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4 Maintenance
4.3.2 Calendrier de maintenance
4.3.2 Calendrier de maintenance
Maintenance planifiez et imprévisible
Pour garantir le bon fonctionnement du robot, vous devez l'entretenir régulièrement.
Les tâches et intervalles de maintenance sont indiqués dans le tableau ci-dessous.
Des situations imprévisibles donnent également lieu à des inspections du robot.
Réparez immédiatement toute détérioration subie par le robot.
Durée de vie de chaque composant
Les intervalles d'inspection n'indiquent pas la durée de vie des composants. Les
valeurs indiquées à cet égard sont spécifiées dans la section
des composants à la page
Calendrier de maintenance
Tâches de maintenance
Nettoyage du robot
Inspection du robot
Inspection du faisceau du robot
Inspection des étiquettes d'information
Inspection de l'unité de spline avec vis à billes
Inspection de la butée mécanique
Inspection des soufflets
Inspection de la courroie d'entraînement
Lubrification de l'unité de spline avec vis à billes
Remplacement du bloc de batteries SMB
Exécution de la routine Brake Check
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Nettoyer le IRB 910INV à la
Vérifiez l'absence d'usure ou de
contamination anormale.
Inspection du câblage du robot
Inspection des étiquettes
d'information à la page 102
Inspection de l'unité de spline
avec vis à billes à la page 105
Inspection des butées
mécaniques de l'axe 3 à la
Inspection des soufflets à la
Inspection des courroies
d'entraînement à la page 114
Lubrification de l'unité de spline
iii
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avec vis à billes à la page 118
Remplacement du bloc de
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batteries à la page 121
Recommandé pour les robots
sans option SafeMove. Voir
Manuel d'utilisation - OmniCore.
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: L
Durée de vie prévue
Référence
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à la page 104
page 108
page 111
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