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Yamaha FJR13AV 2006 Manuel D'atelier page 16

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• Taux de patinage:
Lorsque les freins sont actionnés, les pneus se mettent à glisser sur la surface de la route. Ceci pro-
voque une différence entre la vitesse de rotation de la roue et la vitesse du véhicule.
Le taux de patinage des pneus est définit par la formule suivante.
0%: Le pneu ne glisse pas sur la surface de la route. La vitesse du véhicule est égale à la vitesse de
rotation des roues.
100%: La vitesse de rotation des roues est de "0", mais le véhicule se déplace (c.-à-d. qu'il y a blocage
de roue).
Force de freinage et stabilité du véhicule
La vitesse de rotation des roues diminue en fonction de l'augmentation de la pression des freins. Les
pneus glissent sur la chaussée et une force de freinage se produit. La force de freinage est déterminée
par la force de friction exercée entre le pneu et la chaussée, et est étroitement liée au patinage des
pneus. Le patinage des pneus est représenté par le taux de patinage.
La force latérale est également étroitement liée au patinage des pneus. Voir figure A. Si les freins sont
actionnés et que le taux de patinage correct est maintenu, on peut obtenir une force de freinage maxi-
mum sans grande perte de force latérale.
L'ABS permet de tirer le meilleur parti des pneus, sur chaussées glissantes ou non. Voir figure B.
a. Force de friction entre le pneu et la chaussée
b. Force de freinage
c. Force latérale
d. Taux de patinage (%)
e. Chaussée moins glissante
f. Zone de contrôle
g. Chaussée glissante
Vitesse du véhicu-
le – vitesse de ro-
Taux de
tation des roues
patinage =
Vitesse du véhicu-
le
A
b
a
c
B
f
a
g
1-7
CARACTÉRISTIQUES
× 100 (%)
d
e
d

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Fjr13aev 2006