Alarmes CN
22015
[Canal %1: ] Bloc %2 Broche asservie %3 Dynamique insuffisante pour le déplacement
additionnel
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Numéro de la broche asservie
Description :
L'écart de déplacement de la broche asservie ne peut pas être effectué pour cause de réserve de vitesse insuffisante.
Le couplage absorbe toute la dynamique disponible. La broche asservie tourne déjà à sa vitesse maximale. Une
étreinte fatale peut éventuellement se produire dans le programme pièce. Il est possible d'inhiber l'alarme avec le PM
11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 26 = 1 ou bien avec CPMALARM[FAx], bit 6 = 1 dans le cas d'une
programmation CP.
Réaction :
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Réduire la vitesse de rotation de la broche pilote
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
22016
[Canal %1: ] Bloc %2 Broche asservie %3 dans la plage de la capacité d'accélération
réduite
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Numéro de la broche asservie
Description :
La broche asservie fonctionne en asservissement de position. Les déplacements additionnels de la broche asservie
ne doivent pas s'éloigner de la plage linéaire du moteur utilisé. Sinon des écarts dans le contour et des alarmes servo
pourraient survenir. La surveillance porte sur la configuration dans le PM 35220
$MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT. Si la situation est maîtrisée par l'utilisateur, l'alarme peut être inhibée
avec le PM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 25 = 1 ou bien avec CPMALARM[FAx], bit 7 = 1 dans le cas
d'une programmation CP.
Réaction :
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Utiliser le type de couplage VV et s'assurer de SPCOF pour la broche pilote et la broche asservie.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
22018
[Canal %1: ] Bloc %2 Axe/broche asservi(e) %3 Surveillance temporelle :
'Synchronisation fine' pas atteinte
Paramètres :
%1 = Numéro du canal
%2 = Numéro du bloc, étiquette
%3 = Numéro d'axe/broche asservi(e)
Description :
Dès que la synchronisation côté consigne a été établie, le temps qui s'écoule jusqu'à la synchronisation côté valeur
réelle est surveillé avec précision.
La tolérance n'a pas été atteinte dans la fenêtre temporelle définie avec le PM37240
$MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[0] :
PM37210 $MA_COUPLE_POS_TOL_FINE ou PM37230 $MA_COUPLE_VELO_TOL_FINE
Réaction :
Visualisation de l'alarme.
Remède :
Informer le personnel/le service après-vente habilité.
Le rapport entre le PM37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[0] et le PM37210 $MA_COUPLE_POS_TOL_FINE
ou le PM37230 $MA_COUPLE_VELO_TOL_FINE doit être adapté aux données mécaniques.
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
422
Manuel de diagnostic, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3DA1
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