Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel page 780

Alarmes SINAMICS
Remède : Valeur de défaut = 1 ... 5 et 7 ... 999 :
- Vérifier le paramètre qui a fait l'objet d'une comparaison croisée et a généré un STOP F.
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
Valeur de défaut = 6 :
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
Valeur de défaut = 1000 :
- Vérifier le câblage de la borne EP sur le Motor Module (mauvais contacts).
- PROFIsafe : Supprimer les problèmes de contact / défauts sur le maître PROFIBUS / PROFINET-Controller.
- Contrôler le câblage des entrées de sécurité sur le TM54F (mauvais contacts).
Valeur de défaut = 1001, 1002 :
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mettre à niveau le logiciel du Motor Module.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
Valeur de défaut = 1900, 1901, 1902 :
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
- Remplacer la CU.
Valeur de défaut = 2000, 2001, 2002, 2004, 2005 :
- Vérifier le temps de tolérance de commutation F-DI et augmenter éventuellement sa valeur (p9650/p9850, p9652/
p9852).
- Contrôler le câblage des entrées de sécurité (F-DI) (mauvais contacts).
- Vérifier les causes de la sélection de STO dans r9772. Lorsque les fonctions SMM sont activées (p9501 = 1), la
sélection de STO est également possible par ces fonctions.
- Remplacer le Motor Module concerné.
Valeur de défaut = 6000 ... 6999 :
voir description des valeurs de signalisation pour signalisation Safety C01711.
Remarque :
CU : Control Unit
EP : Enable Pulses (déblocage des impulsions)
AER : Arrêt et retrait étendus (ESR - Extended Stop and Retract)
MM : Motor Module
F-DI : Entrée de sécurité
SI : Safety Integrated
SMM : Safe Motion Monitoring
SS1 : Stop sûr 1 (correspond à un arrêt de catégorie 1 selon EN 60204)
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
201612 <Indication de lieu>SI CU : Entrées STO différentes sur parties puissance couplées en
parallèle
Valeur signal. : cause du défaut : %1 bin
Objet entraîn. : SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Réaction : NEANT (ARRET1, ARRET2, ARRET3)
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Sur des parties puissance couplées en parallèle, la fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement s'exécutant
dans la Control Unit (CU) a détecté des différences d'état entre les entrées STO combinées par fonction ET et elle a
déclenché un STOP F.
Il en résulte qu'à l'expiration du temps de transmission paramétré (p9658), le défaut F01600 (SI CU: STOP A
déclenché) est généré.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Image binaire des entrées TOR de la Control Unit utilisées comme source de signal pour la fonction "Suppression sûre
du couple".
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Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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