dans PM35012 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION[AXn] avant le changement de rapport
de boîte. La position de changement de rapport de boîte n'a pas été atteinte.
Réaction :
Canal pas prêt.
Blocage départ programme dans ce canal.
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Suspension programme en cas d'alarme.
Remède :
Corriger le déroulement de l'AP.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
22022
[Canal %1: ] Bloc %2 Broche %3 Le rapport %4 est attendu en mode axe
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Broche
%4 = Rapport de boîte de vitesses
Description :
Le rapport de transmission exigé pour le mode axe n'est pas engagé.
Le rapport de transmission dans lequel doit se trouver la broche en mode axe est configuré dans le PM35014
$MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE. Lors de la commutation de la broche en mode axe, il est vérifié que la
broche se trouve bien dans ce rapport. Pour cela, le rapport de transmission configuré est comparé avec le rapport
signalé par l'AP (signal d'interface CN/AP DB31, ... DBX16.0. - .2 (rapport réel de boîte de vitesses A à C)).
Cette alarme est émise si les rapports ne sont pas identiques.
Réaction :
Les signaux d'interface sont mis à 1.
Visualisation de l'alarme.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
Alarmes CN
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